GLONASS

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită la 16 iulie 2022; verificările necesită 9 modificări .
GLONASS
Sistem global de navigație prin satelit
Tara de origine URSS Rusia
Operator Roscosmos
Aplicație militare, civile
stare exploatare
Strat global
Precizie 2,5 m [1]
constelație de sateliți
Necesar 24
Pe orbita 26 (22 în uz)
Primul start 12 octombrie 1982
Total lansări 142 Glonass - 87
Glonass-M - 51
Glonass-K - 5 KA
Orbită
Tip de mijlociu înalt circular
Înălţime 19.100 km
Alte
Site-ul web glonass-iac.ru
 Fișiere media la Wikimedia Commons

Sistemul global de navigație prin satelit ( GLONASS ) este un sistem de navigație prin satelit rusesc . Sistemul difuzează semnale civile disponibile oriunde în lume, oferind servicii de navigație gratuit și fără restricții, precum și un semnal criptat de precizie sporită pentru aplicații speciale.

Sistemul GLONASS, care avea inițial un scop militar, a fost lansat simultan cu sistemul de avertizare a atacurilor cu rachete ( SPRN ) în 1982 pentru navigație operațională și suport în timp pentru un număr nelimitat de utilizatori terestre, maritime, aeriene și spațiale.

Sistemul se bazează pe 24 de sateliți care se deplasează deasupra suprafeței Pământului în trei plane orbitale cu o înclinare a planurilor orbitale de 64,8° și o înălțime a orbitei de 19.100 km [2] . Principala diferență față de sistemul GPS este că sateliții GLONASS în mișcarea lor orbitală nu au rezonanță (sincronism) cu rotația Pământului, ceea ce le oferă o mai mare stabilitate. Astfel, constelația GLONASS nu necesită ajustări suplimentare pe toată perioada de existență activă.

Dezvoltarea proiectului GLONASS este realizată de Roskosmos , JSC Information Satellite Systems , numită după academicianul M. F. Reshetnev și JSC Russian Space Systems [ 3] . Pentru a asigura comercializarea și implementarea în masă a tehnologiilor GLONASS în Rusia și în străinătate, printr-un decret al Guvernului Federației Ruse din iulie 2009, a fost creat „Operatorul de rețea federal în domeniul activităților de navigație”, ale cărui funcții au fost atribuite către PJSC „Sisteme de navigație și informație” , din 2012 aceste funcții au fost transferate către parteneriatul non-profit „ Promovarea dezvoltării și utilizării tehnologiilor de navigație ” [4] .

Istoricul dezvoltării

Începutul oficial al lucrărilor pentru crearea GLONASS a fost stabilit în decembrie 1976 printr-o rezoluție specială a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS. Acest proiect a fost o continuare a dezvoltării sistemului intern de navigație prin satelit, lansat prin programul Cyclone . Studiul teoretic al sistemului de navigație prin satelit de generația a 2-a a început în 1967 de către angajații NII-9 al Marinei sub conducerea lui Yu. I. Maksyuta [5] .

Primele lansări de sateliți Uragan

Momentul lucrărilor la crearea sistemului a fost schimbat în mod repetat, testele de zbor au început pe 12 octombrie 1982 odată cu lansarea pe orbită a primului satelit Uragan 11F654 și a două modele dimensionale de masă 11F654GVM. În următoarele șase lansări, două vehicule standard și o machetă au fost lansate pe orbită, deoarece nu a fost posibilă asamblarea componentelor electronice ale sateliților la timp. Abia pe 16 septembrie 1986, de la a opta lansare, trei vehicule obișnuite au fost lansate deodată. De două ori în 1989, împreună cu doi sateliți Uragan, au fost lansate pe orbită dispozitive geodezice pasive Etalon, care au fost folosite pentru a clarifica parametrii câmpului gravitațional și efectul acestuia asupra orbitelor navei spațiale Uragan.

Funcționare completă a sistemului, pierdere de sateliți

La 4 aprilie 1991, ca parte a GLONASS, 12 sateliți operaționali ai sistemului s-au dovedit a fi simultan în două avioane orbitale, iar pe 24 septembrie 1993, sistemul a fost pus oficial în funcțiune (în același an, Statele Unite au lansat ultimul dintre cei 24 de sateliți ai sistemului Navstar ), după care au început lansările în al treilea plan orbital. Pe 14 decembrie 1995, după cea de-a 27-a lansare a lui Proton-K cu uragane, constelația de sateliți a fost desfășurată în totalitate - 24 de sateliți.

În total, din octombrie 1982 până în decembrie 1998, 74 de nave spațiale Uragan și 8 modele dimensionale de masă au fost lansate pe orbită. În timpul implementării sistemului, 6 uragane au fost pierdute din cauza defecțiunilor etapei superioare 11C861. Conform estimărilor făcute în 1997, aproximativ 2,5 miliarde de dolari au fost cheltuiți pentru implementarea GLONASS [6] .

Ulterior, din cauza finanțării insuficiente, precum și din cauza duratei de viață scurte, numărul de sateliți operaționali a fost redus la 6 până în 2001.

