Martynenko, Iuri Grigorievici

Iuri Grigorievici Martynenko
Data nașterii	19 septembrie 1945( 19.09.1945 )
Locul nașterii	Kramatorsk , Regiunea Stalin , RSS Ucraineană , URSS
Data mortii	15 iulie 2012( 15.07.2012 ) (66 de ani)
Un loc al morții	Moscova , Rusia
Țară	URSS  Rusia
Sfera științifică	Mecanica
Loc de munca	MPEI , Universitatea de Stat din Moscova
Alma Mater	Universitatea de Stat din Moscova (Mekhmat)
Grad academic	Doctor în Științe Fizice și Matematice
Titlu academic	Profesor
consilier științific	I. V. Novozhilov
Elevi	A. V. Koretsky , I. V. Merkuriev
Premii și premii	Premiul A. A. Andronov (2006)
Fișiere media la Wikimedia Commons

Iuri Grigorievici Martynenko ( 19 septembrie 1945 , Kramatorsk  – 15 iulie 2012 , Moscova ) a fost un mecanic de știință sovietic și rus . Academician al Academiei de Navigație și Control al Traficului , membru titular al Academiei Internaționale de Științe a Școlii Superioare ( 1995 ), membru corespondent al Academiei Ruse de Științe ale Naturii ; Doctor în științe fizice și matematice ( 1978 ), profesor ( 1978 ). Om de știință onorat al Federației Ruse ( 2000 ). Fratele fizicianului Oleg Martynenko (1936-2012).

Biografie

Născut pe 19 septembrie 1945 în Kramatorsk , a absolvit liceul cu medalie de aur. Și-a primit studiile superioare în interiorul zidurilor Mekhmat a Universității de Stat din Moscova ; acolo a absolvit studiile superioare cu susținerea tezei de doctorat (student al lui I. V. Novozhilov ). Din 1975, a lucrat la Facultatea de Inginerie Energetică a Institutului de Inginerie Energetică din Moscova  - la Departamentul de Mecanică Teoretică (în 1986-2003 a fost șeful acesteia). În 1978, și-a susținut teza de doctorat la Universitatea de Stat din Moscova pe tema „Giroscop într-o suspensie fără contact”, care a reprezentat un pas important în crearea teoriei giroscoapelor electrostatice, electromagnetice și criogenice, care erau noi la acea vreme . 1] .

Din 2003, Yu. G. Martynenko a condus laboratorul de mecanică generală la Institutul de Mecanică al Universității de Stat din Moscova și a fost profesor la Departamentul de Mecanică Aplicată și Control al Universității de Stat din Moscova , rămânând totodată profesor la Departamentul de Mecanica teoretică și mecatronică a Institutului de Inginerie Energetică din Moscova . A fost membru al Comisiei Superioare de Atestare a Federației Ruse, în urma lui A. Yu. Ishlinsky , a condus (din 1991) Consiliul Științific și Metodologic pentru Mecanica Teoretică din cadrul Ministerului Educației și Științei al Federației Ruse [2] , o secțiune a Consiliului de experți al RFBR în matematică, informatică și mecanică, a fost membru al Comitetului național rus pentru mecanică teoretică și aplicată , Comitetul național rus pentru control automat .

Printre studenții lui Yu. G. Martynenko sunt 4 doctori și 19 candidați la științe [3] .

Yu. G. Martynenko a fost un profesor talentat și un popularizator al științei. A ținut prelegeri la universități din Rusia, Germania, China, Mexic, SUA, Taiwan, Tunisia, Franța, Cehia [3] .

A primit medalia „În memoria celei de-a 850-a aniversări a Moscovei”, a primit Premiul A.A. Andronov al Academiei Ruse de Științe, a primit medaliile „Academician V.I. Diplomele de onoare ale VDNKh al URSS și Expoziția panrusă. Centru [3] [4] . În 2000 i s-a acordat titlul onorific „ Om de știință onorat al Federației Ruse ” [5] .

A murit pe 15 iulie 2012 după o lungă boală [3] . A fost înmormântat la Moscova la cimitirul Vostryakovsky .

