O structură de contact este o structură pe o varietate netedă de dimensiune impară , constând dintr-un câmp neted de hiperplanuri tangente care satisface condiția de non-degenerare formulată mai jos. O astfel de structură există întotdeauna pe colectorul de elemente de contact ale colectorului. Structura de contact este strâns legată de structura simplectică și este analogul acesteia pentru varietăți de dimensiuni impare.
O structură de contact pe o varietate este definită prin specificarea unei forme 1 astfel încât
numit formular de contact. Structura de contact există doar pe o varietate orientabilă și definește un câmp vectorial unic astfel încât
pentru orice câmp vectorial .
Fie o varietate netedă de dimensiuni impare .
O structură aproape de contact pe o varietate este un triplu de câmpuri tensorale de pe această varietate, unde este o formă diferențială 1, numită forma de contact a structurii, este un câmp vectorial, numit caracteristică, este un endomorfism , numit endomorfism structural . în care
Dacă, în plus, o structură riemanniană este fixată pe , astfel încât
cvadruplu se numește o structură metrică de aproape contact (sau mai scurtă AC-). O varietate pe care este dată o structură [metrică] de (aproape) contact se numește, respectiv, o varietate [metrică] de (aproape) contact.