Un excavator de șanț rotativ este un excavator de șanț cu un corp de lucru rotativ . Este un excavator de săpat longitudinal : planul de rotație al rotorului este paralel cu axa șanțului care urmează să fie rupt (mașinile excavate stau deoparte, care sunt un excavator de săpat transversal: planul de rotație al rotorului este perpendicular pe axa gropii care urmează să fie ruptă ). Poate fi echipament remorcat la un tractor , proiectat pe baza unui șasiu de tractor cu o modificare semnificativă a mașinii de bază, sau poate folosi șasiul original. Tractoarele pentru șanțurile cu roți cu cupe sunt de obicei conduse pe șenile . Corpul de lucru al unui excavator de șanț rotativ este un cadru cu un rotor (sau o pereche de rotoare) fixat pe el, de care sunt atașate elementele de lucru. Gălețile , racletele sau tăietoarele pot acționa ca elemente de lucru . Rotorul poate dezvolta solul prin săpare sau prin frezare . Este posibil să combinați rotorul cu alte corpuri de lucru - un plug sau melci (plug rotativ și excavator cu melc rotativ ) pentru a utiliza mașina ca săpător de canale . Lățimea șanțurilor de rupt este de la 0,2 metri, adâncimea este de până la 3,5 metri [1] [2] [3] .
Excavatoarele cu șanțuri rotative, precum excavatoarele cu lanț , sunt proiectate pentru excavarea șanțurilor pentru așezarea conductelor de petrol și gaze , autostrăzi, conducte de apă , canalizare , cabluri de alimentare și cabluri de comunicație. Ele pot fi, de asemenea, utilizate ca excavatoare de drenaj (atunci când sunt echipate ulterioare cu adâncimea fundului șanțului și întreținerea pantei automate, strat de țevi, suport pentru bobine de țeavă din plastic). Unele tipuri de excavatoare rotative de șanț sunt utilizate pentru extragerea șanțurilor de drenaj, canalelor de drenaj și irigare , șanțurilor etc. ( excavatoare de șanț ); în acest caz, acestea sunt echipate suplimentar cu corpuri de lucru pentru dezvoltarea pantelor. Lățimea minimă a șanțurilor rupte de excavatoarele cu roți cu cupe este de 0,2 metri; adâncimea șanțurilor care urmează să fie smulse este de obicei mică (până la 3 metri) datorită creșterii rapide a dimensiunilor și masei rotorului împreună cu creșterea adâncimii șanțului care urmează să fie smuls [1] [2 ] ] [4] [3] .
Excavatoarele cu șanțuri rotative sunt împărțite în funcție de următoarele caracteristici:
Indicii sovietici și ruși ai excavatoarelor de șanț rotative civile au următoarea structură: ETR-XXYAA .
Combinația ETR înseamnă Excavator T șanț R rotativ . Denumirile învechite sunt ER ( Excavator R rotativ ). Desemnarea literei este urmată de o combinație de 3 numere, care pot fi urmate de litere. Primele două cifre ale lui XX indică adâncimea de săpare în decimetri, ultima cifră a lui Y este numărul modelului; prima literă (A, B, C ...) înseamnă următoarea modernizare, următoarele litere (C, T, TV ...) - versiunea climatică. Astfel, ETR-253A înseamnă „excavator rotativ de șanț, adâncime de săpat până la 2,5 metri, al treilea model, prima (A) modernizare”.
Excavatoarele cu plug rotativ -săpătoarele de canale au denumirea de tip MK-XX , unde MK înseamnă Meliorative Kanalokopal , numerele XX indică numărul de serie conform registrului, de exemplu, MK-23 [1] [2] [6] .
Denumirile anumitor modele vechi nu corespund acestui sistem, de exemplu, excavatoarele rotative de șanț KG-65 .
Echipamentele de inginerie ale armatei pot avea nume speciale, de exemplu, BTM ( Fast- moving Transheynaya Mashina ) , TMK ( Transheynaya Mashina Kolesnaya ) [ 5 ] etc.
