Conform cronicii Nikon , înființarea unei mese domnești separate la Pskov a fost făcută de Vladimir Svyatoslavich , care în 1014 a alocat orașul ca moștenire fiului său Sudislav . În timpul luptei dintre Vladimirovici, Sudislav a fost închis, iar domnia Pskov a fost lichidată. Cel mai probabil, Yaroslav (Înțeleptul), temându-se de orice pretenții la domnia Kievului din partea lui Sudislav, l-a întemnițat - ultimul său frate și cel mai mic dintre Vladimirovici - în închisoare (tăiat). În perioada de fragmentare, Pskov a făcut parte din ținutul Novgorod și a căutat să-și extindă autonomia. Ca și în Novgorod, în el a fost instituit un sistem de structură politică „ republicană ”, limitând drepturile prințului în favoarea elitei boierești și a vechei .
În 1348, conform Tratatului Bolotov, Novgorod a recunoscut independența Pskovului și a încetat să-și mai trimită posadnicii. Din 1399 , prinții din Pskov au fost numiți guvernatori ai Moscovei . Vasily al II -lea caută dreptul de a numi guvernatori din Pskov la propria discreție, iar aceștia depun un jurământ nu numai lui Pskov , ci și Marelui Duce. Sub Ivan al III-lea, pskovenii renunță la dreptul de a demite prinții care le-au fost atribuiți.
În 1510 , Marele Duce al Moscovei Vasily al III -lea a sosit la Pskov și și-a declarat feudul . Vechea a fost dizolvată și aproximativ 300 de familii bogate din Pskov au fost expulzate din oraș. Moșiile lor au fost împărțite printre oamenii din Moscova. La Pskov nu mai erau prinți și guvernatori; titlul de suveran al Pskovului a fost inclus în titlul de suveran .