„Dextre” ( ing. Dextre ; cunoscut și sub numele de engleză. SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator , sau „manipulator flexibil cu scop special”) este un manipulator cu două brațe care face parte din sistemul de servicii mobile Kanadarm2 de pe Stația Spațială Internațională . Scopul său este extinderea funcționalității acestui sistem, permițând efectuarea operațiunilor în afara stației fără a fi nevoie de un EVA .
Dextre este contribuția Canadei la proiectul ISS. Numele „Dextre” vine din engleză. dexteritate - flexibilitate, dexteritate, agilitate. De asemenea, este adesea numită „mâna Canadei” („mâna canadiană”) prin analogie cu „ Kandarm ” și „ Kandarm2 ”.
„Dextre” arată ca un trunchi fără cap, echipat cu două brațe extrem de mobile lungi de 3,35 m. Corpul are 3,5 metri lungime și are o axă de rotație în „talie”. Corpul este echipat cu o prindere la un capăt, care poate fi apucat de Canadarm2 și transportat de SPDM către orice element înlocuibil orbital ( ORU ) din stație . La celălalt capăt al carcasei se află un braț robotic practic identic cu cel al lui Canadarm2, astfel încât SPDM poate fi atașat la prinderile ISS sau folosit pentru a extinde funcționalitatea Canadarm2.
Ambele brațe ale SPDM au șapte articulații , oferindu-le aceeași flexibilitate ca și Canadarm2, combinată cu o precizie mai mare. La capatul fiecarui brat este un sistem numit ORU/TCM ( Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism ) . Include mânere încorporate, un cap retractabil, o cameră monocromă , o lumină de fundal și o mufă divizată care asigură alimentare , comunicare de date și supraveghere TV.
În partea de jos a carcasei Dextra se află o pereche orientabilă de camere cu imagini color iluminate, o platformă de depozitare ORU și un suport de scule. Suportul este echipat cu trei unelte diferite utilizate pentru diferite sarcini.
proiectat și construit de MDA Space Missions divizie a lui Dettwiler sub contract cu Agenția Spațială , care va supraveghea funcționarea viitoare a vehiculului și pregătirea necesară pentru echipajele stației
La mijlocul lunii iunie 2007, după verificările necesare, Dextre a fost livrat la Centrul Spațial Kennedy , unde, după o verificare înainte de zbor, a fost încărcat pe naveta Endeavour . Pe 11 martie 2008, Dextre a fost livrat ISS ca parte a misiunii STS-123 .
Pe 4 februarie 2011, dis-de-dimineață, în timp ce echipajul încă dormea, Dextre și-a încheiat prima sarcină, care a constat în despachetarea a două părți ale navei automate de marfă japoneză Kounotori 2 [1] .
La începutul lui august 2004, NASA și-a anunțat intenția de a folosi Dextre (sau o replică) pentru a restaura telescopul Hubble . La o lună de la atribuirea unui contract cu MDA Space Missions pentru furnizarea unei copii a SPDM pentru misiunea de recuperare, NASA a decis să folosească naveta în acest scop.
Pentru 2015, Dextre a „parcat” pe portul antiaerian al modulului Tranquility [2] .