Programul țintă federal

În august 2001, a fost adoptat programul țintă federal „Sistemul de navigație global” [7] , conform căruia acoperirea completă a teritoriului Rusiei a fost planificată la începutul anului 2008, iar sistemul urma să ajungă la scară globală până la început. din 2010. Pentru a rezolva această problemă, a fost planificat în cursul anilor 2007, 2008 și 2009 să se facă șase lansări ale vehiculului de lansare și să pună 18 sateliți pe orbită - astfel, până la sfârșitul lui 2009, constelația ar avea din nou 24 de vehicule.

La 17 septembrie 2002 s-a făcut trecerea la o versiune actualizată a sistemului de coordonate geocentric PZ-90  - PZ-90.02, iar la 31 decembrie 2013 la PZ-90.11. [opt]

Din 2003, au fost lansati noi sateliți „Glonass-M”, care difuzează două semnale civile la frecvențele L1 și L2.

În anul 2007 a fost realizată prima fază de modernizare a segmentului de sol, în urma căreia a crescut acuratețea determinării coordonatelor. În a 2-a fază a modernizării segmentului de sol este instalat în 7 puncte ale complexului de control la sol un nou sistem de măsurare cu caracteristici de mare precizie. Ca urmare, până la sfârșitul anului 2010, acuratețea calculului efemeridelor și a deplasării ceasului la bord va crește, ceea ce va duce la o creștere a preciziei determinărilor de navigație.

La sfârșitul lunii martie 2008, Consiliul designerilor șefi pentru sistemul rusesc de navigație globală prin satelit (GLONASS), care s-a reunit la Institutul de Cercetare al Instrumentării Spațiale din Rusia , a ajustat oarecum timpul de desfășurare pentru segmentul spațial GLONASS. Planurile anterioare presupuneau că sistemul va fi disponibil în Rusia până la 31 decembrie 2007; totuși, acest lucru a necesitat 18 sateliți funcționali, dintre care unii au reușit să-și dezvolte resursele garantate și au încetat să funcționeze. Astfel, deși în 2007 planul de lansare a satelitului GLONASS a fost îndeplinit (șase vehicule au intrat pe orbită), constelația orbitală din 27 martie 2008 includea doar șaisprezece sateliți operativi. Pe 25 decembrie 2008, numărul a fost crescut la 18 sateliți.

La sfatul designerilor-șefi ai GLONASS, planul de implementare a sistemului a fost ajustat cu scopul ca sistemul GLONASS să funcționeze în Rusia cel puțin până la 31 decembrie 2008. Planurile anterioare prevedeau lansarea pe orbită a două triplete de noi sateliți Glonass-M în septembrie și decembrie 2008; cu toate acestea, în martie 2008, datele de fabricație a sateliților și a rachetelor au fost revizuite pentru a se asigura că toți sateliții sunt operaționali înainte de sfârșitul anului. Se presupunea că lansările vor avea loc cu două luni mai devreme, iar sistemul va funcționa în Rusia înainte de sfârșitul anului. Planurile au fost implementate la timp.

Utilizarea în masă a solului în Soci

Pe 29 ianuarie 2009, a fost anunțat că Soci va fi primul oraș din țară în care transportul public va fi echipat masiv cu un sistem de monitorizare prin satelit bazat pe GLONASS . La acel moment, echipamentele GLONASS fabricate de M2M Telematics erau instalate pe 250 de autobuze Soci [9] .

În noiembrie 2009, s-a anunțat că Institutul de Cercetare a Măsurătorilor Radio-Ingineriei din Ucraina (Harkov) și Institutul de Cercetare al Instrumentelor Spațiale din Rusia (Moscova) vor înființa o societate mixtă. Părțile vor crea un sistem de navigație prin satelit pentru a deservi consumatorii de pe teritoriul celor două țări. Proiectul va folosi stații de corecție ucrainene pentru a clarifica coordonatele sistemelor GLONASS [10] .

Restabilirea acoperirii complete a planetei

Pe 2 septembrie 2010, numărul total de sateliți GLONASS a fost crescut la 26 - constelația a fost desfășurată complet pentru a acoperi complet Pământul [11] .

În 2011, sistemul complexului de control la sol a fost modernizat. Rezultatul programului de modernizare a fost o creștere a preciziei definițiilor de navigație ale sistemului GLONASS de 2-2,5 ori, ceea ce este de aproximativ 2,8 m pentru utilizatorii civili [12] [13] .

Sateliții noului format Glonass-K

Pe 26 februarie a aceluiași an a fost lansată prima navă spațială „ Glonass-K ”, care a implementat semnale suplimentare în format CDMA și a testat un nou semnal deschis în banda L3 [14] [15] .

Din 2012 până în 2020, din bugetul rus au fost alocate 320 de miliarde de ruble pentru dezvoltarea GLONASS . În această perioadă, s-a planificat fabricarea a 15 sateliți Glonass-M și 22 Glonass-K [16] .

În iulie 2012, a fost inițiat un dosar penal privind cheltuielile nerezonabile și furtul a peste 6,5 miliarde de ruble alocate pentru dezvoltarea sistemului prin satelit [17] . La 13 mai 2013, un alt dosar penal a fost inițiat în temeiul articolului „Fraude la scară deosebit de mare” privind faptul dezvăluit abuz de autoritate și furtul a 85 de milioane de ruble [18] .

