Mecanism

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 28 octombrie 2022; verificările necesită 3 modificări .

Mecanism ( dr. -greacă μηχανή - adaptare, dispozitiv ) - dispozitivul intern al mașinii , instrumentului , aparatului , care le pune în acțiune [1] . Mecanismul este o secvență închisă de legături articulate, unde cel puțin una dintre ele (conducătoare) este folosită pentru a aplica munca, iar cel puțin una (sclavă) este folosită pentru a obține o muncă utilă. [2]

Mecanismele servesc la transmiterea mișcării și convertirea energiei (reductor, pompă, motor electric). Teoria mecanismelor și a mașinilor definește un mecanism ca un astfel de lanț cinematic în care, pentru o mișcare dată a uneia sau mai multor verigi în raport cu oricare dintre ele, toate celelalte legături efectuează mișcări definite unic [3] .

Mecanismul se caracterizează prin numărul de grade de libertate - numărul de parametri scalari independenți, a căror atribuire în funcție de timp determină în mod unic traiectoriile și vitezele tuturor punctelor mecanismului [4] .

Ca traductor de mișcare, un mecanism modifică viteze sau traiectorii (sau ambele). Transformă viteze dacă, la o viteză cunoscută a uneia dintre părțile sale, o altă parte a acesteia face o mișcare similară mișcării primei, dar cu o viteză diferită. Un mecanism transformă o traiectorie dacă, în timp ce unul dintre punctele sale descrie o traiectorie cunoscută, celălalt descrie o altă traiectorie dată.

Siguranța mișcării mecanismului se realizează prin împerecherea corespunzătoare a părților sale. Dacă se cere să se pună corpul A în astfel de condiții încât să poată trece succesiv doar prin anumite poziții, atunci se determină o suprafață care este tangentă la toate aceste poziții ale corpului A (o astfel de suprafață se numește anvelopă) și un canal. se realizează în corpul fix B , având forma plicului găsit. Un corp A plasat într-un astfel de canal va fi capabil doar de o anumită mișcare.

Elemente ale mecanismelor

Un astfel de set de două corpuri, în care forma unui corp determină întreaga serie de poziții succesive pe care un alt corp le poate ocupa în el, se numește pereche cinematică . Corpurile care alcătuiesc o pereche sunt numite legături ale acesteia . De exemplu, un corp cu un canal prismatic și o prismă plasată în acest canal formează o pereche de translație , deoarece unul dintre aceste corpuri poate efectua doar mișcare de translație față de celălalt. O bucșă cilindrică și un vârf plasat în ea (echipate cu flanșe care împiedică ieșirea din bucșă) formează o pereche rotativă . Un șurub și o piuliță formează o pereche de șuruburi ; distanța dintre filetele șurubului, considerată în direcția axei șurubului, se numește pasul acesteia (ocolind șurubul o dată, filetul se apropie de capătul șurubului cu un pas). Rețineți că perechea de translație poate fi tratată în mod formal ca o pereche elicoidală, a cărei pas este egal cu infinit, iar perechea de rotație poate fi tratată ca o pereche elicoială cu pas egal cu zero.

Perechile cinematice enumerate se numesc simple ; proprietatea lor distinctivă este că mișcarea relativă a uneia dintre verigile lor în raport cu alta este identică cu mișcarea relativă a celei de-a doua verigi în raport cu prima.

Perechile cinematice care nu au această proprietate se numesc superioare . Acestea sunt: roți dințate care se îmbină între ele, un scripete și o curea aruncate peste el, un arc cu două fețe și o prismă triedră goală și multe altele. În ceea ce privește perechile cinematice superioare, se folosește următoarea terminologie: mișcarea verigii A față de legătura B se numește inversată față de mișcarea verigii B față de legătura A.