Activitate științifică

Lucrările științifice ale lui Yu. G. Martynenko sunt dedicate mecanicii și domeniilor conexe ale științei. Interesele sale științifice au inclus mecanica teoretică , electromecanica analitică, dinamica unui corp rigid într- un câmp electromagnetic , teoria controlului mișcării , teoria ecuațiilor diferențiale , robotica , mecatronică , giroscopie , utilizarea tehnologiei computerului în cercetarea științifică și predare.

Principalele realizări științifice [3] :

• construirea teoriei mișcării unui corp solid conducător într-un câmp electromagnetic (pe care a aplicat-o în studiul dinamicii unui giroscop într-o suspensie electrostatică);
• determinarea condițiilor pentru utilizarea corectă a ecuațiilor precesionale ale sistemelor giroscopice;
• contribuția la dezvoltarea metodei regularizării în teoria sistemelor singular perturbate;
• construirea uneia dintre cele mai complete soluții la problema efectului curenților turbionari asupra orientării unui satelit conducător în câmpul magnetic al Pământului;
• studiul mișcării unei carcase sferice elastice într-o suspensie fără contact, ținând cont de frecarea internă a materialului;
• dezvoltarea metodelor de control pentru sistemele mecanice instabile, ținând cont de resursele limitate de control;
• realizarea unui model matematic de robot mobil cu o singură roată cu sistem de stabilizare giroscopică;
• formarea de algoritmi de control al mișcării pentru roboți mobili cu roți;
• studiul problemei creării unui mecanoreceptor tactil artificial.

Martynenko a promovat utilizarea pe scară largă a sistemelor de algebră computerizată în știință și educație (el însuși a fost un utilizator experimentat al pachetului Mathematica de la Wolfram Research [6] ).

Yu. G. Martynenko a fost directorul științific al festivalului rușilor (cu participare internațională) al roboților mobili, numit după profesorul E. A. Devyanin .

Publicații

Yu. G. Martynenko este autorul a peste 200 de lucrări științifice. Mai jos sunt cele principale.

Mecanica teoretică

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  . Algoritmi pentru rezolvarea problemelor de dinamică analitică. - M. : MPEI, 1988. - 84 p.
• Martynenko Yu. G. . Forma matriceală a ecuațiilor mecanicii nonholonomice // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 23. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu. G., Zatsepin M. F. . Aplicarea metodelor matriceale pentru compilarea ecuațiilor Maggi și Euler-Lagrange pentru sisteme mecanice nonholonomice // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 25. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martynenko Yu. G. . Pe o formă a ecuațiilor de mișcare a unui corp rigid simetric lângă un punct fix // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 26. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O. M., Martynenko Yu. G. . Exemple de analiză parametrică în probleme de mecanică teoretică folosind Mathematica // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 27. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Electromecanica analitica

• Martynenko Yu. G.  Dinamica analitică a sistemelor electromecanice . — M. : MPEI, 1984. — 64 p.

Dinamica unui corp rigid într-un câmp electromagnetic

• Martynenko Yu. G.  Mișcarea unui solid conductor în jurul unui punct fix într-un câmp magnetic Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1977. - Nr 4 . - S. 36-45 .
• Martynenko Yu. G. . Despre teoria newtonometrului electrostatic spațial // Câteva întrebări ale teoriei sistemelor de navigație. - M. : Editura Moscovei. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu. G.  Despre stabilitatea rotațiilor staționare ale unui corp rigid într-un câmp magnetic // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1980. - Nr 2 . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu. G., Urman Yu. M.  Despre mici vibrații ale unui corp solid care se învârte rapid într-un câmp magnetic // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1981. - Nr. 1 . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Dinamica unui corp rigid într-o suspensie fără contact // Mecanica teoretică și aplicată. Sofia. - 1983. - T. 14, nr 2 . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Influența curenților turbionari asupra rotației și orientării sateliților // Cercetare spațială. - 1985. - T. 23, nr. 3 . - S. 347-357 .
• Martynenko Yu. G. . Mișcarea unui corp rigid în câmpuri electrice și magnetice. — M .: Nauka , 1988. — 368 p. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu. G.  Despre problemele levitației corpurilor în câmpurile de forță  // Soros Educational Journal . - 1996. - Nr. 3 . - S. 82-86 . Arhivat din original pe 2 aprilie 2015.

