Grab ( it. Greifer , de la greifen - la grab) este un dispozitiv de manipulare a încărcăturii de macarale, încărcătoare și cărucioare monorail [1] pentru materiale vrac, resturi și așchii , piatră de dimensiuni mari și materiale fibroase, precum și cherestea lungă [ 2] .
Aparatul este un dispozitiv reprezentând o cupă mare de metal atașată unei macarale și folosită pentru captarea și descărcarea materialului ridicat de macara - nisip, pământ, pietre, fier vechi etc. [3] .
Graburile sunt, de asemenea, echipamentele de lucru ale excavatoarelor mecanice și hidraulice și sunt utilizate în dezvoltarea solurilor sub și deasupra nivelului suprafeței instalației acestora, precum și în alte tipuri de lucrări - săparea gropilor adânci , curățarea iazurilor și canalelor [4] .
Capacitatea de ridicare a unei macarale (marcată cu " Q ") echipată cu un grapl include masele încărcăturii și ale graplei. Capacitatea de colectare a apucătorului depinde de raportul acestor mase. În acest sens, mărfurile în vrac reîncărcate cu un grab sunt împărțite în funcție de densitatea în vrac în următoarele grupe [2] :
| grup | Densitatea în vrac (p), t / m³ |
Descrierea mărfurilor | Apuca greutatea |
| Foarte usor | 0,4 - 0,63 | puf de var , praf de cărbune | 0,37Q |
| Plămânii | 0,8 - 1 | alumină și cretă uscată sub formă de pulbere , zgură uscată , piatră fină și medie zdrobită , cărbune de toate gradele |
0,4Q |
| Mediu | 1,25 - 2 | gips de dimensiuni mici , alabastru , argilă uscată de dimensiuni mici , pietriș , calcar de dimensiuni medii , cărămidă spartă , ciment , pietriș grosier |
0,42Q |
| greu | 2,5 - 3,2 | roci dure | 0,45Q |
Capacitatea de încărcare a apucătorului se determină prin cântărirea materialului după scoaterea de probă, care se efectuează înainte de transbordarea acestui tip de marfă (marca, calitatea). Culegere de probă se efectuează de pe o suprafață orizontală de sol proaspăt turnat. Corzile de prindere trebuie să fie protejate împotriva frecării de materialul prins de prindere [5] .
Blocurile de prindere sunt amplasate și executate în așa fel încât să excludă deschiderea lui spontană și pierderea frânghiilor din canelura blocului [5] .
Graburile se efectuează:
Grapele cu o singură frânghie sunt dispozitive de ridicare interschimbabile și pot fi atârnate pe cadrul cu cârlig al oricărei macarale cu capacitatea de ridicare corespunzătoare . Coarda de prindere de acest tip este atât de ridicare, cât și de închidere. Caracteristica principală de design este prezența unui încuietor care conectează clema cu traversa. Clipul și traversa pot fi realizate cu blocuri de scripete ; poate avea și un pantograf [7] . Capacitatea acestui tip de grape este de la 0,5 m³ la 2,0 m³ [2] .
Cum funcționeazăUrmătorii sunt pașii din ciclul de operare a unui graple cu o singură frânghie.
Avantaje [2] :
Dezavantaje [2] :
Un apucător cu două frânghii are: fălci care sunt legate pivotant de traversa inferioară și cu ajutorul tijelor cu cap; frânghia de ridicare, care este fixată pe cap, este concepută pentru a ridica și a coborî mânerul cu ajutorul unui troliu de ridicare; frânghie de închidere legată de traversa inferioară, care trece prin orificiul din cap și se fixează pe tamburul troliului de închidere. Această frânghie este concepută pentru a deschide și închide fălcile de prindere. Pentru a crește forțele de tăiere pe marginile fălcilor și pentru a colecta mai bine materialul, frânghia de închidere este stocată într-un palan cu lanț , ale cărui cleme cu blocuri sunt fixate pe traversa inferioară și pe cap. Troliurile au control independent [2] .
Dacă continuați să lucrați cu troliul de închidere după închiderea fălcilor, atunci apucatorul împreună cu sarcina va fi ridicat pe o frânghie de închidere, care va fi supraîncărcată. Ridicarea apucătorului pe o frânghie de închidere este interzisă, deoarece aceasta duce la uzura rapidă a frânghiei [2] .
Pentru a evita supraîncărcarea cablului de închidere se folosește controlul semi-automat al apucătorului, în care în momentul în care fălcile sunt închise, troliul de ridicare este pornit automat. Capacitate de prindere de la 2 m³ la 20 m³ [2] . Controlul cablurilor si asigurarea tensiunilor si vitezelor acestora, necesare functionarii normale a grapei, se realizeaza prin trolii de apucare [6] .
