Pavlovski, Vladimir Evghenievici

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 5 iunie 2020; verificările necesită 7 modificări .
Vladimir Evgenievici Pavlovsky
Data nașterii 22 mai 1950( 22.05.1950 )
Locul nașterii Moscova , URSS
Data mortii 3 iunie 2020 (70 de ani)( 2020-06-03 )
Țară  URSS → Rusia 
Sfera științifică teoria controlului , mecatronică
Loc de munca Universitatea de Stat din Moscova (Mehmat) , Universitatea de Stat Rusă pentru Științe Umaniste
Alma Mater Universitatea de Stat din Moscova (Mekhmat)
Grad academic Doctor în Științe Fizice și Matematice
Premii și premii Premiul A. A. Andronov (2009)
Medalie de aur pe o panglică roșie.png

Vladimir Evgenievici Pavlovsky (22 mai 1950, Moscova  - 3 iunie 2020 [1] ) - mecanic sovietic și rus , laureat al Premiului A. A. Andronov .

Biografie

Vladimir Evgenievici Pavlovsky a absolvit cu distincție Facultatea de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova în 1972 . Din acel moment a lucrat la Institutul de Matematică Aplicată M. V. Keldysh (IPM); din 1994 - cercetător de frunte [2] .

În 1979, V. E. Pavlovsky și-a susținut teza pentru gradul de candidat al științelor fizice și matematice (tema este „Algoritmi și sisteme software în sistemul de modelare și prototipare a dispozitivelor robotizate” ) [3] . În 1994 și-a susținut teza de doctorat în științe fizice și matematice (tema „Probleme și metode de modelare, proiectare, gestionare a sistemelor software și hardware complexe” ); din 1995 - Doctor în Științe Fizice și Matematice .

Din 1995, a lucrat (part-time) la Departamentul de Mecanică Teoretică și Mecatronică a Departamentului de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova. În 2001, V. E. Pavlovsky a primit titlul academic de profesor [2] [5] . Pentru studenții de la Mecanica și Matematică, V. E. Pavlovsky citește cursuri de formare „Mecanica teoretică”, „Probleme și probleme ale roboticii”, „Dinamica și furnizarea senzorială a mișcării roboților mobili”, „Mecanica roboților mobili (cinematică, dinamică, control) ”, „Sensorics of Mobile Robots (de la senzorial la inteligență)” [6] . Împreună cu profesorul Yu. F. Golubev , el conduce Seminarul de cercetare a întregului rus „Sisteme cu elemente de inteligență artificială” (organizat la Departamentul de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova în 1970 de D. E. Okhotsimsky și S. V. Fomin ), care discută despre ultimele probleme în mecanica sistemelor robotizate , inteligența artificială , teoria jocurilor dinamice , sistemele de viziune robotică , etc. [7] .

A fost membru al Consiliului științific și metodologic de mecanică teoretică din cadrul Ministerului Educației și Științei din Rusia [8] .

Activitate științifică

Printre domeniile de interes științific ale lui V. E. Pavlovsky s-au numărat mecanica și controlul mișcării sistemelor tehnice complexe, robotică și mecatronică (în special medicală), modelarea computerizată a roboților mobili (cu roți, mers, zburător și cu propulsie hibridă), precum și ca dezvoltarea cunoștințelor de predare și testare pe calculator privind mecanica teoretică și cerească [2] [5] .

În anii 1990 și la începutul secolului al XXI-lea, sub conducerea lui Yu. F. Golubev și V. E. Pavlovsky, s-a desfășurat o muncă activă pentru a crea programe de formare pe calculator în mecanică [9] . Manualul de instruire pe computer „Cinematica mișcării complexe” și programul de instruire pe computer „Cinematica unui punct și a unui corp absolut rigid” au fost create succesiv, lucrând sub controlul DOS , iar apoi mijloace didactice multimedia pe computer care funcționează sub sistemul de operare Windows ( manual electronic de calculator de mecanică teoretică [10 ] și un mediu de învățare multimedia pentru mecanica cerească [11] ) [12] [13] . Au fost dezvoltate și sisteme de testare computerizată și diagnosticare a cunoștințelor [9] .