Una dintre cele mai interesante perechi superioare este busola eliptică . Este alcătuită dintr-o placă în care se realizează două tăieturi rectilinii care se intersectează transversal, perpendiculare una pe cealaltă, și o tijă cu vârfuri cilindrice proeminente la capete, ale cărei diametre sunt egale cu lățimea tăieturilor. Tija este introdusă cu vârfuri în fante, astfel încât un vârf să meargă de-a lungul uneia, iar celălalt de-a lungul celuilalt din fante; pe partea opusă, șuruburile cu capete sunt înșurubate pe țepi, împiedicând țepurile să iasă din fante. Când placa este staționară, traiectorii tuturor punctelor tijei sunt elipse (cazuri speciale: traiectoriile centrelor vârfurilor sunt linii drepte, traiectoria punctelor medii ale tijei este un cerc). Mișcarea tijei în raport cu placă are loc ca și cum cercul conectat la aceasta, construit pe el ca un diametru, s-ar rostogoli de-a lungul părții interioare a cercului descris din punctul de intersecție a liniilor de mijloc ale tăieturilor cu o rază egală. la diametrul cercului de rulare. În acest caz, în mișcarea inversată (adică, când tija este staționară), toate punctele tablei descriu melcii lui Pascal .

Legătura B , conectată în orice pereche cu legătura A , poate fi împerecheată cu legătura C , care, la rândul său, poate fi asociată cu legătura D și așa mai departe. O astfel de conexiune serială de legături în perechi se numește lanț cinematic . Dacă ultima verigă a lanțului cinematic este asociată cu prima, atunci lanțul se numește închis , în caz contrar se numește deschis .

Un lanț cinematic închis, care, atunci când una dintre verigi este imobil, primește o mișcare bine definită care caracterizează mecanismul, se numește forțat. Când într-un lanț forțat se presupune că una dintre verigi este fixă, atunci se spune că lanțul este plasat pe această verigă. Punând secvențial un lanț forțat pe diferitele sale verigi, obținem atâtea mecanisme câte verigi există în lanț. Un exemplu de lanț forțat este un cu patru zale cu balamale , format din patru tije conectate între ele prin perechi rotative numite balamale.

Tipuri de mecanisme

Mecanisme plate

Un mecanism, ale cărui puncte descriu traiectorii situate în planuri paralele unul cu celălalt, se numește plat . Mișcarea unui corp rigid, în care toate punctele sale descriu traiectorii paralele cu același plan, se mai numește și plată.

Fiecare mișcare plană are loc ca și cum o curbă, conectată invariabil cu corpul în mișcare, s-ar rostogoli de-a lungul unei alte curbe fixe; aceste curbe se numesc polodii . Polodii, ca niște curbe care se rostogolesc unul peste altul, se ating în mod constant unul pe celălalt. Punctul lor comun de contact se numește pol instantaneu . Într-o perioadă foarte mică de timp, mișcarea corpului poate fi considerată ca o rotație infinitezimală în jurul polului instantaneu. Astfel, de exemplu, în busola eliptică descrisă mai sus, mișcarea, așa cum am văzut, este cauzată de rostogolirea unui cerc pe altul; aceste cercuri sunt condiţiile acestei mişcări. Dacă întreaga busolă eliptică (atât tabla, cât și tija) ar fi mobilă, atunci mișcarea relativă a tijei și a tablei ar fi în continuare aceeași și ar fi determinată de rularea acelorași polodii. Mișcarea relativă a fiecărei două verigi ale lanțului forțat, chiar dacă aceste verigi nu sunt adiacente, formând o pereche, se caracterizează prin rularea celor două polodi corespunzătoare (într-un mecanism plat). Orice mișcare a unui corp rigid (nu plat) este condusă la rostogolirea una peste alta, legată de alunecare, a două suprafețe rigle numite axoide .

Mecanisme spațiale

Un mecanism care nu este plat se numește spațial . Un exemplu de mecanism spațial este un diferențial convențional pe axă transversală a unui automobil pe roți dințate conice; o serie de alte exemple sunt discutate mai jos.

