Centrul instantaneu de accelerație este, în cazul unei mișcări plan-paralele a unui corp absolut rigid , un punct asociat acestui corp și situat în planul de mișcare al corpului, a cărui accelerație la un moment dat este egal cu zero.
Poziția centrului instantaneu al accelerațiilor, în general, nu coincide cu poziția centrului instantaneu al vitezelor . Cu toate acestea, în unele cazuri, cum ar fi în mișcarea pur de rotație , pozițiile acestor două puncte pot coincide.
Pentru a determina poziția centrului instantaneu de accelerație, este necesar să se traseze linii drepte către vectorii de accelerație a două puncte diferite ale corpului la unghiuri egale . Dacă accelerația unghiulară este pozitivă, atunci unghiul este reprezentat în sens invers acelor de ceasornic din vectorul de accelerație, altfel este în sensul acelor de ceasornic. În punctul de intersecție al liniilor trasate se va localiza centrul instantaneu al accelerațiilor. Unghiul trebuie să satisfacă egalitatea:
Unde
este accelerația unghiulară a corpului; este viteza unghiulară a corpului.Valoarea accelerației unui punct este proporțională cu distanța acestuia față de centrul instantaneu al accelerațiilor