Articulație cu viteză constantă

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 12 octombrie 2021; verificările necesită 5 modificări .

O articulație cu viteză constantă (articulație CV, jargon  - grenadă ) asigură transmisia cuplului la unghiuri de rotație de la 1 la 70 de grade față de axă. Articulațiile CV sunt uneori numite „balamale omocinetice” (din altă greacă ὁμός  - „egal, identic” și κίνησις - „mișcare”, „viteză”).

Este utilizat în sistemele de tracțiune directă ale autoturismelor cu suspensie independentă și, mai rar, roțile din spate și tracțiunile din față ale vehiculelor de teren, uneori pe material rulant feroviar .

Primele încercări de implementare a tracțiunii față au fost efectuate folosind articulații cardanice convenționale . Cu toate acestea, dacă roata se mișcă într-un plan vertical și se rotește în același timp, articulația osiei exterioare trebuie să funcționeze în condiții extrem de dificile - cu unghiuri de 30-35 °. Și deja la unghiuri mai mari de 10-12 °, pierderile de putere cresc brusc în transmisia cardanului, în plus, rotația este transmisă neuniform, uzura balamalei crește, anvelopele se uzează rapid, iar angrenajele și arborii de transmisie încep să funcționeze cu suprasarcini mari. Prin urmare, era necesară o balama specială - o balama cu viteze unghiulare egale - lipsită de astfel de neajunsuri, care transmite uniform rotația, indiferent de unghiul dintre arborii conectați.

Tipuri de articulații CV

Există diferite modele de îmbinări CV. De obicei sunt:

• Crackere sau came  - au fost dezvoltate de francezul Gregoire și brevetate sub denumirea „Tract” la începutul anilor 1920, în prezent sunt folosite în principal pe camioane , deoarece sunt predispuse la supraîncălzire la viteze mari ale arborelui;
• Cam-disk  - Ural-375D [1] și Ural-4320 , KrAZ-255 [2] ; parte a mașinilor GAZ-69 și UAZ-469 până în 1993;
• Minge  - " Bendix -Weiss " (Bendix-Weiss) cu caneluri despărțitoare, " Rzeppa " (Rzeppa) cu pârghii despărțitoare, " Rzeppa-Beerfield " cu caneluri despărțitoare decalate, " Rzeppa-Lebro " cu caneluri despărțitoare neparalele - cel mai comune astăzi, primele variante au fost dezvoltate în anii 1920. Ele sunt utilizate, de exemplu, pe GAZ-66 [3] ;
• Trepied (Tripod) cu role sferice si furca si Tripod-Unicardan cu role sferice - permit miscari axiale mari, dar in acelasi timp - o schimbare neliniara a vitezei la rotirea unghiulara; adesea folosite ca interioare (adică sunt instalate pe partea de antrenare, nu pe roți); Ele sunt folosite mai des în suspensiile independente din spate și cutia de viteze față a mașinilor cu tracțiune integrală, cum ar fi Nissan Terrano, precum și în trenul francez de mare viteză TGV [4] .

• Îmbinări cardanice pereche  - sunt două îmbinări cardanice unite între ele, care compensează reciproc rotația neuniformă a celuilalt; au fost rareori folosite, de exemplu, pe o serie de mașini americane din anii 1920, cum ar fi Miller 91 sau Cord L29 , precum și Panhard-urile franceze din anii cincizeci și șaizeci și GDR Wartburg . La sfârșitul secolului al XX-lea, acestea au fost instalate pe arborii de transmisie ale vehiculelor americane de teren (de exemplu, Jeep). În prezent, se folosesc la camioane, tractoare, utilaje de construcții, mașini electrice de metrou de tipurile E , 81-717/714 , etc. [5] .

Cea mai comună articulație sferică de astăzi constă din șase bile, inele exterioare și interioare cu fante pentru bile, care sunt conectate la arborele de antrenare printr-o conexiune canelară și o cușcă care ține bilele.