Roți dințate

Dintre toate perechile superioare, angrenajele sunt de cea mai mare importanță practică , care sunt o modificare a rolelor necesară pentru a depăși rezistența mai mult sau mai puțin semnificativă. Rolele cilindrice sunt corpuri solide cilindrice care se rotesc în jurul axelor lor geometrice și se ating între ele cu suprafețele lor laterale, care sunt rugate. Dacă rotiți una dintre aceste role, atunci din cauza frecării existente între role, se va roti și cealaltă. Vitezele de rotație ar fi invers proporționale cu razele dacă rolele nu ar aluneca una peste alta. Circumferințele de bază ale bazelor rolelor servesc drept baze ale mișcării relative a două role alăturate. Pentru a elimina alunecarea polodelor, ar fi posibil să se facă cavități și proeminențe pe fiecare dintre role, astfel încât proeminențele unuia să intre în cavitățile celeilalte. Acestea vor fi angrenajele.

Polodiile a două roți cilindrice (frontale) angrenate care se îmbină între ele sunt cercuri, numite inițiale. Raportul vitezelor unghiulare (de rotație) este invers proporțional cu razele cercurilor inițiale. Cavitățile și proeminențele angrenajului formează dinții. Distanța dintre două puncte corespunzătoare de intersecție a profilurilor a doi dinți adiacenți cu cercul inițial, considerat de-a lungul acestui cerc, se numește pas. Pregătirea unei roți dințate începe cu faptul că cercul său inițial, a cărui dimensiune este determinată de viteza relativă dată a roții, este împărțit în tot atâtea părți egale câte numărul de dinți se presupune a fi făcut pe roată. ; distanța dintre punctele de diviziune adiacente și va fi egală cu pasul. Pașii roților de blocare trebuie să fie egali unul cu celălalt și, prin urmare, razele cercurilor inițiale sunt proporționale cu numărul de dinți. Dacă polozii mișcării relative a două roți dințate sunt cercuri, atunci raportul vitezelor este invers proporțional cu razele polodurilor și, prin urmare, constant; o astfel de constanță este necesară pentru roțile aranjate corect și, deoarece polodiile nu sunt marcate în roțile dințate, forma însăși a dinților trebuie să fie astfel încât, atunci când sunt cuplați, mișcarea lor relativă a roților să fie caracterizată de polodie circulare cu raze date. .

Există mai multe modalități de a determina forma corectă a dinților care satisfac această condiție. Toate aceste metode se bazează pe următoarele considerații. Să fie dat profilul dintelui roții A ; să rostogolim cercul inițial al roții A de-a lungul cercului inițial al roții B cu un pas și să găsim plicul în toate pozițiile luate de acest dinte; acest plic va reprezenta, conform metodei generale de construire a perechilor, forma dorită a dintelui de roată B. Această metodă poate fi aplicată la determinarea tipului dintelui de roată B în cazul în care profilul dintelui de roată A este un cerc mic circumscris din punctul de împărțire a cercului inițial cu o rază de pași de patru ori mai mici; o astfel de roată se numește lanternă și are dinți, numiți felinare, sub formă de bețe paralele cu axa roții (profilurile felinarelor sunt cercuri, care sunt secțiuni ale felinarelor cu un plan perpendicular pe axa roții). roata). Să rulăm roata A de-a lungul roții B ; în acest caz, centrul tarsului va descrie epicicloidul, iar învelișul pozițiilor succesive ale tarsului va fi o curbă paralelă cu acest epicicloid și distanțat de acesta de o rază a tarsului. Această curbă și trebuie să limitați partea laterală a dintelui roții B. Un dinte complet este limitat de două astfel de laturi, situate simetric față de linia centrală a dintelui, îndreptate de-a lungul razei roții.