În 2014, au început lucrările pentru asigurarea compatibilității sistemelor de navigație rusești și chinezești GLONASS și Beidou [19 ] .

Pe 7 decembrie 2015 a fost anunțată finalizarea creării sistemului GLONASS. Sistemul finit a fost trimis la testele finale ale Ministerului Apărării al Federației Ruse [20] .

Navigare

Sateliții GLONASS se află pe o orbită circulară de altitudine medie la o altitudine de 19.400 km [2] cu o înclinare de 64,8° și o perioadă de 11 ore și 15 minute. O astfel de orbită este optimă pentru utilizarea la latitudini mari (regiuni polare nordice și sudice), unde semnalul american Navstar este foarte slab. . Constelația de sateliți este desfășurată în trei planuri orbitale, cu 8 sateliți distribuiți uniform în fiecare. Sunt necesari 24 de sateliți pentru a oferi acoperire globală, în timp ce sunt necesari 18 sateliți pentru a acoperi teritoriul Rusiei. Semnalele sunt transmise cu o directivitate de 38° folosind polarizarea circulară dreaptă, putere echivalentă de 316-500 W ( EIRP 25-27 dBW).

Pentru a determina coordonatele, receptorul trebuie să primească un semnal de la cel puțin patru sateliți și să calculeze distanțele până la aceștia. La utilizarea a trei sateliți, determinarea coordonatelor este dificilă din cauza erorilor cauzate de inexactitatea ceasului receptorului [21] [22] .

Semnale de navigație

Semnale FDMA

Sunt utilizate două tipuri de semnale de navigație: deschise cu precizie normală și protejate cu precizie sporită.

Semnalele sunt transmise prin modularea Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) și Binary Phase Shift Keying (BPSK). Toți sateliții folosesc aceeași secvență de cod pseudo-aleatoriu pentru a transmite semnale deschise, totuși fiecare satelit transmite pe o frecvență diferită folosind diviziunea de frecvență pe 15 canale (FDMA). Semnalul din banda L1 este la frecvența centrală de 1602 MHz, iar frecvența de transmisie a sateliților este determinată de formula 1602 MHz + n  × 0,5625 MHz, unde n este numărul canalului de frecvență ( n = -7, -6 , -5, ... 0, ... ,6, anterior n =0,…,13). Semnalul din banda L2 este la frecvența centrală de 1246 MHz, iar frecvența fiecărui canal este determinată de formula 1246 MHz + n  × 0,4375 MHz. Dispozitivele situate opus nu pot fi vizibile simultan de pe suprafața Pământului, așa că 15 canale radio sunt suficiente pentru 24 de sateliți.

Un semnal deschis este generat prin adăugarea modulo 2 a trei secvențe de cod: un cod pseudo-aleatoriu la o rată de 511 kbps, un mesaj de navigare la o rată de 50 bps și un cod Manchester de 100 Hz . Toate aceste secvențe sunt generate de un singur generator de ceas. Codul pseudo-aleatoriu este generat de un registru cu deplasare în 9 pași cu o perioadă de 1 ms.

Mesajul de navigare cu semnal deschis este difuzat continuu la 50 bps. Un supercadru de 7500 de biți durează 150 de secunde (2,5 minute) pentru a transmite un mesaj complet și este format din 5 cadre de 1500 de biți (30 de secunde). Fiecare cadru constă din 15 linii de 100 de biți (2 secunde pe linie), 85 de biți (1,7 secunde) de date și sume de control și 15 biți (0,3 secunde) per marcator de timp. Liniile 1-4 conțin informații directe despre satelitul curent și sunt transmise din nou în fiecare cadru; datele includ efemeride , decalaje ale ceasului și starea satelitului. Rândurile 5-15 conțin almanahul; în cadrele I-IV, datele sunt transmise către 5 sateliți fiecare, iar în cadrul V, către ceilalți patru sateliți.

Efemeridele sunt actualizate la fiecare 30 de minute folosind măsurătorile segmentului de referință la sol; sistemul de coordonate ECEF ( Earth Centered, Earth Fixed ) este utilizat pentru poziție și viteză, iar parametrii de accelerație datorați Soarelui și Lunii sunt de asemenea transmisi. Almanahul folosește elemente kepleriene modificate și este actualizat zilnic.

Un semnal sigur de precizie sporită este destinat utilizatorilor autorizați, cum ar fi Forțele Armate ale Federației Ruse . Semnalul este transmis în modulație în cuadratura cu semnal deschis la aceleași frecvențe, dar codul său pseudo-aleatoriu are de zece ori viteza de transmisie, ceea ce îmbunătățește acuratețea determinării poziției. Deși semnalul securizat nu este criptat, formatul codului pseudo-aleatoriu și al mesajelor de navigare este clasificat. Potrivit cercetătorilor, mesajul securizat de navigare a semnalului L1 este transmis la 50 bps fără utilizarea unui cod Manchester, supercadrul este format din 72 de cadre de 500 de biți, unde fiecare cadru este format din 5 linii de 100 de biți și necesită 10 secunde pentru a transmite . Astfel, întregul mesaj de navigare are 36.000 de biți și durează 720 de secunde (12 minute) pentru a fi transmis. Se presupune că informațiile suplimentare sunt folosite pentru a îmbunătăți acuratețea parametrilor accelerațiilor solar-lunare și pentru a corecta frecvența generatoarelor de ceas.

