DORIS ( franceză: Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite , prescurtare DORIS ) este un sistem civil francez pentru determinarea și poziționarea precisă (centimetrică) a orbitei. Operația se bazează pe principiul efectului Doppler [1] . Include un sistem de emițătoare la sol staționare - balize radio , receptoarele sunt amplasate pe sateliți. După ce a determinat poziția exactă a satelitului, sistemul poate stabili coordonatele exacte și înălțimea radiofarului de pe suprafața Pământului. Destinat inițial pentru rezolvarea problemelor de geodezie și geofizică .
Sistemul DORIS a fost dezvoltat și optimizat de CNES , IGN (Institut Géographique National) și GRGS (Groupe de Recherches en Géodésie Spatiale) pentru determinarea orbitei și poziționarea farului cu o mare precizie . DORIS a fost dezvoltat inițial ca parte a misiunii de altimetrie oceanografică TOPEX/POSEIDON . DORIS este în funcțiune din 1990, când a fost lansat primul sistem de demonstrație tehnologică (prototip de sarcină utilă) la bordul navei spațiale SPOT-2. DORIS este un sistem de urmărire cu microunde, un sistem radio pe legătură în sus, bazat pe Doppler , care necesită un satelit gazdă (pentru pachetul de segment spațial) și o rețea globală de stații de urmărire la sol. Scopul principal este de a oferi măsurători precise pentru serviciile POD (Precise Orbit Determination) și aplicațiile de geodezie . Conceptul sistemului se bazează pe măsurători precise ale deplasărilor Doppler ale semnalului RF transmis de stațiile terestre și recepționat la bordul sateliților în orbită care transportă receptori DORIS atunci când acestea sunt în vizibilitatea stației. Numărul de sateliți purtători DORIS nu este limitat. Rezultatele măsurătorilor furnizate de receptoarele DORIS pot fi utilizate în următoarele aplicații:
Sistemul DORIS se bazează pe măsurarea precisă a deplasării Doppler a semnalelor de frecvență radio transmise de balize de sol și primite la bordul navei spațiale. Măsurătorile se fac la două frecvențe: 2,03625 GHz pentru a măsura deplasarea Doppler și 401,25 MHz pentru a corecta întârzierea de propagare a semnalului în ionosferă. Frecvența 401,25 MHz este, de asemenea, utilizată pentru măsurătorile de marcare temporală și transmiterea datelor auxiliare. Alegerea sistemului de transmisie numai către satelit vă permite să automatizați complet operațiunile balizelor și liniilor de comunicație pentru livrarea centralizată a datelor către centrul de procesare.
Schimbarea frecvenței Doppler este măsurată la bordul satelitului la fiecare 10 secunde. Viteza radială obținută (precizia sa este aproximativ egală cu 0,4 mm/s) este utilizată pe Pământ în combinație cu un model dinamic de traiectorie a satelitului pentru a determina cu precizie orbita cu o eroare de înălțime de cel mult 5 cm. Aceste date devin disponibile după 1,5 luni din cauza întârzierilor în datele externe, cum ar fi radiația solară .