Prima metodă este metoda ruletei („ruleta” este o curbă care este trasată de orice punct al curbei care se întinde de-a lungul curbei B ). Fie ca cercurile inițiale M și N ale roților să se atingă în punctul O . Construim cercuri auxiliare P și Q de raze arbitrare , din care cercul P ar avea contact intern în punctul O cu cercul M , iar cercul Q ar avea contact intern (tot în punctul O ) cu cercul N . Să rotim toate cele patru cercuri unul peste altul, astfel încât să se atingă constant la un moment dat. Să alegem un punct a pe P. Acest punct la rostogolirea P pe M va descrie hipocicloidul p , iar la rularea P pe N va descrie epicicloida q . Curbele p și q se vor atinge reciproc în timpul mișcării deoarece ambele sunt trasate de același punct a . Dacă p este considerată forma cavității dintelui a roții M , atunci q va fi învelișul diferitelor poziții ale curbei p și, ca atare, poate fi considerat ca fiind profilul umărului roții N . Proeminența roții M și jgheabul roții N sunt formate prin curba de rulare Q în același mod. Dacă luăm raza cercului auxiliar P de două ori mai mică, atunci (după cum se poate observa din teoria busolei eliptice prezentată mai sus) hipocicloidul p se transformă într-o linie dreaptă.

A doua cale este metoda de desfășurare . Fie O punctul de contact al cercurilor inițiale; să trasăm o linie dreaptă prin ea, înclinată pe linia centrelor CD la un unghi de 75°, să coborâm perpendicularele CA și DB de la centrele C și D la această dreaptă și să descriem cercuri din C și D cu raze CA și DB . În continuare, imaginați-vă cilindri solizi construiti pe cercurile auxiliare găsite ca pe baze, apoi înfășuram un fir în jurul cilindrului CA , al cărui capăt liber îl extindem la O , iar în acest loc atașăm un creion de fir. Deplasarea creionului la dreapta și la stânga, astfel încât firul care vine din cilindru să rămână întins, nu alunecă de-a lungul cilindrului, ci doar se desfășoară oarecum din acesta atunci când creionul se mișcă într-o direcție și se înfășoară când creionul se mișcă în în altă direcție, desenăm o curbă numită desfășurare (vezi Curbe , Tabelul II, Fig. 11). Această curbă va fi profilul dintelui C al roții. Profilul dinților de roată D se obține prin derularea filetului din cercul DB .

Pe langa aceste metode exacte de construire a dintilor, exista si unele aproximative, constand in gasirea de arce de cerc apropiate de curbele teoretic corecte. Dintre aceste metode, cele mai cunoscute sunt cele inventate de Willis , Cebyshev și Petrov . Lungimea dinților este determinată de condiția ca trei dinți să fie în mod constant angrenați.

Roți dințate elicoidale

Pentru ca, fără a crește lungimea dinților, pentru a permite unui număr mai mare dintre ei să fie în cuplare simultană, procedați astfel: puneți roata dințată finită, astfel încât axele acestora să coincidă, o altă roată de același tip și rotiți-o 1 /5 dintr- o treaptă , de această roată este plasată a treia și rotită cu 1/5 dintr-o treaptă față de a doua, și așa mai departe, cinci roți sunt așezate una peste alta, care sunt fixate strâns împreună în această poziție sau, chiar mai bine, turnați o piesă întreagă având forma unor astfel de roți pliate ; la fel se procedează pentru roata care urmează să fie angrenată cu roata astfel pregătită. Astfel de roți se numesc trepte, deoarece suprafețele lor laterale sunt acoperite cu linii în trepte. Dacă pentru pregătirea unei roți în trepte am luat nu 5 roți groase care se îndepărtează una de cealaltă cu 1/5 pas , ci un număr infinit de roți infinit de subțiri care se retrag una de cealaltă cu o parte infinit de mică a treptei, atunci pe suprafața laterală am primi nu trepte, ci linii elicoidale. Astfel de roți cu dinți elicoidali sunt turnate (desigur, în întregime, și nu dintr-un număr infinit de roți subțiri considerate doar în teorie). Aceste roți , denumite după inventatorul Hooke Wheels , sunt folosite în mecanisme care necesită o mare finețe de mișcare. Cu ajutorul roților lui Hooke, celebrul maestru Breguet a aranjat, potrivit lui Arago și Fizeau, să determine viteza luminii în lichide, un proiectil în care o oglindă mică făcea până la 2000 de rotații pe secundă.