Semnale CDMA

Semnalul clar L3OC este transmis la 1202,025 MHz [23] [24] folosind BPSK (10) pentru semnalele pilot și de date; codul pseudo-aleatoriu este difuzat la o frecvență de 10,23 milioane de impulsuri (cipuri) pe secundă și este modulat pe o frecvență purtătoare prin deplasarea de fază în cuadratura QPSK , în timp ce semnalele pilot și de informare sunt separate prin cuadraturi de modulație: semnalul de informare este în faza, iar pilotul este în cuadratura. Semnalul informațional este modulat suplimentar cu un cod Barker de 5 biți, iar semnalul pilot este modulat cu un cod Newman-Hoffman de 10 biți [25] .

Semnalul L1OC deschis și semnalul L1SC securizat sunt transmise la 1600,995 MHz, în timp ce semnalul L2OC deschis și semnalul L2SC securizat sunt transmise la 1248,06 MHz, acoperind gama de semnale în format FDMA. Semnalele deschise L1OC și L2OC utilizează multiplexarea pe diviziune în timp pentru a transmite semnale pilot și date; Modulația BPSK(1) este utilizată pentru date și BOC(1,1) pentru semnalele pilot. Semnalele protejate de bandă largă L1SC și L2SC utilizează modulația BOC(5, 2.5) pentru semnalele pilot și de date și sunt transmise în cuadratură la semnalele deschise; cu acest tip de modulație, vârful de putere este deplasat la marginile intervalului de frecvență și semnalul protejat nu interferează cu semnalul deschis în bandă îngustă transmis la frecvența purtătoare [15] [25] .

Modulația BOC ( binary offset carrier ) este utilizată în semnalele sistemelor Galileo și Navstar modernizat; Semnalele GLONASS și Navstar standard utilizează codarea binară cu deplasare de fază (BPSK), dar atât BPSK, cât și QPSK sunt cazuri speciale de modulare a amplitudinii în cuadratura (QAM-2 și QAM-4).

Mesajul de navigare al semnalelor CDMA este transmis ca o succesiune de linii de text. Mărimea mesajului este variabilă - de obicei, un pseudocadru este format din 6 linii, care conțin efemeridele satelitului curent (linii de tip 10, 11 și 12) și o parte din almanahul de sistem cu parametrii a trei sateliți (trei linii de tipul 20). Pentru a compila un almanah complet pentru toți cei 24 de sateliți, este de obicei necesar să obțineți un supercadru din 8 pseudocadre consecutive. În viitor, supercadrul poate fi extins la 10 pseudocadre pentru a suporta 30 de sateliți. Mesajul de navigație poate conține, de asemenea, parametrii de rotație a Pământului, modele ionosferice, mesaje Cospas-SARSAT și parametrii orbitali pe termen lung ai sateliților GLONASS. La începutul fiecărei linii, marca temporală a sistemului este transmisă ca o secvență constantă de biți. Secunda de coordonare UTC este luată în considerare prin scurtarea sau prelungirea (umplută cu zerouri) a ultimei linii a trimestrului pe o durată de o secundă (100 de biți) - astfel de linii anormale sunt aruncate de echipamentul receptor [26] . În viitor, pot fi introduse noi tipuri de șiruri, astfel încât hardware-ul receptorului ar trebui să ignore tipurile necunoscute [27] .

Mesajul de navigație al semnalului L3OC este transmis la o viteză de 100 bps, lungimea șirului de text este de 300 de biți (3 secunde pe transmisie). Un pseudo-cadru de 6 linii are o dimensiune de 1800 de biți și este transmis în 18 secunde, iar un super-cadru este format din 8 pseudo-cadre cu o dimensiune totală de 14400 de biți și necesită 144 de secunde (2 minute și 24 de secunde) pentru a transmite un almanah complet.

Mesajul de navigație al semnalului L1OC este transmis la o rată de 100 bps. Șirul de text are 250 de biți (2,5 secunde pe transmisie). Un pseudo-cadru de 6 linii are o dimensiune de 1500 de biți (15 secunde pentru transmisie), un super-cadru este de 12000 de biți și 120 de secunde (2 minute) pentru transmisie.

Semnalul L2OC conține doar un cod de distanță fără mesaj de navigație.