Începând cu anul 2000, V. E. Pavlovsky, împreună cu studenții și studenții săi absolvenți, au început să studieze noi probleme de control de grup al roboților . În același timp, s-au obținut rezultate importante la sinteza algoritmilor pentru comportamentul intenționat al grupurilor de roboți (inclusiv într-o situație antagonistă). Una dintre aplicațiile specifice ale acestor algoritmi a fost jocul „fotbal virtual” – un model computerizat al jocului roboților de fotbal. De la începutul anilor 2000, au fost organizate în mod regulat turnee între programele „echipelor de fotbal” create de grupuri de tineret din diferite universități din Rusia și alte țări; de regulă, la aceste turnee iau parte câteva zeci de echipe [14] .

V. E. Pavlovsky a pregătit 13 candidați de științe fizice și matematice [5] .

Premii și premii

Publicații

Manuale și monografii

Unele articole și preprinturi

Roboti de mers Roboți cu roți Roboți zburători
  • Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Modelarea și cercetarea proceselor de control quadrocopter // Lumea neliniară. - 2014. - Nr 4 (5) . - S. 49-57 .
  • Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Algoritm de rețea neuronală pentru controlul quadrocopter pe traiectorii tipice // Robotică și cibernetică tehnică. - 2015. - T. 13, Nr. 6 . - S. 47-54 .
Sisteme și complexe robotizate
  • Pavlovsky V. E., Bigdan E. K., Prudkovsky S. G., Romanov V. A. . Pachet software multifuncțional pentru modelarea și optimizarea subsistemelor GPS // Automatizare proiectare și programare roboți și GPS / Ed. E. P. Popova . — M .: Nauka , 1988. — 237 p. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
  • Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Modelarea comportamentului adaptativ controlat al unui grup omogen de roboți // Inteligența artificială. - 2002. - Nr. 4 . - S. 596-605 .
  • Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Sistem modular de control cu ​​microcontroler pentru roboți ROBOKON-1  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr. 86 .  — 32 s.
Fotbal virtual
  • Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Modelarea jocului roboților de fotbal și a algoritmilor de bază pentru controlul lor // Inteligența artificială. - 2000. - Nr. 3 . - S. 534-540 .
  • Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simularea jocului de roboți de fotbal în pachetul de fotbal virtual // Mecatronică, automatizare, control. - 2002. - Nr. 1 . - S. 2-5 .
  • Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Proiectul „Virtual Football”: extinderea serverelor și a programelor pentru jucători // Inteligența artificială. - 2003. - Nr. 4 . - S. 153-175 .
Robotică medicală Instrumente de învățare pe calculator

Note

  1. ↑ V. E. Pavlovsky a murit . Consultat la 5 iunie 2020. Arhivat din original pe 5 iunie 2020.
  2. ↑ 1 2 3 Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 58.
  3. ↑ Okhotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Mecanica și controlul mișcării unui aparat de mers automat. — M .: Nauka , 1984. — 480 p.  - S. 305.
  4. ↑ 1 2 3 4 Vladimir Evghenievici Pavlovski . // Site-ul web al Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică a Facultății de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova. Consultat la 19 iunie 2016. Arhivat din original pe 21 iunie 2016.
  5. ↑ Pavlovski Vladimir Evgenievici . // Site-ul sistemului VERTH (Institutul de Cercetare în Mecanică, Universitatea de Stat din Moscova). Data accesului: 19 iunie 2016. Arhivat din original pe 28 septembrie 2016.
  6. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 42.
  7. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 44.
  8. ↑ 1 2 Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 44, 58.
  9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Curs electronic multimedia de mecanică teoretică // Tehnologii informatice în învățământul superior. Problema. 1. - M . : Editura Moscovei. un-ta, 1994. - 369 p. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
  10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrated multimedia learning environment in celestial mechanics  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nr. 5 . - S. 74-80 .
  11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Dezvoltarea unui complex de programe universale mws (Maple) pentru modelarea computerizată și automatizarea calculelor în domeniul mecanicii  // Buletinul Universității de Stat Astrakhan. tehnologie. universitate Seria: Management, Inginerie Calculatoare și Informatică. - 2014. - Nr. 1 . - S. 69-80 .
  12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Utilizarea metodelor moderne de predare în procesul de predare a disciplinei „Mecanica teoretică”  // Buletinul Dalrybvtuza. - 2016. - Nr 7 . - S. 53-57 .
  13. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 42-43.
  14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 43.
  15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 46.

Literatură

  • Mecanica la Universitatea din Moscova / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
  • Mekhmat MGU 80. Matematică și mecanică la Universitatea din Moscova / Ch. ed. A. T. Fomenko . - M. : Editura Moscovei. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .
  Accesați articolul Wikidata  Site-uri tematice

Link -uri