Manipulator european ERA

Manipulatorul European ERA ( Eng.  European Robotic Arm ) este un robot -manipulator spațial controlat de la distanță creat de ESA pentru lucrări de asamblare și întreținere a segmentului rus al Stației Spațiale Internaționale .

Descriere și sarcini

ERA este un dispozitiv robotic de înaltă tehnologie, cu o serie de caracteristici unice. Una dintre cele mai interesante caracteristici este capacitatea de a vă deplasa între corpurile de bază predefinite instalate pe stație folosind propriul sistem de control. Acest lucru face posibilă extinderea zonei utile de lucru a manipulatorului de multe ori fără a încărca operatorul și se realizează datorită designului universal a doi efectori de capăt, care pot acționa ca corpuri de lucru sau pot fi atașați la suporturi situate pe stația. carcasă - puncte de bază.

Deoarece manipulatorul principal al stației Kanadarm-2 nu poate funcționa pe segmentul rus al ISS din cauza unui număr de limitări de proiectare, ERA va servi ca principal manipulator al ISS RS și va îndeplini următoarele sarcini:

• Inspecția suprafeței exterioare a stației.
• Lucrați cu echipamentul situat pe suprafața exterioară a ISS RS.
• Sprijin pentru astronauți în timpul EVA .
• Mișcarea sarcinilor cu o greutate de până la 8000 kg cu precizie de poziționare de până la 5 mm.

Masa manipulatorului este de 1800 kg [1] .

Creare și lansare

Robotul a fost dezvoltat în 2004 la ordinul Agenției Spațiale Europene de către un consorțiu de firme spațiale europene cu Dutch Space (filiala olandeză a concernului Airbus Defence and Space ) ca antreprenor principal și 22 de firme subcontractante din alte opt țări UE. Conform planului inițial, ERA și punctele de atașare a bazei urmau să fie plasate pe Platforma Energetică Științifică Rusă (NEP) și lansate împreună cu aceasta la bordul navetei. Manipulatorul trebuia să fie folosit pentru a instala și implementa un complex de rețele solare la NEP, cu toate acestea, din cauza dezastrului Columbia, zborurile navetei către ISS s-au oprit pentru o perioadă, numărul de zboruri a fost redus și platforma energetică a trebuit să fi abandonat.

Pregătire

Noua locație pentru ERA a fost modulul de laborator multifuncțional Nauka , dezvoltat la RSC Energia și creat de Centrul Spațial de Cercetare și Producție de Stat Hrunichev , bazat pe modulul de rezervă FGB-2 [2] . În mai 2021, Brațul Robotic European (ERA) a fost instalat pe modulul de laborator multifuncțional Nauka [3] .

Pe 12 iulie 2022, șeful corporației de stat Roscosmos , Dmitri Rogozin , a anunțat încetarea lucrărilor ERA la ISS [4] . Totuși, pe 14 iulie, pe ISS, a continuat pregătirea lui Oleg Artemyev și Samantha Cristoforetti pentru EVA, programată pentru 21 iulie pentru a pregăti în continuare manipulatorul [5] .

În 2022, au fost efectuate mai multe plimbări spațiale special pentru a pregăti manipulatorul și pentru a-l integra în Segmentul rus al ISS . Odată pregătit, prima sarcină pentru ERA va fi să transfere sacul în modulul Nauka din modulul Rassvet , unde este stocat din 2010 [6] .

Dispozitiv

ERA constă dintr-un manipulator autonom relocabil și un complex de sisteme de control, inclusiv o stație de control situată la stație, un panou de control extern, cu care astronautul poate controla manipulatorul în timpul EVA și o stație de control la sol.

Manipulator

Manipulatorul este un mecanism simetric cu șapte grade de libertate. Are 11 metri lungime și constă din mai multe părți:

• Două secțiuni simetrice identice, de aproximativ 5 metri lungime, realizate din țevi din fibră de carbon și elemente de fixare din aliaj de aluminiu.
• Două dispozitive de conectare universale identice. Orice efector final poate servi drept corp de lucru al manipulatorului, în timp ce celălalt va fi fixat pe unul dintre mai multe puncte de bază situate pe suprafața exterioară a stației, care sunt echipate cu echipamente de comunicație utilizate pentru transmiterea comenzilor de control de la operator. Orice tip de sarcină utilă mutată de manipulatorul ERA trebuie să aibă elemente speciale de montaj pentru a le captura în siguranță de către efectorul final.
• Două îmbinări articulate cu câte trei balamale.
• O balama „cot”.
• Calculator de control ECC situat în interiorul manipulatorului. Memoria ECC conține date privind poziția spațială a elementelor stației, care sunt necesare pentru a efectua operațiunile necesare. Datele sunt transmise către ECC de la stația de control de la sol ERA, al cărei sistem informatic realizează o simulare preliminară a tuturor operațiunilor efectuate de manipulator.
• Patru camere și dispozitive de iluminat.

Vezi și

• Kanadarm și Kanadarm2
• Săgeată (macara)
• Sistem automat de andocare
• Boom orbital cu camere
• dexter

Note

1. ↑ Modulul științific pentru ISS . TVNZ. Preluat la 23 mai 2022. Arhivat din original la 23 mai 2022. (неопр.)
2. ↑ Lansarea modulului rusesc Nauka cu manipulatorul ERA către ISS este planificată pentru toamna anului 2018 . TASS. Consultat la 7 februarie 2019. Arhivat din original pe 9 februarie 2019. (неопр.)
3. ↑ Roscosmos a confirmat instalarea manipulatorului ERA pe modulul Nauka . TASS . Preluat la 21 mai 2021. Arhivat din original la 20 mai 2021. (неопр.)
4. ↑ Rogozin: cosmonauții ruși nu vor mai lucra cu manipulatorul european ERA pe ISS . (неопр.)
5. ↑ Rușii de pe ISS vor continua să lucreze cu manipulatorul ERA
6. ↑ Vedem „Science” . nplus1.ru . Preluat la 30 iulie 2021. Arhivat din original la 26 iulie 2021. (рус.)