Format mesaj de navigare

Semnal L1OC Șir de mesaj de navigare normală L1OC
Camp Lungime, bit Descriere
Timestamp-ul SMV 12 Secvență fixă ​​0101 1111 0001 (5F1h)
Tip de linie Tip de 6 Tip de linie
numărul KA j 6 Numărul sistemului de satelit (de la 1 la 63; numărul 0 nu este utilizat până când semnalele FDMA sunt dezactivate).
Valabilitatea navei spațiale G j unu Această navă spațială:
0 - funcțională,
1 - defectă
Fiabilitatea informațiilor l j unu Șirul de informații transmis:
0 - valid,
1 - invalid
Apelarea complexului de control P1 patru (domeniul serviciului)
Modul de orientare P2 unu Această navă spațială este în modul:
0 - orientare către Soare,
1 - viraj anticipat (sau modul se schimbă)
Tip de corecție UTC KR 2 În ultima zi a trimestrului curent la 00:00 UTC secundă de corecție :
0 - neașteptată,
1 - așteptată cu o creștere a duratei zilei,
2 - necunoscut,
3 - așteptat cu o scădere a duratei zilei
Efectuarea unei corectii DAR unu La sfârșitul corecției liniei curente:
0 - neașteptat,
1 - așteptat
KA timp OMV 16 Ora zilnică a ceasului navei spațiale cu un interval de 2 s
(interval de valori 0 - 43199)
Câmp de informații 184 Conținutul câmpului de informații este determinat de tipul liniei
Cod ciclic Comitetul Central 16 Cod de detectare a erorilor ciclice
Total 250
Semnal L3OC Șir de mesaj de navigare normală L3OC
Camp Lungime, bit Descriere
Timestamp-ul SMV douăzeci Secvență constantă 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Tip de linie Tip de 6 Tip de linie
KA timp OMV cincisprezece Ora zilnică a ceasului navei spațiale cu un interval de 3 s
(interval de valori 0 - 28799)
numărul KA j 6 Similar cu semnalul L1OC
Valabilitatea navei spațiale G j unu
Fiabilitatea informațiilor l j unu
Apelarea complexului de control P1 patru
Modul de orientare P2 unu
Tip de corecție UTC KR 2
Efectuarea unei corectii DAR unu
Câmp de informații 219 Conținutul câmpului de informații este determinat de tipul liniei
Cod ciclic Comitetul Central 24 Cod de detectare a erorilor ciclice
Total 300
Parametri generali ai semnalelor CDMA Tipuri de șiruri de mesaje de navigare
Tip de Conținutul câmpului de informații
0 (Informații despre tehnologia serviciilor)
unu Coarda de al doilea salt scurtat
2 Coarda secundă cu salt lung
10, 11, 12 Informații operaționale (efemeride și abateri timp-frecvență).
Transmis într-un pachet de trei linii consecutive
16 Parametrii orientării navei spațiale în modul turn
douăzeci Almanah
25 Parametrii de rotație a Pământului, modele ionosferice, modele de divergență pe scară de timp UTC(SU) și TAI
31, 32 Parametrii modelului de mișcare pe termen lung
cincizeci Chitanțe de sistem Cospas-Sarsat - numai semnal L1OC
60 Mesaj text
Câmp de informații al liniilor de tip 20 (almanah) pentru orbita de tip 0 [А 1]
Camp Lungime, bit Greutate redusă Descriere
Tipul orbitei APOI 2 unu 0 - orbită circulară cu o înălțime de 19.100 km [A 2]
Numărul de sateliți N S 6 unu Numărul de sateliți care emit semnale CDMA (de la 1 la 63) pentru care sunt transmisi parametrii almanahului
Epoca almanahului E A 6 unu Numărul de zile care au trecut de la actualizarea almanahului până în ziua curentă
Ziua curentă N A unsprezece unu Numărul zilei (1-1461) într-un interval de patru ani, numărat de la 1 ianuarie a ultimului an bisect [A 3] , conform orei standard a Moscovei
Starea semnalului PC A 5 unu Câmp de biți pentru semnalele CDMA emise de satelitul specificat.
Cele mai semnificative trei cifre corespund semnalelor L1, L2 și L3:
0 - emite,
1 - nu emite
modificare KA PC A 3 unu Modificarea navelor spațiale și semnalele CDMA emise:
0 - Glonass-M (semnal L3),
1 - Glonass-K1 (semnal L3),
2 - Glonass-K1 (semnale L2 și L3),
3 - Glonass -K2" (semnale L1, L2) și L3)
Corectarea timpului τ A paisprezece 2 −20 Corecție grosieră pentru trecerea de la scara de timp a navei spațiale la scara de timp a sistemului GLONASS (gamă de valori - (±7,8 ± 1)⋅10 -3 s)
ascensiune λ A 21 2 −20 Longitudine geodezică a primului nod ascendent al orbitei navei spațiale (gamă de valori - ± 1 jumătate de ciclu)
Timp de urcare t λ A 21 2 −5 Momentul trecerii primului nod ascendent al orbitei SC în ziua curentă (interval de valori - de la 0 la 44100 s)
Starea de spirit Δi A cincisprezece 2 −20 Corectarea înclinării nominale (64,8°) a orbitei navei spațiale în momentul ascensiunii (interval de valori - ±0,0156 semicicluri)
Excentricitate ε A cincisprezece 2 −20 Excentricitatea orbitei navei spațiale în momentul ascensiunii (interval de valori - de la 0 la 0,03)
Perigeu ω A 16 2 −15 Argumentul perigeului orbitei navei spațiale în momentul ascensiunii (gamă de valori - ± 1 semicicluri)
Perioadă ∆T A 19 2 −9 Corectarea perioadei orbitale draconice nominale a navei spațiale (40544 s) în momentul ascensiunii (interval de valori - ±512 s)
Schimbarea perioadei ∆Ṫ A 7 2 −14 Rata de schimbare a perioadei draconice a revoluției SC în momentul ascensiunii (interval de valori - ±3,9⋅10 -3 s/turnă)
(Rezervat) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ Numărul satelitului j A , pentru care se transmit parametrii almanahului, este indicat în câmpul j
  2. ↑ Compoziția parametrilor almanahului este determinată de tipul orbitei; în viitor, este posibilă introducerea de orbite de altitudine medie, geosincrone și foarte eliptice
  3. ↑ Spre deosebire de calendarul gregorian, toate intervalele centenare (anul 2100 etc.) sunt tratate ca ani bisecți
Structura de primire Cospas-Sarsat (linie tip 50)
Camp ID-ul farului Verificați suma Informații de la serviciile de căutare și salvare Rezerva proiectantului șef
Dimensiune, un pic 60 patru 16 12