Avantaje și dezavantajeGrapele cu două frânghii pot fi echipate cu două, trei sau patru frânghii, dar principiul de funcționare rămâne același [5] . Prindele cu patru frânghii aparțin grupului de frânghii cu două. Sunt realizate cu două frânghii de ridicare și două de închidere [2] .
Grabatoarele cu greblare sunt concepute pentru a culege material, de exemplu, din vagoane , cale de nave , etc. Într-o grabă cu greblare cu patru cabluri, cablurile de închidere formează un palan cu lanț orizontal [6] .
DispozitivCorzile de susținere ocolesc blocurile de pe traversa conectată la fălci prin intermediul unor tije. Prinderea este închisă când frânghiile de închidere se deplasează în sus, mânerul este deschis în stare suspendată - cu frânghiile de închidere oprite și frânghiile de susținere în mișcare în sus. Anvergura fălcilor în stare deschisă este de până la 8 m [6] .
Macaralele de prindere folosesc dispozitive de prindere motorizate cu o unitate, atârnate pe un cadru cu cârlig cu un troliu cu un singur tambur. Grapele cu motor pot fi folosite pe o macara cu capacitatea de ridicare adecvată, totuși, au o masă mai mare decât grapele cu două funii. Controlul unui astfel de apucător în timpul descărcării este mai simplu decât o singură frânghie [6] . Ca parte a designului prinderii de antrenare, există doar frânghii de sprijin [5] .
Grapa are un cap superior, in care este montat antrenamentul, si falci articulate [2] .
Unitățile sunt disponibile în diferite versiuni:
În aceste prinderi, mecanismul de blocare este încorporat în designul grabului și este un troliu de frânghie instalat pe una dintre traverse, sau un șurub-pârghie sau un sistem hidraulic care strânge traversele. Este necesar un cablu de alimentare [6] pentru alimentarea unității .
Acționarea mecanismului de închidere se poate face și pe traversa superioară. Centrul de greutate al prinderii acestui design este deplasat în sus [6] .
Grafele cu mai multe fălci sunt utilizate pe scară largă. Fălcile (de la trei la opt) pentru reîncărcarea materialului greu de scos (minereu grosier etc.) sunt în formă de semilună și sunt articulate pe o traversă inferioară cilindrice. Fălcile sunt situate una față de alta la un unghi de 120-45 ° . Fălcile apucătorului rotund de lemn sunt realizate sub formă de labe plate [6] .
La excavatoarele mecanice cu cablu , se folosesc atât prinderi cu două fălci, cât și prinderi cu un număr mai mare de fălci - numărul și forma fălcilor depind de tipul de material care este manipulat. Cu toate acestea, schema de bază a muncii lor nu diferă de schema unei apucături cu două falci [4] .
DescrierePentru un apucator folosit pe un excavator mecanic, se folosește un braț de dragline cu zăbrele . Pentru excavatoare sunt produse trei tipuri de grape : clasa ușoară, medie și grea. În acest caz, masa grappului folosit ar trebui să fie cu atât mai mare, cu atât solul este mai dens. Totuși, cu cât apucarea este mai grea, cu atât poate ridica mai puțin pământ pentru o stabilitate dată a echipamentului, ceea ce îi afectează performanța [4] .
DispozitivPentru a preveni răsucirea cablurilor și balansarea semnificativă a apucătorului la întoarcerea platformei, se folosește un dispozitiv de tragere numit amortizor. Amortizorul acționează asupra găleții cu o frânghie de tragere. O constantă, independentă de poziția apucătorului, tensiunea frânghiei este creată de greutatea sarcinii care se deplasează în interiorul brațului de-a lungul ghidajelor, de care este atașată frânghia, învăluind blocurile. Unele excavatoare folosesc un mecanism de frecare pentru deschiderea fundului cupei, pe tamburul căruia este atașată o frânghie [4] .
Avantaje și dezavantajeDezavantajul unui apucător mecanic pe frânghie este incapacitatea de a dezvolta soluri dense: sarcina din masa grapei nu este suficientă pentru a tăia în pământ [4] . Se poate produce destructurarea solurilor dense, ca urmare a creșterii volumului de beton în timpul construcției structurilor de excavare. În astfel de cazuri, o combinație de până la 35 m este posibilă pentru a lucra cu un grab, mai jos cu un tăietor.
Pe excavatoarele cu acționare hidraulică sunt instalate grape speciale suspendate rigid, care sunt montate pe mânerul unui buldoexcavator în loc de o cupă [4] .
Avantaje și dezavantajePrincipalul avantaj este capacitatea de a crea presiunea necesară la tăierea în pământ și, indiferent de masa apucătorului, de a realiza dezvoltarea solurilor dense [4] .