SO(4)

În matematică , SO (4)  este un grup de rotații în jurul unui punct fix (originea) în spațiul euclidian cu patru dimensiuni. Numele a apărut din faptul că acest grup este izomorf cu grupul ortogonal special de gradul 4.

Vezi și

• matrice ortogonală
• Grup ortogonal
• Grup de rotație
• grupul Lorentz
• grupul Poincaré

Literatură

• Conway, D. H. , Smith, D. A. Despre cuaternioni și octave, despre geometria, aritmetica și simetriile lor. — 2009.

• Klein F. Matematică elementară din punct de vedere superior. T. 1. Aritmetica. Algebră. Analiza IV. Numere complexe 3. Înmulțirea cuaternionilor și transformarea întinderii rotaționale în spațiu..

• L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. - Delft, 1897. - (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres).

• Henry Parker Manning: Geometrie de patru dimensiuni . The Macmillan Company, 1914. Republicat nealterat și neprescurtat de Dover Publications în 1954. În această monografie geometria în patru dimensiuni este dezvoltată de la primele principii într-un mod sintetic axiomatic. Lucrarea lui Manning poate fi considerată ca o extensie directă a lucrărilor lui Euclid și Hilbert la patru dimensiuni.
• Johan E. Mebius O demonstrație bazată pe matrice a teoremei reprezentării cuaternionilor pentru rotații în patru dimensiuni.  (link indisponibil) , - arXiv Matematică generală , 2005.
• Johan E. Mebius Derivarea formulei Euler-Rodrigues pentru rotații tridimensionale din formula generală pentru rotații în patru dimensiuni.  (link inaccesibil) , - Site web privat , 2006.
• PHSchoute: Mehrdimensionale Geometrie . Leipzig: GJGöschensche Verlagshandlung. Volumul 1 (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. Volumul 2 (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.