Modernizare

De la mijlocul anilor 2000, a fost pregătită introducerea semnalelor de divizare a codurilor GLONASS [28] [29] [30] [31] [32] [33] . Documentul de control al interfeței (ICD) pentru semnalele de divizare a codului GLONASS a fost publicat de Russian Space Systems JSC în august 2016 [34] .

În 2019, este programată lansarea unui satelit îmbunătățit al satelitului Glonass-K2 , modificat în funcție de rezultatele testelor satelitului Glonass-K1. Pe lângă semnalul CDMA deschis în banda L3, urmau să apară două semnale deschise și două criptate în benzile L1 și L2 [35] [36] .

În viitor, este planificată crearea unui satelit îmbunătățit „ Glonass-KM ”, ale cărui caracteristici sunt în curs de dezvoltare. Probabil, noii sateliți vor folosi până la 6 semnale deschise și până la 3 codificate de divizare, ale căror frecvențe și modulație vor coincide cu semnalele Navstar și Galileo/Compass de generația a 3-a modernizate [15] . Exemple de posibile încrucișări de modulație:

  • Semnal L1OCM - modulația BOC (1,1) la o frecvență de 1575,42 MHz, coincide cu semnalul L1C al Navstar modernizat, semnalul E1 al sistemului Galileo și semnalul B1C al sistemului Beidou / Compass ;
  • Semnal L3OCM - modulația BPSK(10) la o frecvență de 1207,14 MHz, coincide cu semnalul E5b al sistemului Galileo și cu semnalul E2b al sistemului Beidou/Compass;
  • Semnal L5OCM - Modulația BPSK(10) la o frecvență de 1176,45 MHz, coincide cu semnalul Safety of Life (L5) al Navstar modernizat, semnalul E5a al sistemului Galileo și semnalul E2a al sistemului Beidou / Compass.

Această configurație va ajuta la asigurarea unei compatibile largi a echipamentelor de recepție și la îmbunătățirea preciziei și vitezei. determinarea coordonatelor pentru aplicații critice, în primul rând în aviație și securitate maritimă.

Modernizarea sistemului Glonass
seria KA Anul de implementare Stat Stabilitatea frecvenței Semnale FDMA Semnale CDMA Semnale CDMA compatibile
1602 + n×0,5625 MHz 1246 + n×0,4375 MHz 1600,995 MHz 1248,06 MHz 1202,025 MHz 1575,42 MHz 1207,14 MHz 1176,45 MHz
" Glonass " 1982-2005 Dezafectat 5⋅10 −13 L1OF, L1SF L2SF
" Glonass-M " 2003— In operatie 1⋅10 −13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC [B 1]
„ Glonass-K 1” 2011— Productie in masa 5⋅10 −14 -1⋅10 -13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC
" Glonass-K2 " 2019— Productie de aparate de testare in zbor 5⋅10 −15 -5⋅10 −14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-V" 2023—2025 În studiu - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
„Glonass-KM” 2030— În studiu L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
„O”: semnal deschis de precizie standard / „S”: semnal criptat de înaltă fidelitate
„F”: diviziune de frecvență ( FDMA ) / „C”: diviziune de cod ( CDMA )
n = −7,−6,−5,... ,0,…,5,6.
  1. ↑ Sateliții Glonass-M produși din 2014 (numerele 755-761) sunt echipați cu transmițătoare de semnal L3OC

După o tranziție completă la semnalele CDMA, este de așteptat o creștere treptată a numărului de SC din constelație de la 24 la 30, ceea ce poate necesita oprirea semnalelor FDMA [37] [38] .

În 2014, a fost lansat primul satelit Glonass-M (numărul 755), echipat cu un transmițător de semnal L3OC; încă șase astfel de sateliți sunt planificate să fie lansate în 2017-2018.

