Mișcare sferică
Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită la 31 august 2013; verificările necesită 7 modificări .Mișcarea sferică (mișcarea unui corp rigid în jurul unui punct fix) este mișcarea unui corp absolut rigid , în care are un punct fix.
Când se deplasează în jurul unui punct fix O, fiecare dintre punctele unui corp rigid descrie în spațiu o suprafață sferică , al cărei centru este punctul O.
Când descriem legile mișcării sferice, se obișnuiește să se utilizeze coordonate numite unghiuri Euler [1] :
este unghiul propriei rotații; este unghiul de precesiune ; este unghiul de nutație .
Un exemplu de mișcare sferică este mișcarea unui vârf care precedă sau a oricărui corp răsucit în jurul unei axe care nu coincide cu axa celui mai mic sau cel mai mare moment de inerție. Un alt exemplu este mișcarea punctelor de pe dinții unei role conice într-un angrenaj planetar conic. Una dintre caracteristicile mișcării sferice este legată de mișcarea apexului , a cărui traiectorie pe o sferă unitară este studiată în special în dinamica giroscoapelor .
Vezi și
Literatură
- Targ S. M. Un scurt curs de mecanică teoretică. Proc. pentru colegii tehnice.- ed. a X-a, revăzută. si suplimentare - M .: Mai sus. shk., 1986.— 416 p., ill.
- R. Feynman, R. Layton, M. Sands. Prelegeri Feynman despre fizică. Volum. 2. Spațiul. Timp. Trafic.
Diverse
Un exemplu de rotație a unui corp absolut rigid, răsucit în jurul unei axe care nu coincide cu axa celui mai mic sau cel mai mare moment de inerție - demonstrează pilot-cosmonautul Vladimir Dzhanibekov
Note
- ↑ Prelegerea pe www.youtube.com . Consultat la 3 octombrie 2017. Arhivat din original la 24 septembrie 2016.
| mișcare mecanică | |
|---|---|
| sistem de referință | |
| Punct material | |
| Corpul fizic | |
| continuum | |
| Concepte înrudite | |