Grdina, Iaroslav Ivanovici

Iaroslav Ivanovici Grdina ( 2 februarie 1871 sau 18 decembrie 1871 [1] , Plzen [1] - 2 iunie 1931 [1] , Dnepropetrovsk ) a fost un om de știință și inginer mecanic rus și sovietic , fondatorul dinamicii organismelor vii [2] .

Biografie

Născut la 2 februarie 1871 în orașul ceh Plzen . Fiul unui muncitor de bere, care mai târziu s-a mutat cu toată familia în Rusia - la Vilna , devenind director de orchestre militare de acolo. Yaroslav, după ce a absolvit gimnaziul din Vilna în 1889, a intrat în departamentul de mecanică al Institutului de Tehnologie din Sankt Petersburg . După absolvirea institutului (1894) a lucrat ca inginer la Kovno , iar din 1897 ca profesor la o școală mecanică și tehnică din Ivanovo-Voznesensk [3] [4] .

În 1899, Ya. I. Grdina și-a exprimat dorința de a deveni profesor la nou-înființată școală superioară de minerit Ekaterinoslav (EVGU; din 1912 - Institutul de minerit Ekaterinoslav, din 1926 - Institutul de minerit Dnepropetrovsk) și a fost trimis de Ministerul Public Educație timp de un an în Germania pentru a se pregăti pentru funcția de profesor. La 25 august 1900 a fost înscris ca profesor la EVGU; din 13 mai 1901 ( după susținerea lucrării de master „  Stabilitatea mișcării unei mașini controlate de un regulator centrifugal” la sediul St. din 1922 era şeful acestui departament. În 1920-1921. a fost rectorul Institutului minier Ekaterinoslav [3] [4] [5] . În 1927-1928, a fost consultant în proiectarea alimentării cu apă pentru Uzina metalurgică Krivoy Rog .

În 1919-1931. a lucrat concomitent la Universitatea Ekaterinoslav (Dnepropetrovsk) , conducând acolo Departamentul de Mecanică Teoretică. După separarea, în 1930, a facultății de metalurgie a Institutului de Mine, într-un Institut Metalurgic independent Dnepropetrovsk , a lucrat, de asemenea, cu jumătate de normă - și în cadrul acesteia (ca profesor la departamentul de fundamente ale ingineriei mecanice). Pe lângă mecanică teoretică , Ya. I. Grdina a mai citit cursuri la discipline tehnice - precum piese de mașini , termodinamică , hidraulică , motoare cu ardere internă , motoare cu abur , turbine cu abur , generatoare de gaz [3] [4] .

A murit la 2 iunie 1931 la Dnepropetrovsk. A fost înmormântat la cimitirul din Sevastopol (mormântul nu s-a păstrat) [4] .

Activitate științifică

Interesele științifice ale lui Ya. I. Grdina au inclus teoria regulatorilor centrifugi , teoria stabilității și mecanica teoretică . În matematică , el a studiat teoria erorilor aleatoare [2] .

Teoria controlului automat

În lucrările sale despre teoria stabilității și teoria controlerelor centrifuge, Ya. I. Grdin a dezvoltat ideile lui I. A. Vyshnegradsky  , fondatorul teoriei controlului automat [6] . Dezvoltând teoria regulatoarelor centrifuge, Grdina a elaborat ecuații diferențiale pentru deplasarea regulatorului, considerat cel mai avantajos proces de reglare, a aflat domeniul limită al ambreiajului regulatorului, a găsit condițiile de stabilitate pentru regulator și a studiat modificarea turației. a mașinii în timpul reglajului. De asemenea, a studiat stabilitatea dinamică a regulatoarelor centrifuge cu reglare discontinuă și a stabilit un criteriu pentru stabilitatea mașinii [7] .

Dinamica organismelor vii

Într-o serie de lucrări publicate în 1910-1916. (atât în ​​Izvestia Școlii Superioare de Mine Ekaterinoslav, cât și în cărți separate), - Măsuri de abatere în mecanică ( 1910 ), Dinamica organismelor vii ( 1911 ), Note despre mecanica organismelor vii ( 1912 ), Note asupra dinamicii al organismelor vii” ( 1916 ) etc. — Ya. I. Grdina pune bazele dinamicii organismelor vii , aducând astfel o contribuție semnificativă la dezvoltarea biomecanicii și biociberneticii [8] [9] . În ele, Grdina a arătat că mișcarea organismelor vii este descrisă – pe lângă ecuațiile diferențiale de dinamică caracteristice sistemelor mecanice obișnuite – și prin ecuații diferențiale suplimentare ale „legăturilor volitive” cinematice (astfel de ecuații pot avea orice ordine) [10] .

Ya. I. Grdina a văzut specificul mecanicii organismelor vii în faptul că un organism poate controla mărimea forțelor interne (corespunzătoare interacțiunilor dintre părțile sale individuale), schimbând natura mișcării sale după bunul plac. Astfel, un organism viu are liber arbitru , pe care Grdina îl caracterizează cu ajutorul așa-numitelor „conexiuni volitive” și „parametri volitivi”. Grdina și-a bazat studiile pe dinamica mecanismelor vii bazate pe principiul constrângerii minime (observând în același timp inaplicabilitatea principiilor integrale ale mecanicii la dinamica organismelor vii). Folosind aparatul de mecanică analitică, el derivă ecuațiile dinamicii unui organism viu în diferite versiuni (sub forma ecuațiilor Lagrange de primul și al doilea fel, ecuațiile Appel , ecuațiile Hamilton ); făcând acest lucru, el a luat în considerare atât constrângerile holonomice , cât și cele neholonomice . Grdina a fundamentat şi validitatea aplicării la organismele vii a teoremelor generale de dinamică şi a legilor de conservare corespunzătoare [11] .