În 2023-2025 Este planificată lansarea a șase sateliți Glonass-V suplimentari în trei avioane pe o orbită Tundra extrem de eliptică , ceea ce va oferi o disponibilitate sporită și o precizie crescută cu 25% în Rusia și emisfera estică . Orbitele formează două piste la sol cu ​​o înclinare de 64,8°, o excentricitate de 0,072, o perioadă orbitală de 23,9 ore și o longitudine geografică a unghiului ascendent de 60° și 120°. Sateliții Glonass-V sunt construiți pe platforma Glonass-K și vor transmite doar semnale noi de diviziune de cod [39] Anterior, orbita Molniya și orbitele geosincrone sau geostaționare erau considerate și pentru constelația regională [29] .

Precizie

În 2014, acuratețea determinării coordonatelor de către sistemul GLONASS a rămas în urma unor indicatori similari pentru Navstar [40] [41] .

Conform datelor SDCM [42] , din 18 septembrie 2012, erorile determinărilor de navigație GLONASS (la p = 0,95) în longitudine și latitudine au fost de 3–6 m când se foloseau o medie de 7–8 sateliți (în funcție de recepție). punct). În același timp, erorile Navstar au fost de 2–4 m când se folosește o medie de 6–11 sateliți (în funcție de punctul de recepție).

Când utilizați ambele sisteme de navigație, există o creștere semnificativă a preciziei. Proiectul european EGNOS , folosind semnalele ambelor sisteme [43] , dă precizia determinării coordonatelor în Europa la nivelul de 1,5-3 metri [44] .

Sistemul GLONASS asigură determinarea locației unui obiect cu o precizie de până la 2,8 metri [45] .

După ce cei doi sateliți pentru corectarea semnalului sistemului Luch sunt pusi în funcțiune, precizia suportului de navigație GLONASS va crește la un metru (anterior, sistemul determina localizarea unui obiect doar cu o precizie de 5 m) [46] .

Până în 2015, a fost planificată creșterea preciziei de poziționare la 1,4 metri, până în 2020 - la 0,6 metri cu o creștere suplimentară la 10 cm [45] . Începând cu 2021, niciunul dintre aceste obiective nu a fost atins.

Tehnologiile de poziționare de înaltă precizie bazate pe GLONASS sunt deja utilizate pe scară largă în diverse industrii astăzi. Astfel, specialiștii de la Institutul de Cercetare în Telematică Aplicată au dezvoltat o soluție unică pentru industria navigației — un sistem de monitorizare de la distanță a stării obiectelor complexe de inginerie, care monitorizează în timp real deplasarea instalațiilor de infrastructură rutieră și geomasele de alunecări de teren ( în post-procesare cu o precizie de 4-5 mm), permițând nu numai să răspundă prompt la apariția situațiilor de urgență și de urgență, ci și să le anticipeze în avans, să determine în timp util apariția defectelor în structurile rutiere. Sistemul a fost implementat și testat cu succes pe secțiunea autostrăzii federale M27 Dzhubga-Soci din zona pasajului superior Khosta (secțiunea 194-196 km) - cea mai periculoasă și dificilă în ceea ce privește rezistența elementelor structurale [47 ] .

Sistem de corectare și monitorizare diferențială

Rusia a început să lucreze la amplasarea stațiilor sistemului de corecție și monitorizare diferențială pentru a îmbunătăți acuratețea și fiabilitatea sistemului de navigație GLONASS în străinătate. Prima stație străină a fost construită și funcționează cu succes în Antarctica la stația Bellingshausen . Acest lucru asigură condițiile necesare pentru monitorizarea globală continuă a câmpurilor de navigație ale navelor spațiale GLONASS. Începând cu 2014, rețeaua de stații terestre includea 14 stații în Rusia, o stație în Antarctica și una în Brazilia [48] . Dezvoltarea sistemului prevedea instalarea a opt stații suplimentare în Rusia și a mai multor stații în străinătate (stații suplimentare vor fi amplasate în țări precum Cuba, Iran, Vietnam, Spania, Indonezia, Nicaragua [49] Australia, două în Brazilia și o stație suplimentară va fi amplasată în Antarctica). În 2018, pe teritoriul Observatorului astrofizic Byurakan, numit după V. A. Ambartsumyan a deschis o stație unificată de colectare a măsurătorilor GLONASS în Republica Armenia [50] . În 2020, rețeaua de stații unificate de colectare a măsurătorilor (USSI) a acoperit teritoriul Rusiei și al statelor învecinate și a constat din 56 de stații situate pe teritoriul Federației Ruse și 12 USSI în străinătate [51] .

Din cauza temerilor că sistemele GLONASS ar putea fi utilizate în scopuri militare, Departamentul de Stat al SUA a refuzat să elibereze autorizații lui Roskosmos pentru construirea mai multor stații de măsurare rusești pe pământ american [52] . Legea privind interzicerea efectivă a instalării stațiilor GLONASS în Statele Unite a fost semnată la 30 decembrie 2013. Ca răspuns la aceasta, de la 1 iunie 2014, funcționarea stațiilor pentru sistemul Navstar de pe teritoriul Federației Ruse a fost suspendată [53] . Aparent, această decizie se referă la 19 stații de măsurare IGS care funcționează încă [54] în Rusia. Stațiile IGS nu sunt destinate funcționării sistemului Navstar în sine și au o importanță mai științifică. Există multe astfel de stații în Statele Unite care transmit date GLONASS în timp real. Datele acestor stații sunt în domeniul public.