Utilizarea angrenajelor pentru diferite poziții reciproce ale axelor lor

Roțile cilindrice (frontale) sunt folosite pentru a transmite rotația între osii paralele. Pentru a transfera rotația între axele care se intersectează, se folosesc roți teșite, iar pentru a transfera între axele neparalele și care nu se intersectează, se folosesc roți hiperboloide. Un șurub capabil să se rotească în jurul axei sale, dar care nu are mișcare de translație, poate fi amplasat astfel încât să formeze o pereche de angrenare cu angrenajul. Cu o astfel de conexiune, pentru o rotire a șurubului, uneori numit vierme, roata se rotește cu un pas.

Raport de transmisie

Dacă există un număr de arbori cu roți dințate cu ochiuri secvențiale strânse montate pe ele, câte o roată pe fiecare arbore, atunci valoarea absolută a raportului vitezei unghiulare a primului și ultimului arbore, indiferent de câte roți intermediare, va fi la fel ca și când prima și ultima roată sunt conectate direct între ele. Dacă, totuși, doresc să schimbe acest raport, așa cum este necesar, de exemplu, atunci când construiesc un ceas, atunci o roată este montată pe primul arbore, care se îmbină cu o roată mică, numită angrenaj, montată pe un al doilea arbore, pe care este montată o roată paralelă cu angrenajul, care se angrenează cu angrenajul.Al 3-lea arbore și așa mai departe; în cele din urmă, roata penultimului arbore este cuplată cu angrenajul ultimului arbore. Într-un astfel de mecanism, raportul vitezelor unghiulare ale primului și ultimului arbore este exprimat prin formula:

\omega _{1}/\omega _{n}=(-1)^{{n-1}}(m_{2}\cdot m_{3}\cdot ...\cdot m_{{n-1 }}\cdot m_{n})/(M_{1}\cdot M_{2}\cdot M_{3}\cdot ...\cdot M_{{n-1}})

unde este viteza unghiulară a primului arbore, este viteza unghiulară a ultimului arbore, este numărul de arbori, este numărul de dinți ai angrenajului, este numărul de dinți ai angrenajului. Multiplicatorul arată că, cu un număr par de arbori, primul și ultimul se rotesc în direcții opuse, iar cu un număr impar de arbori - în aceeași direcție. Dacă unii dintre arborii dintr-un sistem de viteze sunt mobile, atunci un astfel de sistem se numește epiciclic. Sistemele epiciclice oferă material extrem de bogat pentru transformarea prin rotație. Deci, de exemplu, cu ajutorul unui astfel de sistem, format din doar patru roți de aproape aceeași dimensiune, este posibil să se realizeze o astfel de transmisie în care pentru 10.000 de rotații ale unei anumite părți a mecanismului, o altă parte a acestuia face o singura revolutie. $\omega_{1}$ $\omega_{n}$ $n$ $M_{1},M_{2},M_{3},...$ $m_{2},m_{3},...$ $(-1)^{{n-1}}$

O clasă specială, foarte bogată, este formată din mecanisme formate dintr-o roată dințată cu dinți ascuțiți, abrupt teșită într-o direcție și înclinată în cealaltă, și care ține un clichet. Astfel de roți se numesc clichet . Această clasă include, printre altele, conectarea roții cu clichet cu ancora pendulului în ceasul de perete și diverse alte scăpări.

