În matematică , un punct singular al unui câmp vectorial este punctul în care câmpul vectorial este egal cu zero. Punctul singular al câmpului vectorial este poziția de echilibru sau punctul de repaus al sistemului dinamic definit de câmpul vectorial dat: traiectoria fazei cu originea în punctul singular constă exact din acest punct singular, iar curba integrală corespunzătoare acestuia este o linie dreaptă paralelă cu axa timpului.
În orice vecinătate mică a spațiului de fază care nu conține puncte singulare, câmpul vectorial poate fi îndreptat printr-o schimbare adecvată de coordonate - astfel, comportamentul sistemului în afara punctelor singulare este același și foarte simplu. Dimpotrivă, în vecinătatea unui punct singular, sistemul poate avea o dinamică foarte complexă. Vorbind despre proprietățile punctelor singulare ale câmpurilor vectoriale, se înțelege de obicei proprietățile sistemului corespunzător într-o mică vecinătate a punctului singular.
Cele mai simple exemple de puncte singulare sunt punctele singulare ale câmpurilor vectoriale liniare din plan. Cu conceptul de câmp vectorial pe un plan, se poate asocia un sistem liniar de ecuații diferențiale de forma:
,
unde este un punct pe plan, este matricea . Evident, punctul în cazul unei matrice nesingulare este singurul punct singular al unei astfel de ecuații.
În funcție de valorile proprii ale matricei , există patru tipuri de puncte singulare nedegenerate ale sistemelor liniare: nod, șa, focus, centru.
Tipul valorii proprii | Valori proprii în plan complex |
Tip punct singular | Tipul traiectoriilor de fază | Tipul traiectoriilor de fază |
---|---|---|---|---|
Pur imaginar | Centru | cercuri , elipse | ||
Complex cu parte reală negativă | focalizare durabilă | Spirale logaritmice | ||
Complex cu parte reală pozitivă | Focalizare instabilă | Spirale logaritmice | ||
Adevărat negativ | Nod stabil | parabole | ||
Adevărat pozitiv | Nod instabil | parabole | ||
Semne diferite valide | Şa | hiperbolă |