Mișcare plan-paralelă

Mișcarea plan-paralelă (mișcarea plană) este un tip de mișcare a unui corp absolut rigid , în care traiectoriile tuturor punctelor corpului sunt situate în planuri paralele cu un plan dat.

Un exemplu de mișcare plan-paralelă față de un plan vertical, față de care corpul se mișcă într-o direcție paralelă, este rularea unei roți pe un drum orizontal (vezi figura).

Aici, mișcarea plan-paralelă în fiecare moment de timp poate fi reprezentată ca suma a două mișcări - polul C , care nu este altceva decât centrul de rotație al roții în sistemul de coordonate asociat acesteia (în cazul general). , de-a lungul oricărei traiectorii în plan din punctul de vedere al unui observator staționar) și mișcarea de rotație a punctelor rămase ale corpului în jurul acestui centru.

Rotirea corpului în cazul mișcării sale plan-paralele nu este un semn necesar al acesteia din urmă.

În acest caz, vectorul vitezei absolute de mișcare a oricărui punct va fi determinat de suma vectorială a vitezei portabile de mișcare a centrului de rotație C (aceeași pentru calcularea vitezei oricărui punct al roții) și vector al vitezei relative a punctului selectat, în funcție de poziția acestuia, viteza unghiulară de rotație și distanța față de centru.

Dacă în momentul de față pentru punctul de contact al roții cu suprafața (punctul A) aceste viteze sunt egale în valoare absolută și opuse în sens, există un caz de rulare pură (fără alunecare), așa cum se arată în figură. Numai în acest caz viteza punctului M va fi de 2 ori mai mare decât viteza punctului C și este îndreptată în aceeași direcție.

În cazul general, raportul lor poate fi oricare, nu numai ca mărime, ci și ca direcție.

Notă

În absența alunecării, frecarea părții roții în contact cu suportul este frecare statică, iar coeficientul de frecare statică , de regulă, este mai mare decât coeficientul de frecare de alunecare . Prin urmare, nu este recomandabil să aduceți frânarea într-o stare în care roțile sunt „derapate”

Vezi și

• mișcare de translație
• mișcare de rotație
• Mișcare compusă
• Mișcare sferică

Literatură

• Dicţionar enciclopedic fizic / Ch. ed. A. M. Prohorov. Roșu.col. D. M. Alekseev, A. M. Bonch-Bruevich, A. S. Borovik-Romanov și alții - M .: Enciclopedia Sov., 1983.-323 p., il, 2 foi de culoare ill. pagina 282.
• Targ S. M. Un scurt curs de mecanică teoretică. Proc. pentru colegii tehnice.- ed. a X-a, revăzută. si suplimentare - M .: Mai sus. shk., 1986.— 416 p., ill.
• Cursul principal de mecanică teoretică (partea întâi) N. N. Bukhgolts, editura „Nauka”, Colegiul editorial principal al literaturii fizice și matematice, Moscova, 1972, 468 pagini.