Angrenaje cu came

O clasă la fel de bogată este reprezentată de mecanisme cu pumni . Un exemplu de astfel de mecanism este o zdrobire, al cărei pistil constă dintr-o bară de mișcare verticală și capabilă de mișcare verticală, care se termină în partea de jos cu un cap greu; o proeminență (pumn) este atașată de această bară pe lateral; un arbore rotativ cu un număr mic de pumni este plasat lângă pistil; când axul se rotește, pumnul său intră sub pumnul pistilului și ridică pistilul la o anumită înălțime, apoi, cu o rotație suplimentară, pumnul arborelui alunecă de sub pumnul pistilului, iar pistilul cade, producând o lovitură, după care se ridică din nou cu următorul pumn al arborelui și așa mai departe.

Pe lângă corpurile rigide, corpurile flexibile pot fi și verigi de mecanisme, așa cum vedem într-unul dintre cele mai frecvente mecanisme folosite pentru transmiterea rotației, și anume într-o transmisie cu curea , formată din două scripete cu o curea aruncată peste ele. Astfel de scripete se rotesc într-o direcție dacă cureaua este pur și simplu pusă pe ei; dacă cureaua este pusă astfel încât să traverseze între scripete, luând forma unui opt, atunci scripetele se rotesc în direcții opuse. Raportul vitezelor unghiulare ar fi invers proporțional cu razele scripetelor dacă nu ar exista alunecarea curelei, ceea ce modifică acest raport cu aproximativ 2 procente. Partea curelei care rulează pe scripete trebuie să meargă astfel încât linia de mijloc a curelei să fie în același plan cu secțiunea medie a scripetei. Dacă această condiție nu este îndeplinită, atunci cureaua se va desprinde; partea curelei care iese din scripete poate fi pusă deoparte semnificativ. Această împrejurare este utilizată în dispozitivul de transmisie între scripete situate în planuri diferite.

Mecanisme cu balamale

Mecanismele formate din legături solide legate între ele numai prin perechi rotative se numesc articulate . Tehnica s-a îmbogățit cu multe mecanisme articulate noi, mai ales în ultimul secol, datorită dorinței de a rezolva problema pusă încă din secolul al XVIII-lea de J. Watt de a transforma mișcarea de-a lungul arcului de cerc în mișcare rectilinie. Watt s-a confruntat cu această problemă, îmbunătățind motorul cu abur și dorind să conecteze capătul balansoarului care descrie arcul cu un cap de tijă de piston care se mișcă rectiliniu și a rezolvat-o prin invenția celebrului său paralelogram , conducând un punct de-a lungul unei curbe care diferă foarte mult. puţin dintr-o linie dreaptă.

Apoi au fost inventate multe mecanisme care au rezolvat aceeași problemă cu o aproximare și mai mare. În cele din urmă, problema liniilor drepte aproximative a fost în cele din urmă completată în liniile drepte de aproximare surprinzător de simple și foarte mari ale lui Cebyshev , dintre care una (poate cea mai remarcabilă) constă dintr-un patrulater articulat, în care legătura opusă celei fixe este o dreptunghi cu picioare egale; la capetele unuia dintre picioare există balamale prin care această legătură este conectată cu verigile laterale ale patrulaterului, în timp ce capătul celuilalt picior descrie o curbă care diferă foarte puțin de o linie dreaptă; una dintre verigile laterale ale patrulaterului, făcând rotații complete (rotire continuă), pune mecanismul în mișcare (desigur, această legătură trebuie să fie rotită de un fel de motor). Astfel, acest mecanism uimitor, având doar trei legături mobile, la o aproximare mare, transformă într-o mișcare rectilinie nu o oscilație de-a lungul unui arc, ci o mișcare de rotație cu un număr arbitrar de rotații complete.

