Mod control teleoperator

TORU ( Teleoperator Control Mode ) este un sistem manual de la distanță pentru întâlnirea și andocarea navelor spațiale, utilizat pe navele Soyuz și Progress (SC). Este o rezervă pentru sistemul automat " Kurs " [1] . A fost folosit la stațiile orbitale „ Mir ”, ISS . Folosind acest sistem, este posibil să controlați o navă spațială fără pilot de către un operator de la stație.

A devenit cunoscut pe scară largă în iunie 1997, când, ca urmare a unei întâlniri nereușite, Progress M-34 a intrat în coliziune cu modulul Spektr . Ciocnirea s-a produs din cauza unei erori la testarea unui nou sistem de control și întâlnire.

Sistemul TORU este controlat de două joystick-uri și o telecomandă. Joystick-ul din stânga controlează mișcarea navei, în timp ce joystick-ul din dreapta controlează orientarea acesteia. Sistemul include o cameră de televiziune montată pe ambarcațiunea de andocare. Pe lângă imaginea video, TORU transmite sunet, care poate oferi informații suplimentare despre progresul andocării [2] .

Astronauții au raportat întârzieri semnificative la utilizarea TORU [3] . Unii radioamatori au primit semnale care pot aparține sistemului TORU [4] .

Istorie

Modul a fost dezvoltat în 1992. Proiectat pentru control manual la distanțe de 6-8 km sau mai puțin [5] .

Primul test al TORU pe orbită fără andocare a fost efectuat pe 6 februarie 1993 la distanțe de aproximativ 200 m de către Gennady Manakov (" Progress M-15 ") [6] [7] .

Pe 2 septembrie 1994, după două încercări nereușite de andocare automată între Progress M-24 (z / n 224) și OS Mir, Yuri Malenchenko , comandantul celui de-al 16-lea OE, a făcut o andocare manuală folosind TORU [7] .

3 martie 1997 - testarea modului BPS + TORU ( întâlnire de precizie balistică cu trecerea la TORU și acostare și andocare manuală) cu Progress M-33 TCG s- a încheiat fără succes din cauza pierderii imaginii video. S-a decis continuarea testării modului BPS + TORU la câteva Progrese ulterioare [5] .

La 25 iunie 1997, în timp ce lucra BPS + TORU, Progress M-34 a intrat în coliziune cu stația Mir, ceea ce a dus la depresurizarea modulului Spektr [8] .

La 18 august 1997, în timpul apropierii Progress M-35 TCG de la stație, computerul central a fost oprit și capacitatea de a menține orientarea a fost pierdută, drept urmare „Kurs” de pe navă s-a oprit. Comandantul echipajului Anatoly Solovyov a efectuat andocarea în modul teleoperator [9] .

În timpul andocării TGC -urilor Progress MS-15 și Progress MS-16 , echipajul ISS a folosit TORA din cauza defecțiunii sistemului Kurs-NA . Probabil, antena sistemului de inginerie radio de măsurători reciproce a fost deteriorată în timpul unei descărcări anormale a carenului capului [10] .

Note

  1. Sistemul de ghidare Toru al stației spațiale MIR  . Consultat la 12 aprilie 2012. Arhivat din original pe 17 februarie 2012.
  2. Nava  de marfă Progress . Consultat la 12 aprilie 2012. Arhivat din original pe 3 martie 2016.
  3. HSF -  Stația Spațială Internațională . Consultat la 12 aprilie 2012. Arhivat din original pe 20 ianuarie 2012.
  4. Semnale TORU identificate?  (engleză) . Consultat la 12 aprilie 2012. Arhivat din original pe 13 martie 2012.
  5. 1 2 „TKG Maneuvers Progress M-33” . Consultat la 13 aprilie 2012. Arhivat din original pe 26 mai 2012.
  6. ↑ Numărul 3 al revistei „Cosmonautics News” pentru anul 1993 Arhivat la 6 septembrie 2012.
  7. 1 2 Cosmonautics News Magazine Arhivat 3 mai 2010.
  8. ↑ Numărul 13 al revistei „Cosmonautics News” pentru 1997 Arhivat la 17 octombrie 2010.
  9. numărul 17 al revistei „Cosmonautics News” pentru 1997 Arhivat la 14 ianuarie 2011.
  10. Sursa . Preluat la 27 august 2021. Arhivat din original la 27 august 2021.

Link -uri