Scufundare riemanniana

O scufundare riemanniană  este o scufundare între varietăți riemanniene care este infinitezimal o proiecție ortogonală .

Definiție

Fie și să  fie varietăți riemanniene . O mapare lină se numește submersiune riemanniană dacă pentru orice punct există o încorporare liniară izometrică astfel încât să existe o proiecție ortogonală. Aici denotă diferenţialul mapării în punctul .

Pentru un vector , vectorul se numește ridicare orizontală .

Formula lui O'Neill

Să fie  o scufundare riemanniană. Apoi, pentru orice câmp vectorial , pe , valoarea tensorului de curbură poate fi calculată folosind formula O'Neill

.

unde sunt ridicările orizontale ale câmpurilor , respectiv, și este componenta verticală a parantezei Lie a câmpurilor vectoriale pe .

În special,

,

Note

Consecințele

Variații și generalizări

Literatură