Invertoare

În anii șaizeci, inginerul francez Posselier a găsit în sfârșit o linie dreaptă exactă. Apoi liniile drepte exacte au fost găsite de Lipkin, Garth și Bricard. Deși aceste plăci exacte de îndreptat nu sunt la fel de practice ca ale lui Cebyshev, fiind mai complicate decât ele, și deși acum capul tijei pistonului unui motor cu abur este de obicei condus pur și simplu de o sanie (o pereche de translație), totuși, descoperirea exactă a îndreptarea a fost o epocă, în principal pentru că mecanismele lui Posselier , Lipkin și Hart se bazează pe dispozitivul unui astfel de circuit forțat în care produsul distanțelor a două puncte în mișcare ale mecanismului față de al treilea punct rămâne constant, astfel încât atunci când unul dintre aceste distanțe crește, cealaltă scade; un astfel de lanț cinematic se numește invertor și cu ajutorul lui pot fi rezolvate multe probleme cinematice și chiar pur matematice, cum ar fi, de exemplu, soluția mecanică a ecuațiilor de grade superioare, împărțirea mecanică a unui unghi în trei părți egale, si altii.

Invertorul Posselier este format dintr-un romb cu balamale la colțuri și două tije egale între ele, dar mai lungi decât părțile laterale ale rombului, care sunt articulate între ele; fiecare dintre tije este fixată la celălalt capăt cu vârfurile rombului printr-o balama; vârfurile rombului, prinse prin balamale cu tije lungi, sunt vârfuri opuse unul altuia; celelalte două vârfuri le numim libere. Distantele, al caror produs ramane constant, sunt distantele balamalei, in care tijele lungi sunt prinse intre ele, de la varfurile libere ale rombului. Dacă balamaua care leagă tijele lungi se face fixă și cu ajutorul unei tije suplimentare care se rotește în jurul centrului fix, vârful liber al rombului cel mai apropiat de punctul de intersecție al tijelor este trasat de-a lungul unui cerc care trece prin balamaua care leagă tije lungi, apoi celălalt vârf liber al rombului va descrie linia dreaptă . Sylvester, Kempe, Roberts, Darboux, Burmester și mulți alți oameni de știință au inventat și studiat recent multe mecanisme articulate foarte interesante, care dau transformări remarcabile ale traiectoriilor. Mecanismele articulate pot transmite și rotația chiar și cu o modificare a numărului de rotații, dar această metodă de transmisie nu a intrat încă în practică, cu excepția unui partener, care este un paralelogram articulat, cu care rotația se transmite fără modificarea unghiulară. viteza de la o parte mică a paralelogramului la cealaltă (vezi Fig. puncte moarte ).

Legături de mecanisme

Corpurile lichide pot servi și ca verigi în mecanism. Un exemplu de astfel de mecanism este un tub cot umplut cu lichid și echipat cu un piston în fiecare cot, deoarece într-un astfel de sistem o mișcare definită a unui piston va corespunde unei mișcări bine definite a celuilalt. Lichidul și pereții tubului adiacenți acestuia constituie aici o pereche de translație cinematică. Legăturile solide acționează unele asupra altora cu rezistență, datorită durității lor. Legăturile lichide, datorită compresibilității foarte scăzute a lichidului, pot acționa asupra legăturilor solide prin presiune; acelaşi lucru se poate spune despre gaze. La urma urmei, chiar și corpurile solide nu sunt absolut solide, dar reprezintă o oarecare flexibilitate. Prin urmare, Reuleaux consideră roata morii de turnare și apa care acționează asupra ei ca o pereche mai înaltă, asemănătoare conexiunii unei roți dințate cu o riglă (cremală), o turbină axială și apa care acționează asupra ei ca o pereche de șuruburi. Chiar și cele mai dure părți ale mecanismului sunt șterse prin frecare unele față de altele, iar pe de altă parte, de exemplu, firul prelucrat transmite mișcarea de la ax la ax la unele mașini. Așadar, legătura mașinii-unelte cu materialul care se prelucrează (de exemplu, un tăietor și obiectul care se rotește) este considerată de Reuleaux ca o pereche cinematică, mai ales că obiectul care se prelucrează ia forma unui plic de diferite poziții relative. a instrumentului.