Un șanț cu roată cu cupe este o mașină de terasament autopropulsată pe șenile omizi cu un corp de lucru montat, semimontat sau remorcat. În cazul în care excavatorul este agregat la un tractor , în transmisia mașinii de bază este încorporată o rampă . Corpul de lucru este un cadru pe care se află un rotor rotativ (sau două rotoare). Elementele de lucru sunt atașate de janta rotorului sau de suprafața laterală a acestuia, care pot fi găleți, răzuitoare sau tăietoare. Adâncirea corpului de lucru în șanț (și, dacă este necesar, crearea forței necesare asupra corpului de lucru: masa proprie a corpului de lucru poate să nu fie suficientă pentru a o adânci) și ridicarea acesteia se realizează cu ajutorul cilindrilor hidraulici sau un sistem de pârghii sau blocuri.
Pentru excavatoarele rotative de săpat, elementele de lucru sunt situate de-a lungul marginii rotorului, iar planul de rotație al rotorului coincide cu planul șanțului. În timpul funcționării, rotorul rupe un șanț cu pereți laterali verticali, profilul fundului șanțului este determinat de forma elementelor de lucru. Şanţurile rotative cu şurub au o pereche suplimentară de şuruburi situate la un unghi faţă de rotor simetric faţă de axa şanţului; melc , rotativ, dezvoltă pante. Pentru excavatoarele de canale cu rotor dublu (frezare) și plug-rotativ , planul de rotație al rotorului (rotoarelor) face un anumit unghi cu verticala, iar rotorul dezvoltă panta canalului cu suprafața sa laterală prin metoda, lucrând ca un tăietor . În același timp, pentru șanțurile cu două rotoare, rotoarele sunt amplasate simetric față de axa șanțului, fiecare dintre ele dezvoltă propria panta; pentru excavatoarele cu plug rotativ, una dintre pante este dezvoltată de rotor, a doua de plug .
În timpul funcționării, mașina se deplasează de-a lungul axei șanțului fiind smuls, rotorul se rotește (în timpul cursei de lucru, partea inferioară a rotorului se mișcă în aceeași direcție cu mașina), elementele de lucru dezvoltă solul și îl iau din șanț în sus, unde, în apropierea părții superioare a rotorului, solul este descărcat . Pentru excavatoarele de săpat, solul este descărcat pe un transportor cu bandă (sau o pereche de transportoare) și transportat de acesta într-o groapă de pe partea laterală a șanțului. Trencherele de frezat nu au un transportor cu bandă, dar rotoarele se rotesc cu viteză mare și, cu ajutorul lamelor exterioare, ejectează solul la o anumită distanță de berma șanțului.
Adâncimea de săpare specificată este asigurată prin modificarea adâncimii corpului de lucru, controlul vitezei de încărcare a cupelor pentru a asigura utilizarea optimă a puterii motorului se realizează prin modificarea vitezei cursei mașinii sau a vitezei de rotație a rotorului . Viteza de rotație a rotorului este limitată de condițiile de descărcare: dacă viteza de rotație circumferențială este prea mare, forța centrifugă ar împiedica descărcarea.
Pentru a curăța partea de jos a șanțului, un cadru suplimentar cu un pantof de curățare, care este o pană îndreptată în față, poate fi instalat deasupra cadrului principal. Pantoful de curățare taie denivelările fundului și greblează solul către elementele de lucru; de asemenea, poate crea o adâncitură în fundul șanțului în care este așezat un cablu sau o țeavă. În configurația unui excavator-drenolayer , un stratificator de țevi și un senzor al sistemului automat de întreținere a pantei de jos pot fi amplasate și pe cadrul corpului de lucru [1] . De asemenea, pe cadru pot fi amplasate pante pentru dezvoltarea pantelor. Sloper-urile cu șurub sunt instalate pe cadrele excavatoarelor cu melc rotativ , slopers tip plug - pe cadrele excavatoarelor cu plug rotativ [2] [4] [7] .
Pentru trupele de ingineri au fost construite o serie de mașini , concepute pentru a excava șanțuri și gropi și reprezintă un excavator de șanțuri rotativ. Unele dintre aceste mașini au o serie de caracteristici.
