Yaw - mișcările unghiulare ale unei aeronave , nave , mașini în raport cu axa verticală ( vezi și axa verticală a aeronavei ), precum și mici modificări ale cursului spre dreapta sau stânga, caracteristice navei. Această rotație este controlată de cârmă . Unul dintre cele trei unghiuri ( ruliu , înclinare și rotire ) care corespund celor trei unghiuri Euler care definesc poziția de rotație a aeronavei în jurul centrului său. Unghiul de rotire este notat cu litera ψ (psi) [1] [2] .
În dinamica zborului , yaw (sau mai degrabă, unghiul de rotație ) înseamnă și unghiul de rotație al corpului aeronavei în plan orizontal, măsurat din direcția nord . Acest unghi este similar cu cursul , dar este măsurat strict în conformitate cu sistemul de coordonate selectat . În tradiția școlii ruse, aceasta înseamnă numărarea unghiurilor pozitive în sens invers acelor de ceasornic atunci când sunt privite de sus. În plus, intervalul tipic de unghiuri de rotire luate în considerare este de ±180°.
În navigație, viciul este cel mai adesea cauzat de jocul în mecanismul de cârmă , precum și de defecte structurale [3] . Jocul la direcție, precum și defectele structurale, pot fi uneori eliminate fără ajutorul unui șantier naval [3] . Defectele structurale sunt corectate prin mărirea trimului spre pupa și instalarea aripioarelor suplimentare [3] .