Din acest punct de vedere, diferența dintre o mașină și un mecanism este doar că mașina este privită dintr-un punct de vedere dinamic, examinând relația dintre funcționarea motorului și funcționarea rezistențelor utile și inutile, iar mecanismul este privit din punct de vedere cinematic, examinând relația dintre traiectorii, viteze și accelerații. Dar, de exemplu, în germană nu există o astfel de diferență, ambele concepte sunt notate cu un singur cuvânt (Maschine, vezi de: Maschine )

Literatură

Artobolevsky II (ed. gen.) Mașina, trecutul, prezentul și viitorul ei. Cercul de lectură despre tehnologie pentru tineret , Young Guard, 1959, 510 pp.
Artobolevsky II Teoria mașinilor și mecanismelor. M. Știință 1988
Reuleaux, „Der Konstrukteur”; propriul său, „Theoretische Kinematik”; Burmester, „Lehrbuch der Kinematik”; Grashof, „Theoretische Maschinenlehre”;
Evnevici, „Curs de mecanică aplicată”;
Weisbach, „Mecanica practică” (traducere de Usov); Weisbach, „Lehrbuch der lugenieur und Maschinenmechanik, bearbeitet von Herrmann”; Collignon, „Traité de Mécanique”;
Cebyshev, „Despre cel mai simplu sistem comun” („Notele Academiei Imperiale de Științe”, anexă la volumul LX) și multe alte articole din „Notele Academiei Imperiale de Științe”;
Albitsky, „Roți dințate conice”, „Roți dințate drepte”, „Angrenaje elicoidale”;
Gokhman, „Teoria legăturilor”;
Kempe, „Cum să tragi o linie dreaptă” (The Nature, vol. XVI). Literatura mecanismelor articulate este indicată în articolul lui Ligin „Liste des travaux sur les systèmes articulés” („Buletin Darboux”, a 2-a ser., vol. V II).

Note

↑ Yandex. Dicționare › Dicționar explicativ de cuvinte străine Arhivat 22 septembrie 2013 la Wayback Machine (link descendent din 14.06.2016 [2329 de zile]) — 2004
↑ A. N. Bogolyubov „Creații ale mâinilor umane: istoria naturală a mașinilor”, - M .: Knowledge, 1988, p. 65. ISBN 5-07-000028-4
↑ I.I. Artobolevsky. Teoria mecanismelor și mașinilor. - Capitolul 2. Punctul 6. Mecanismul și schema sa cinematică.: Nauka, 1988.
↑ Un exemplu de mecanism cu două grade de libertate este diferența unei mașini: pentru a determina fără ambiguitate mișcarea sa, este suficient să indicați modul în care unghiurile de rotație a două dintre cele trei verigi ale sale - arborele cardanic și arborii osiilor - depind la timp.

Link -uri

Mecanism // Dicționar enciclopedic al lui Brockhaus și Efron : în 86 de volume (82 de volume și 4 suplimentare). - Sankt Petersburg. , 1890-1907.

Mecanisme
Rotațional	transmisie mecanică crestat planetar val lanţ centura frecare cicloidal cardan Articulație cu viteză constantă Ambreiaj mecanic frecare disc cu came crestat centrifugal depășire Hrapova malteză
Rectilinie	Glisor manivelă Manivelă "Placă frontală - tije" Rulment culbutor scoţian cremalieră și pinion Transmisie șurub-piuliță Vinci Poartă Sarrus Lipkina - Posselye
...aproximativ	watta Hoyken Cebişev Klanna Jansen
Translativ	Paralelogram
Mișcare compusă	cam Excentric Trammel cu patru legături clapetă