Controlul adaptiv este un set de metode ale teoriei de control care vă permit să sintetizați sisteme de control care au capacitatea de a modifica parametrii controlerului sau structura controlerului în funcție de modificările parametrilor obiectului de control sau de perturbațiile externe care acționează asupra obiectului de control. Astfel de sisteme de control sunt numite adaptive. Controlul adaptiv este utilizat pe scară largă în multe aplicații ale teoriei controlului.
În funcție de natura modificărilor din dispozitivul de control, sistemele adaptive sunt împărțite în două grupuri mari:
auto-ajustare (se schimbă doar valorile parametrilor controlerului) auto-organizare (structura regulatorului în sine se schimbă).Conform metodei de studiu a obiectului , sistemele sunt împărțite în
căutare fără căutare .În prima grupă sunt cunoscute în special sistemele extreme, al căror scop este menținerea sistemului în punctul de extremum al caracteristicilor statice ale obiectului. În astfel de sisteme, pentru a determina acțiunile de control care asigură deplasarea până la extrem, semnalului de control se adaugă un semnal de căutare. Sistemele de control adaptiv fără căutare conform metodei de obținere a informațiilor pentru ajustarea parametrilor controlerului sunt împărțite în
sisteme model de referință (EM) . sistemele cu un identificator sunt uneori denumite în literatură sisteme cu un model personalizat (TM).Sistemele adaptive cu EM conțin un model dinamic al sistemului cu calitatea necesară. Sistemele adaptive cu un identificator sunt împărțite în funcție de metoda de control în
Drept indirect (indirect).Cu control adaptiv indirect, parametrii obiectului sunt mai întâi estimați, după care, pe baza estimărilor obținute, se determină valorile necesare ale parametrilor controlerului și se efectuează ajustarea acestora. Cu controlul adaptiv direct, datorită relației dintre parametrii obiectului și controlerul, se realizează o evaluare și reglare directă a parametrilor controlerului, ceea ce elimină etapa de identificare a parametrilor obiectului. Conform metodei de obținere a efectului de auto-ajustare , sistemele cu modelul sunt împărțite în
sisteme cu adaptare la semnal (pasivă). sisteme cu adaptare parametrică (activă). sisteme cu adaptare algoritmică sisteme cu adaptare structurală .În sistemele cu adaptare a semnalului, efectul de autoajustare se realizează fără modificarea parametrilor dispozitivului de control folosind semnale de compensare. Sistemele care combină ambele tipuri de adaptare se numesc combinate.
Când se utilizează acțiuni de semnal , o acțiune de identificare externă special organizată este aplicată intrării sistemului, de exemplu, sub forma unei modificări a sarcinii pentru controler.
Acțiunea parametrică constă în modificarea setărilor controlerului.
Oportunități suplimentare mari de îmbunătățire a proceselor de control permit controlul neliniar asupra funcționării obiectului prin modificarea structurii dispozitivului de control în funcție de dimensiunea și semnele valorilor de intrare care vin la dispozitivul de control de la dispozitivul de măsurare. În acest caz, pot fi utilizate combinații de legi de reglementare liniare. De exemplu, dacă se știe că, cu legea de control, există o schimbare rapidă în setarea inițială, dar cu fluctuații ulterioare mari și cu o altă lege de control liniară - o schimbare lentă, dar o abordare lină a noii stări de echilibru, atunci puteți activa prima lege, apoi treceți sistemul la a doua lege la un moment dat A, când abaterea y atinge o anumită valoare ya. Ca urmare, procesul de reglare va fi reprezentat de o curbă care combină ambele calități - viteza și netezimea procesului. Folosind această abordare, obținem un proces de control fără fluctuații și depășiri caracteristice regulatoarelor PI și PID, cu un timp de control scurt. [unu]
Este folosit pentru a controla un sistem neliniar sau un sistem cu parametri variabili[ specificați ] . Exemple de astfel de sisteme includ, de exemplu, mașini asincrone, vehicule maglev, rulmenți magnetici și altele asemenea. Sistemele mecanice includ un pendul invers, vehicule de ridicare și transport, roboți, vehicule de mers pe jos, vehicule subacvatice, avioane, rachete, multe tipuri de arme de precizie ghidate etc.