TORU ( Teleoperator Control Mode ) este un sistem manual de la distanță pentru întâlnirea și andocarea navelor spațiale, utilizat pe navele Soyuz și Progress (SC). Este o rezervă pentru sistemul automat " Kurs " [1] . A fost folosit la stațiile orbitale „ Mir ”, ISS . Folosind acest sistem, este posibil să controlați o navă spațială fără pilot de către un operator de la stație.
A devenit cunoscut pe scară largă în iunie 1997, când, ca urmare a unei întâlniri nereușite, Progress M-34 a intrat în coliziune cu modulul Spektr . Ciocnirea s-a produs din cauza unei erori la testarea unui nou sistem de control și întâlnire.
Sistemul TORU este controlat de două joystick-uri și o telecomandă. Joystick-ul din stânga controlează mișcarea navei, în timp ce joystick-ul din dreapta controlează orientarea acesteia. Sistemul include o cameră de televiziune montată pe ambarcațiunea de andocare. Pe lângă imaginea video, TORU transmite sunet, care poate oferi informații suplimentare despre progresul andocării [2] .
Astronauții au raportat întârzieri semnificative la utilizarea TORU [3] . Unii radioamatori au primit semnale care pot aparține sistemului TORU [4] .
Modul a fost dezvoltat în 1992. Proiectat pentru control manual la distanțe de 6-8 km sau mai puțin [5] .
Primul test al TORU pe orbită fără andocare a fost efectuat pe 6 februarie 1993 la distanțe de aproximativ 200 m de către Gennady Manakov (" Progress M-15 ") [6] [7] .
Pe 2 septembrie 1994, după două încercări nereușite de andocare automată între Progress M-24 (z / n 224) și OS Mir, Yuri Malenchenko , comandantul celui de-al 16-lea OE, a făcut o andocare manuală folosind TORU [7] .
3 martie 1997 - testarea modului BPS + TORU ( întâlnire de precizie balistică cu trecerea la TORU și acostare și andocare manuală) cu Progress M-33 TCG s- a încheiat fără succes din cauza pierderii imaginii video. S-a decis continuarea testării modului BPS + TORU la câteva Progrese ulterioare [5] .
La 25 iunie 1997, în timp ce lucra BPS + TORU, Progress M-34 a intrat în coliziune cu stația Mir, ceea ce a dus la depresurizarea modulului Spektr [8] .
La 18 august 1997, în timpul apropierii Progress M-35 TCG de la stație, computerul central a fost oprit și capacitatea de a menține orientarea a fost pierdută, drept urmare „Kurs” de pe navă s-a oprit. Comandantul echipajului Anatoly Solovyov a efectuat andocarea în modul teleoperator [9] .
În timpul andocării TGC -urilor Progress MS-15 și Progress MS-16 , echipajul ISS a folosit TORA din cauza defecțiunii sistemului Kurs-NA . Probabil, antena sistemului de inginerie radio de măsurători reciproce a fost deteriorată în timpul unei descărcări anormale a carenului capului [10] .