Giroscopie

• Martynenko Yu. G.  Plecarea unui giroscop electrostatic cauzată de nesfericitatea rotorului Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1970. - Nr. 1 . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Dependența timpului de epuizare a giroscopului electrostatic de dezechilibrul rotorului Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1970. - Nr 2 . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Cu privire la o metodă pentru construirea unei soluții asimptotice la problema mișcării unui giroscop într-un cardan // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1971. - Nr 3 . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu. G.  Învârtirea unui giroscop cu o suspensie de rotor fără contact Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1973. - Nr 5 . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu. G.  Mișcarea unui giroscop dezechilibrat cu o suspensie fără contact // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1974. - Nr 4 . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu. G.  Plecarea unui giroscop dezechilibrat într-o suspensie electrostatică inegal de rigidă Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1976. - Nr 6 . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Aplicarea teoriei ecuațiilor perturbate singular pentru studiul sistemelor giroscopice // Rapoarte ale Academiei de Științe a URSS. - 1976. - T. 230, nr. 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Despre ecuațiile precesionale ale sistemelor giroscopice // Matematică și mecanică aplicată . - 1976. - T. 40, nr 2 . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Despre sinteza geometriei suspensiei unui giroscop electrostatic cu rigiditate maximă // Rapoarte ale Academiei de Științe a URSS. - 1977. - T. 236, nr 2 . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu. G., Savchenko TA  Mișcări rezonante ale giroscopului cu o suspensie fără contact pe o bază vibrantă Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1977. - Nr 6 . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Despre alegerea geometriei electrodului pentru o suspensie electrostatică la fel de rigidă a unei bile conducătoare încărcate.. Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1978. - Nr 2 . - S. 64-73 .
• Gubarenko S. I., Martynenko Yu. G.  Dinamica unui giroscop electrostatic cu un sistem de control al impulsurilor Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1982. - Nr 2 . - S. 6-14 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Maslov A. A. . Despre amortizarea oscilațiilor nutaționale ale rotorului unui giroscop electrostatic // Trudy Mosk. energie in-ta. Problema. 573. - M. : MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu. G., Koretsky AV  Influența razei rotorului asupra preciziei unui giroscop electrostatic Izvestiya vuzov. Instrumentaţie. - 1982. - T. 25, nr. 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Determinarea caracteristicilor probabilistice ale momentelor perturbatoare în giroscoape cu suspensie electrostatică // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1983. - Nr. 3 . - P. 4-11 .
• Martynenko Yu. G., Medvedev AV  Despre teoria unui giroscop fără contact cu un rotor sferic dezechilibrat // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1985. - Nr 4 . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G.  Spin-up a unui giroscop fără contact într-un mediu rezistent // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1985. - Nr 6 . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu. G.  Tendințe în dezvoltarea giroscopiei moderne  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nr. 11 . - S. 120-127 .

Teoria controlului mișcării

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Mișcarea unei două verigi articulate pe o elipsă netedă // Proceedings of Conference on the Theory of Oscillations and Control. - M. : MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Mișcarea unei legături articulate cu două legături de-a lungul unei curbe netede de curbură variabilă Vestnik MPEI. - 2001. - Nr. 3 . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M.  Despre teoria controlului monociclului // Matematică aplicată și mecanică . - 2005. - T. 69, nr. 4 . - S. 569-583 .

Ecuații diferențiale

• Kobrin AI , Martynenko Yu. G.  Soluția asimptotică a unui sistem slab neliniar // Ecuații diferențiale . - 1977. - T. 13, nr. 6 . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Soluție asimptotică a unui sistem neliniar de ecuații diferențiale // Metode aproximative pentru studiul ecuațiilor diferențiale și aplicațiile acestora: Colecția interuniversitară. Problema. 5. - Kuibyshev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu. A., Martynenko Yu. G.  Analiza asimptotică a soluțiilor ecuațiilor diferențiale cu coeficienți periodici polinomial  // Izv. universități. Matematica. - 2006. - Nr. 1 . - S. 78-81 .