Misiune | Data lansării | Servicii prezentate |
---|---|---|
SPOT-2 (CNES) | 22 ianuarie 1990 | Introducerea receptorului de prima generatie (18kg), sistem dual frecventa pe 1 canal |
Topex / Poseidon | 10 august 1992 | |
SPOT-3 ( CNES ) | 26 septembrie 1993 | |
SPOT-4 ( CNES ) | 24 martie 1998 | Implementarea pachetului de software experimental DIODE care oferă capabilități de procesare în timp real pentru navigarea S/C |
Envisat ( CNES ) | 1 martie 2002 | - lansarea receptorului de a doua generatie (11 kg), sistem cu doua frecvente pe 2 canale;
- versiune îmbunătățită a DIODE cu modelul gravitațional al Pământului și atracția soarelui / lunii. |
Jason-1 ( NASA / CNES ) | 07 decembrie 2001 | Introducerea receptorului miniatural de generația a 2-a (5,6 kg), sistem de frecvență dublă pe 2 canale |
SPOT-5 ( CNES ) | 04 mai 2002 | Mic receptor de a doua generație |
Criosat ( ESA ) | 08 octombrie 2005 Eroare de pornire S/C | - DIODE a adăugat o altă caracteristică: date inerțiale de poziție și viteză în aer J2000 pentru a fi utilizate de AOCS;
– introducerea unui nou procesor: Sparc ERS 32 |
Jason-2 ( NASA / CNES , NOAA, EUMETSAT) | 20 iunie 2008 | — Receptoare DGxx: 8 canale bazate pe directivele DIODE pentru recepţionarea semnalelor de baliză;
- Funcție adăugată DIODE: „Buletine geodezice” care oferă înălțime peste geoidul de referință Jason-2 , AltiKa etc. |
CryoSat-2 ( ESA ) | 8 aprilie 2010 | — determinarea orbitei în timp real pentru determinarea navei spațiale și controlul orbitei (la bord);
- asigurarea unei alocări de timp precise bazate pe TAI ( International Atomic Time ); În plus, este utilizat un semnal de referință precis de 10 MHz (la bord); – furnizarea de POD la sol (determinare precisă a orbitei) și modelare ionosferică |
HY-2 (Haiyang-2), ( CNSA ) | 15 august 2011 | |
Pléiades ( CNES ) două nave spațiale | 17 decembrie 2011 2013 | — HR1: Determinarea orbitei este efectuată de receptorul DORIS;
- HR2: determinarea orbitei se realizeaza de catre receptorul DORIS |
SARAL [2] ( ISRO / CNES ) cu AltiKa | 25 februarie 2013 | |
Sentinel- 3A (GMES), ESA | 2 februarie 2016 [3] [4] | |
Jason-3 ( Eumetsat , NOAA , CNES ) | 17 ianuarie 2016 |
Parametru | 1-a generație | a 2-a generație | A doua generație (dispozitive mici) |
---|---|---|---|
Misiuni | SPOT-2, -3, TOPEX/Poseidon, SPOT-4 | Envisat | Jason-1, Spot-5 |
Precizia orbitei | ≤3 cm în rază | cm în rază | ≤3 cm în rază |
Detectare orbită în timp real | Axă 5 m / 3 axe (SPOT 4) | 1m axă / 3 axe | 30 cm în rază, altele la 1 m |
Precizia timpului | 3 µs | 3 µs | 3 µs |
unu | 2 |
---|---|
Măsurători Doppler de înaltă precizie și navigație aeriană | — furnizează măsurători elementare de viteză cu o precizie de cel mult 0,3 mm/s;
– Oferă informații PVT în timp real în cadre ITRF și J2000 cu precizie centimetrică în funcție de caracteristicile orbitei și navei spațiale; - capacitatea de a furniza date geodezice pentru urmărirea altimetrului |
Abilitatea de a urmări balize | Până la 7 balize simultan (7 canale de frecvență dublă) |
Autonomia muncii | - mod de navigare de rutină de înaltă precizie;
- previziunea manevrei |
Sursă de putere | 22-37VDC, 23W; Încălzire de 30 W, mai puțin de 2 ore |
Interfață de telemetrie/telecontrol | - Protocol de pachete terminale MIL-STD-1553 / CCSDS;
— viteza maximă kbit/s; - două stări pe două niveluri per lanț (putere și stare software) |
CPU/software | — Design rezistent la radiații, cu capacitatea de a detecta defecțiunile CPU și defecțiunile memoriei SPARC ERC32 cu recuperare;
- copie de rezervă dublă „fierbinte” a tuturor programelor în două bănci EEPROM redundante; poate fi încărcat complet fără întrerupere a funcționării; |
Greutate, putere, dimensiune | 16 kg, 24 W, 390 mm x 370 mm x 165 mm. Pentru o configurație redundantă DGxx (noua generație), inclusiv două USO-uri găzduite acum în interiorul receptorului |
Durata colectării datelor | Precizie (1 satelit) | Precizie (2 sateliți) |
---|---|---|
1 oră | 1m | 50 cm |
1 zi | 20 cm | 15 cm |
5 zile | 10 cm | 7 cm |
26 de zile | 3 cm | 1-2 cm |
navigație | Sisteme de|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Satelit |
| ||||||
Sol | |||||||
Sisteme de corecție diferențială |