O scufundare riemanniană este o scufundare între varietăți riemanniene care este infinitezimal o proiecție ortogonală .
Fie și să fie varietăți riemanniene . O mapare lină se numește submersiune riemanniană dacă pentru orice punct există o încorporare liniară izometrică astfel încât să existe o proiecție ortogonală. Aici denotă diferenţialul mapării în punctul .
Pentru un vector , vectorul se numește ridicare orizontală .
Să fie o scufundare riemanniană. Apoi, pentru orice câmp vectorial , pe , valoarea tensorului de curbură poate fi calculată folosind formula O'Neill
.unde sunt ridicările orizontale ale câmpurilor , respectiv, și este componenta verticală a parantezei Lie a câmpurilor vectoriale pe .
În special,
,