Mecatronică și robotică

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. Dinamica nonholonomică a roboților mobili și simularea sa în timp real // Dokl. științific scoala-conf. „Roboți mobili și sisteme mecatronice” (Moscova, 1-3 decembrie 1998). - M. : Editura Moscovei. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Algoritmi de control pentru un robot mobil atunci când se deplasează de-a lungul farurilor // Dokl. intl. conf. „Mijloace și tehnologii informaționale” (Moscova, 1998). T. 2. - M . : Editura „Stankin”, 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G.  Dinamica roboților mobili  // Soros Educational Journal . - 2000. - Nr. 5 . - S. 110-116 . Arhivat din original pe 2 aprilie 2015.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  Noi probleme ale dinamicii și controlului mișcării roboților mobili cu roți  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2, Nr. 1 . - S. 3-47 . Arhivat din original pe 24 septembrie 2015.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Sokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Mecanoreceptor tactil artificial. Teoria, experiența creației, aprobare experimentală // Tehnologia sistemelor vii. - 2005. - V. 2, Nr. 4-5 . - P. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Controlul mișcării roboților mobili cu roți  // Fond. și apl. matematica. - 2005. - T. 11, nr. 8 . - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Ecuațiile lui Lagrange, Voronts, Chaplygin în problemele de dinamică a roboților mobili . - M. : Editura MPEI, 2005. - 32 p.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Declarație de cercetare fundamentală și aplicată în domeniul biomecatronicii  // Proceedings of the Southern Federal University. Știința tehnică. - 2006. - Nr. 3 . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M.   Dezvoltarea sistemelor robotice și mecatronice la Institutul de Mecanică al Universității de Stat din Moscova // Izvestiya TRTU , 2006, nr. 3 (58) . — 317 p. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot combinarea energiei și a abordării intuitive pentru balansarea în sus, stabilizarea în poziție ridicată // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - P. 65-80. - doi : 10.1007/s11044-010-9228-5 .

Predarea mecanicii

• Martynenko Yu. G.  Aplicarea noilor tehnologii informaționale în predarea științelor fundamentale  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nr. 3 . - S. 130-138 . Arhivat din original pe 2 aprilie 2015.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  . Posibilitati de utilizare a realitatii virtuale in predarea stiintelor exacte: prelegere-raport. - M . : Centrul de Cercetare pentru Problemele Calităţii Pregătirii Specialiştilor, 1998. - 19 p. - (Seria de materiale a seminarului-școală „Crearea unui spațiu informațional unic al sistemului de învățământ”).
• Martynenko Yu. G. . Metodologie de prezentare a cinematicii unui corp rigid cu un punct fix // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 24. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Note

1. ↑ Energomash - 60 de ani, 2003 , p. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alexander Yulievici Ishlinsky - organizator al Consiliului științific și metodologic de mecanică teoretică // Culegere de articole științifice și metodologice. Mecanica teoretică. Problema. 25. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Necrolog, 2012 , p. 122-123.
4. ↑ Iuri Grigorievici Martynenko . // Site-ul oficial al Facultății de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova Lomonosov. Preluat la 13 iulie 2016. Arhivat din original la 20 august 2016. (nedefinit)
5. ↑ Decretul Președintelui Federației Ruse din 20 iunie 2000 nr. 1146 „Cu privire la acordarea de premii de stat ale Federației Ruse angajaților Institutului de Inginerie Energetică din Moscova (Universitatea Tehnică)” . // Site-ul oficial al președintelui Rusiei. Preluat la 13 iulie 2016. Arhivat din original la 17 august 2016. (nedefinit)
6. ↑ One-Wheeled Robot-Gyrostat Arhivat 8 noiembrie 2012 la Wayback Machine  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: Proiect de O. M. Kapustina și Yu. G. Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )

Literatură

• Energomash are 60 de ani. - M. : Editura MPEI, 2003. - 240 p.
• Necrolog. Yuri Grigorievich Martynenko  // Izvestiya RAN. Mecanica caroseriei rigide. - 2012. - Nr 6 . - S. 122-123 . (Rusă)

Site-uri tematice	Portal de matematică integral rusesc
În cataloagele bibliografice	ISNI : 0000 0003 5614 7100 LCCN : n88158231 VIAF : 178269585 WorldCat VIAF : 178269585

Link -uri

• Site științific și metodologic „Tehnologii informatice în mecanică” de O. M. Kapustina și Yu. G. Martynenko
• Robot-Girostat cu o singură roată de Olga Kapustina și Yuri Martynenko ( Proiectul de demonstrații Wolfram )
• Profil la www.mathnet.ru