Senzorul de viteză unghiulară (RSS) este un dispozitiv, un dispozitiv primar ( senzor ) pentru măsurarea vitezei unghiulare de rotație a corpului aeronavei în raport cu un sistem de coordonate inerțial care nu se rotește . Este utilizat în sistemele de control ale diferitelor avioane : rachete , avioane , elicoptere etc. Semnalul de ieșire al dispozitivului este de obicei electric, proporțional cu viteza unghiulară și este utilizat în sistemele de zbor ale aeronavelor, în special, pilot automat , sisteme de stabilizare. calea de zbor a rachetelor. Procesarea semnalului se realizează într-un sistem extern.
Pentru a măsura vitezele unghiulare de-a lungul a trei axe de coordonate perpendiculare, aproape întotdeauna se folosesc trei senzori orientați diferit - senzori de viteză unghiulară de rulare , înclinare și rotire .
În principiu, este posibil să se calculeze vitezele unghiulare de-a lungul axelor prin diferențierea unghiurilor de rotație ale giroscopului în gimbaluri în funcție de timp , dar această metodă nu oferă suficientă sensibilitate și precizie. Prin urmare, giroscoapele CRS cu flotor (scufundate într-un lichid vâscos într-o carcasă etanșă) sunt utilizate pe scară largă . Într-un astfel de giroscop, lichidul joacă rolul unui mediu de amortizare vâscos. Când corpul senzorului este rotit, din cauza forțelor de frecare vâscoasă, se creează un moment de amortizare între corp și carcasa rotorului giroscopului . Ca urmare a efectului giroscopic, giroscopul precesează, măsurat de senzorii de rotație auxiliari interni. Unghiurile de rotație sunt convertite într-un semnal electric de informare, care este transmis către circuitele electrice externe.
Pentru o orientare corectă atunci când este montat pe o aeronavă, axa în jurul căreia măsoară viteza unghiulară trebuie să fie indicată pe corpul CRS. Această axă se numește axa de măsurare, este de obicei marcată pe corp cu un punct și o săgeată. CRS, de regulă, este instalat în apropierea centrului de greutate al aeronavei.
Odată cu dezvoltarea sistemelor de control multicanal, au fost obținute structuri de bloc care combină mai multe de același tip de CRS într-o singură carcasă. Astfel de ansambluri sunt numite bloc de giroscoape de amortizare (BDG) .
În plus față de aplicația principală în sistemele de stabilitate direcțională a aeronavei, CRS găsește aplicații în sistemele de stabilitate direcțională a vehiculelor, stabilizarea imaginii în camere și camere digitale cu film, jucării mecanice etc. Giroscoapele micromecanice sunt de obicei utilizate în aceste aplicații .