Auxiliar ( lat. Auxiliarius ), episcop vicar sau episcop auxiliar - în Biserica Catolică , episcop numit într-o eparhie vastă și numeroasă , cu scopul de a ajuta episcopul ordinar . De asemenea, un episcop auxiliar poate fi numit într-o eparhie al cărei ordinar, indiferent de motiv, nu-și poate îndeplini funcțiile.
Potrivit dreptului canonic , niciun episcop nu poate fi hirotonit fără dreptul la o eparhie specifică și separată asupra căreia el guvernează, fie efectiv, fie potențial, astfel că episcopii auxiliari sunt episcopi titulari ai eparhiilor care nu mai există.
Dreptul canonic cere episcopului diecezan să numească fiecare episcop auxiliar ca vicar general sau vicar episcopal al diecezei .