Separat, merită să ne gândim la alegerea lubrifiantului pentru articulațiile CV. Datorită sarcinilor mari de șoc, de exemplu, la pornirea unei mașini dintr-un loc, depășirea urcușurilor, acest tip de balama necesită alegerea unui lubrifiant special - de exemplu, SHRUS-4 [6] . Utilizarea de vaselină care nu este potrivită pentru îmbinare - de calitate proastă sau incapabilă de a rezista la sarcini de șoc - duce la uzura rapidă și defectarea articulației CV.

Pentru articulațiile cu 6 sfere Rzepp se folosește o unsoare neagră cu un conținut de bisulfură de molibden MoS 2 de 3% sau 5% (pentru condiții de funcționare deosebit de severe), care este indicată direct în descriere. Unsoarea pentru îmbinările trepiedului pe rulmenți cu ace nu conține aditivi MoS 2 de molibden. În orice caz, utilizarea grăsimii de grafit este strict interzisă.

De asemenea, balamaua necesită o inspecție periodică a stării burdufului de cauciuc , care protejează mecanismul balamalei de contaminare și pătrunderea apei . Apa în combinație cu oxigenul atmosferic transformă MoS 2 în dioxid de molibden abraziv, ceea ce limitează foarte mult aplicabilitatea acestuia în lubrifianți.

Dacă se găsesc crăpături sau abraziuni severe, iar burduful de cauciuc (antera sau capacul) rămâne strâns, atunci vă puteți descurca cu înlocuirea burdufului de protecție (capacul), fixarea clemelor și re-ungeți balamaua. În cazul în care clemele de fixare sunt distruse, sau capacul prezintă scurgeri, se recomandă înlocuirea întregii balamale.

La unghiuri mari de rotație, cuplul maxim transmis de balama (sarcină admisă) este mai mic (decât la unghiuri mici de rotație), prin urmare, în timpul funcționării, se recomandă evitarea sarcinilor mari cu „roțile inversate”.

Îmbinările CV sunt întotdeauna sigilate cu o anteră (un capac sub formă de burduf de cauciuc), deoarece locația balamalei contribuie la pătrunderea prafului în ea, ceea ce îl dezactivează rapid [7] datorită proprietăților abrazive ale prafului. .

Resursa de articulație CV a mașinilor moderne (în funcție de etanșeitatea capacului) este foarte mare și comparabilă cu resursa mașinii în sine, de asemenea, prețul unui articulație homocinătică nouă cu capac este de obicei scăzut.

Vezi și

• angrenaj cardanic

Note

1. ↑ * Vehicule cu trei axe „Ural” modele 375, 377 și modificările acestora. - M. , 2001. - 312 p.  - pagina 135
2. ↑ * Vehicule cu tracțiune integrală KrAZ-255B, KrAZ-255V, KrAZ-255L. - M. , 2001. - 304 p.  - pagina 141
3. ↑ * Komarov Yu. N., Kalishev G. V., Romanov V. M. Proiectarea și funcționarea vehiculelor MAZ-500A și GAZ-66: manual. - M. : DOSAAF, 1981. - 318 p. - pagina 199
4. ↑ * Biryukov I.V., Savoskin A.N., Burchak G.P. și colab. , Partea mecanică a materialului rulant de tracțiune. - M . : Transport, 1992. - 440 p. - p. 430 - 432
5. ↑ * Dobrovolskaya E. M. Trenuri electrice de metrou. - M . : Academia, 2003. - 320 p. — p. 44 — 48
6. ↑ GOST 26191-84. Uleiuri, lubrifianți și fluide speciale
7. ↑ O reparăm singuri - SHRUS

Link -uri

• Articulații homocinetice pe tracțiunile unui vehicul cu tracțiune integrală

Mecanisme
Rotațional	transmisie mecanică crestat planetar val lanţ centura frecare cicloidal cardan Articulație cu viteză constantă Ambreiaj mecanic frecare disc cu came crestat centrifugal depășire Hrapova malteză
Rectilinie	Glisor manivelă Manivelă "Placă frontală - tije" Rulment culbutor scoţian cremalieră și pinion Transmisie șurub-piuliță Vinci Poartă Sarrus Lipkina - Posselye
...aproximativ	watta Hoyken Cebişev Klanna Jansen
Translativ	Paralelogram
Mișcare compusă	cam Excentric Trammel cu patru legături clapetă