Discută despre natura dependenței „conexiunilor voliționale” de „parametrii volitivi”, Grdina a subliniat că numai accelerația punctelor unui organism viu, dar nu și viteza lor, poate depinde în mod clar de ratele de modificare a parametrilor volitivi (în caz contrar). , discontinuitatea „vitezelor volitive” ar atrage după sine rupturi de părți ale corpului) [12] .

Ca principală dificultate care împiedică aplicarea practică a teoriei dezvoltate, Grdina a remarcat faptul că ecuațiile dinamicii organismelor vii conțin „parametri volitivi”, ale căror valori sunt a priori necunoscute. Anticipând dezvoltarea viitoare a roboticii , Grdina a subliniat că crearea artificială a organismelor vii va deveni posibilă în viitor; atunci se vor stabili în prealabil parametrii volitivi, iar ecuațiile lui Grdina pot fi folosite pentru determinarea legii de mișcare a organismului [10] .

Conceptul de „conexiuni volitive” dezvoltat de Ya. I. Grdina coincide în esență cu conceptul de conexiuni servo [14] introdus în 1921 de A. Begen [ 13] , care de-a lungul timpului și-a găsit aplicații diverse în teoria controlului automat , robotică , informatică .mecanica [15] . Grdina însuși era pe deplin conștient de posibilitățile de aplicații tehnice ale teoriei sale - în special, a remarcat că o persoană care conduce un vehicul poate fi considerată ca parte a unui sistem mecanic complex, inclusiv persoana însăși și un dispozitiv de transport cu motor și comenzi. ; un astfel de sistem are o asemănare fundamentală cu un organism viu [16] .

Publicații

• Grdina Ya. I.  Despre unele tipuri de regulatoare cu pendul de două greutăți // Buletinul Societății Tehnologilor , 1899, Nr. 4.
• Grdina Ya. I.  Noua prezentare a principiilor de baza ale mecanicii teoretice . - Ekaterinoslav, 1905. - 80 p.
• Grdina Ya. I.  Masuri de miscare . - Ekaterinoslav, 1907. - 58 p.
• Grdina Ya. I.  Despre teoria erorilor aleatorii // Izv. Ekaterinoslav. superior goarnă colegii , 1908, nr. 2 .
• Grdina Ya. I.  Seria erorilor probabile si medii // Izv. Ekaterinoslav. superior goarnă colegii , 1909, nr. 1 .
• Grdina Ya. I.  Măsuri de abatere în mecanică . - Ekaterinoslav, 1910. - 100 p.
• Grdina Ya.I.Dinamica  organismelor vii // Izv. Ekaterinoslav. superior goarnă şcoli , 1911, nr. unu.
• Grdina Ya.I.Despre  dinamica organismelor vii // Izv. Ekaterinoslav. superior goarnă şcoli , 1912, nr. unu.
• Grdina Ya.I.,  Note despre dinamica organismelor vii // Izv. Ekaterinoslav. superior goarnă şcoli , 1912, nr. 2.
• Grdina Ya. I.  Note despre dinamica organismelor vii. - Ekaterinoslav, 1916.

Note

1. ↑ 1 2 3 4 5 Hrdina, Jaroslav // Baza de date a Autorității Naționale Cehe
2. ↑ 1 2 Bogolyubov, 1983 , p. 146-147.
3. ↑ 1 2 3 Bogolyubov, 1983 , p. 146.
4. ↑ 1 2 3 4 Shvydko A. „Grdina Iaroslav Ivanovici” .
5. ↑ Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 303.
6. ↑ Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 234.
7. ↑ Grigoryan, Fradlin, 1977 , p. 68.
8. ↑ Bogolyubov, 1983 , p. 147.
9. ↑ Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 302.
10. ↑ 1 2 Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 297.
11. ↑ Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 297, 303-305.
12. ↑ Veretennikov V. G. , Sinitsyn V. A.  Mecanica teoretică (adăugiri la secțiunile generale). - M. : Fizmatlit, 2006. - 416 p. — ISBN 5-9221-0707-8 .  - S. 42.
13. ↑ Begen A.  Teoria busolei giroscopice de Anschütz și Sperry și teoria generală a sistemelor servo-cuplate. - M . : Nauka, 1967. - 172 p.
14. ↑ Polyakhov N. N., Zegzhda S. A., Yushkov M. P.  Mecanica teoretică. a 2-a ed. - M . : Şcoala superioară, 2000. - 592 p. — ISBN 5-06-003660-X .  - S. 267-270.
15. ↑ Grigoryan, Fradlin, 1977 , p. 17.
16. ↑ Istoria mecanicii în Rusia, 1987 , p. 303-304.

Literatură

• Bogolyubov A. N.  Matematică. Mecanica. Ghid biografic. - Kiev: Naukova Dumka , 1983. - 639 p.
• Grigoryan A. T. , Fradlin B. N.  Mecanica în URSS. — M .: Nauka , 1977. — 192 p.
• Istoria mecanicii în Rusia / Ed. A. N. Bogolyubova , I. Z. Shtokalo . - Kiev: Naukova Dumka , 1987. - 392 p.
• Putyata T. V., Fradlin B. N.  Yaroslav Ivanovici Grdina (1871-1931). — M .: Nauka , 1970. — 112 p.

Link -uri

• Shvydko A. Grdina Iaroslav Ivanovici . - Dnepropetrovsk: site-ul orașului. Preluat: 3 septembrie 2013. (nedefinit)

Dicționare și enciclopedii	Ucraina modernă
În cataloagele bibliografice	ISNI : 0000 0000 5040 9796 LCCN : nr93008317 NKC : jk01042719 VIAF : 4501466 WorldCat VIAF : 4501466