Ecuația d'Alembert este o ecuație diferențială de formă
unde și sunt funcții. A fost studiat pentru prima dată de J. D'Alembert (J. D'Alembert, 1748). Este cunoscută și sub denumirea de ecuație Lagrange, un caz special la se numește ecuația Clairaut [1] .
Integrarea ecuațiilor diferențiale de acest tip se realizează într-o formă parametrică , folosind parametrul
Ținând cont de această înlocuire, ecuația inițială ia forma
Diferențierea față de x dă:
sau
Una dintre soluțiile ultimei ecuații este orice funcție a cărei derivată este o constantă care satisface ecuația algebrică
de vreme ce pentru permanent
Dacă , atunci , constanta C trebuie găsită prin substituirea în ecuația originală:
întrucât în cazul în cauză , atunci
.În sfârșit, putem scrie:
.Dacă o astfel de soluție nu poate fi obținută din cea generală, atunci se numește specială .
Vom considera funcția inversă la , apoi, folosind teorema asupra derivatei funcției inverse , putem scrie:
.Această ecuație este o ecuație diferențială liniară de ordinul întâi , rezolvând care, obținem o expresie pentru x în funcție de p :
Astfel, se obține soluția ecuației diferențiale inițiale în formă parametrică:
.Eliminand variabila p din acest sistem se obtine solutii generale sub forma
.