Mașina de tip BTM ( Bystrokhodnaya Transheynaya Mashina ) este un excavator rotativ de șanțuri bazat pe tractorul de artilerie grea AT-T , produs din 1957 de Uzina de excavatoare Dmitrov . Modificările BTM-3 , BTM-4M și un model pentru nevoi civile BTM-TMG [8] au fost produse în serie .
Mașinile de tip TMK ( Transheynaya Mashina K olesnaya ) sunt un excavator cu șanțuri rotative bazat pe tractorul pneumatic cu roți KZKT-538 , produs de Uzina de excavatoare Dmitrov din 1975 . Ulterior, versiunile lor îmbunătățite ale TMK-2 au fost produse pe baza tractorului cu roți pneumatice KZKT-538DK [9] [5] .
Mașinile de groapă de tip MDK (Mashina Dorognaya K otlovannaya ) și modificările sale MDK - 2 , MDK-3 sunt un excavator rotativ cu acțiune transversală cu un rotor de lucru de frezare . Suprafața laterală a rotorului este un tăietor, axa rotorului este perpendiculară pe axa șanțului care urmează să fie rupt. Când mașina se mișcă, rotorul dezvoltă solul de-a lungul întregului său diametru, pământul este îndepărtat din șanț și, cu ajutorul palelor așezate pe rotor, este aruncat pe o parte a șanțului în groapă la o distanță de până la 10 metri, formând un parapet . Adâncimea și lățimea șanțului care urmează să fie rupt este de 3,5 metri. Într-un profil complet, șanțul este rupt în mai multe treceri. Excavatorul MDK este atașat la tractorul AT-T , excavatorul MDK-3 este atașat la tractorul MT-T [10] .
Excavatoarele rotative de șanț, în special pentru scopuri militare, pot fi echipate suplimentar cu o lamă de buldozer , care vă permite să planificați șanțul înainte de a excava șanțul, să umpleți șanțul după așezarea cablurilor în el și să efectuați alte lucrări și să transforme excavatorul într-un universal. mașinărie. Agregarea este posibilă și cu alte echipamente suplimentare [5] [8] [10] .
În comparație cu excavatoarele cu lanț de șanț, excavatoarele cu roți cu cupe sunt mai eficiente și mai productive, deoarece rotația rotorului este mai uniformă și condițiile de descărcare a solului sunt mai bune. Cu toate acestea, cu o adâncime egală a șanțului care urmează să fie rupt, excavatoarele rotative au o masă și dimensiuni mai mari, deoarece odată cu creșterea adâncimii șanțului, dimensiunile corpului de lucru rotativ cresc mai repede decât lanțul. Din același motiv, adâncimea maximă a șanțurilor rupte de mașinile cu un corp de lucru rotativ (de obicei la 3,5 metri) este semnificativ mai mică decât cea a mașinilor cu un corp de lucru cu lanț (până la 8 metri) [1] [3] .
Primele excavatoare cu șanțuri rotative experimentale din URSS de tip KG-65 au fost create de Uzina de excavatoare Dmitrov cu puțin timp înainte de începerea războiului . În anii 1950 au fost înlocuite cu modelul ETR-152 , iar apoi (din 1957 ) cu vehiculul rapid de șanț BTM . Începând cu anii 1950, Uzina mecanică experimentală din Moscova a început să producă excavatoare rotative de șanț pentru așezarea conductelor de gaz. Primul care a fost produs a fost ER-2 bazat pe tractorul S-80 modificat semnificativ ; excavatorul a fost echipat cu un rotor cu 14 găleți și a smuls un șanț de 1,7 metri adâncime și 0,85 metri lățime.
În anii 1960, producția de excavatoare rotative de șanț a fost stăpânită de uzina de mașini de irigare din Bryansk , uzina de mașini de drumuri din Bryansk (care a devenit principalul producător de excavatoare de acest tip) și de uzina de mașini de drumuri din Bryansk . În aceiași ani, uzina de mașini de recuperare Mozyr a stăpânit producția de excavatoare cu roți cu cupe și excavatoare-șanț [9] .