Sistem pentru determinarea de înaltă precizie a efemeridelor și corecții de timp (SVOEVP)

SVOEVP este conceput pentru a îmbunătăți rezultatele utilizării sistemului GLONASS și a semnalelor acestuia de către consumatori care utilizează informații temporale-efemeride .

SVOEVP furnizează următoarele informații [55] :

  1. Informații oficiale ale MCC ale sistemului GLONASS privind starea constelației orbitale GLONASS și comutarea planificată (transferurile) în sistem. Arhiva tuturor comutărilor de la lansarea primei nave spațiale GLONASS este conținută. Conține informații oficiale despre introducerea planificată a celei de-a doua corecții în scala de timp GLONASS și arhiva de date (începând cu nava spațială GLONASS-M).
  2. Informații digitale (DI) GLONASS transmise ca parte a mesajelor de navigație (primite de stațiile de urmărire în ultima zi):
    • almanahurile de sistem transmise în semnale L1, L2, L3 (ST), inclusiv orele de început și de sfârșit ale schimbării almanahului;
    • informație digitală operațională transmisă în semnalele L1, L2, L3 (CT);
    • PVZ utilizat pentru a calcula CI al efemeridei și a forma parametrii CI corespunzători în semnalele L1, L2, L3 (ST);
    • parametrii modelului ionosferic transmis ca parte a semnalului DI L3 (ST);
    • Corecție de timp GLONASS și Navstar.
  3. Furnizarea oficială a informațiilor efemeride-temporale a posteriori și heliogeofizice ale SVOEVG GLONASS, formată pentru a îmbunătăți deciziile consumatorilor în mod a posteriori (rapid, preliminar, final):
    • a posteriori informație efemeride-temporală (ETI) în trei formate: DI operațional (fără restricții la grila de cifre a DI) GLONASS; luând în considerare particularitățile propagării EVI conform GLONASS ICD; în formatele şi compoziţia acceptate în centrele de analiză IGS ;
    • informații temporale a posteriori de 3 tipuri: ținând cont de particularitățile distribuției datelor temporale în DI-ul GLONASS ICD; în formatele și compoziția acceptate în centrele de analiză a IGS și a informațiilor heliogeofizice a posteriori:
    • parametrii de contabilizare a refracției în ionosferă: DI operațional L3 (fără restricții privind grila de cifre a DI); GLONASS; în formatele și compoziția acceptate în centrele de analiză IGS; refractii in troposfera in formatele si compozitia acceptate in centrele de analiza IGS; indici reali ai activității solare și SPV-uri a posteriori.
  4. Depunerea oficială a catalogului de stații PZ-90.11 și măsurători către acestea pentru distribuție de către GGSK PZ-90.11.
  5. Furnizarea de servicii către utilizatori: calculul timpului în structura GLONASS și Navstar DI și arhiva măsurătorilor procesate în SVOEVP.
  6. Furnizarea de servicii utilizatorilor acreditați și comerciali:
    • informarea utilizatorilor despre starea GLONASS sub formă de buletine (zilnic, săptămânal, lunar și trimestrial);
    • calcularea datelor de calibrare (la furnizarea de informații de măsurare de către consumator);
    • furnizarea de date GLONASS pe termen lung pentru a susține tehnologiile de asistență: un almanah, cu o durată de până la 90 de zile, în structura GLONASS DI și informații operaționale, cu o durată de până la 10 zile, în structura GLONASS DI.
    • calcularea coordonatelor consumatorului în PZ-90.11 (când informația este furnizată de consumator): programe standard (C și Fortran), pentru uz comercial și necomercial în prelucrarea datelor GLONASS și rezultatele monitorizării transmiterii GGSK PZ- 90.11 efemeride (comparații directe ale efemeridelor de la bord cu datele a posteriori PZ- 90.11; date de localizare laser în coordonatele stației, matrice de conversie a efemeridelor între GLONASS și Navstar).
    • Rezultatele controlului transmisiei prin câmpul de timp al scalei UTC(SU): poziția UTC(SU) în raport cu UTC; tauS și diferența dintre GLONASS și Navstar.
  7. Reprezentarea în RMV a datelor de monitorizare operațională a câmpurilor de navigație GLONASS și Navstar.
  8. Rezultatele controlului GLONASS și Navstar DI conform metodelor adoptate în GLONASS.
  9. Rezultatele controlului datelor a posteriori ale SVOEVP folosind datele de localizare laser.

SVOEVP oferă următoarele caracteristici de precizie pentru determinarea efemeridelor și corecțiilor timp-frecvență ale navei spațiale ale sistemului GLONASS. Parametrii de mișcare ai centrului de masă al navei spațiale de navigație cu erori marginale nu mai mult de [56] :

  • date operaționale - 5,0 m de-a lungul orbitei, 2,0 m de-a lungul binormalului la orbită, 0,7 m de-a lungul vectorului razei;
  • date preliminare - respectiv 3,0 m, 1,5 m, 0,4 m;
  • date finale - 0,5 m, 0,2 m, respectiv 0,1 m.

Mijloace tehnice

Determinanți de coordonate specializati

Primul receptor proiectat să funcționeze cu sistemele de navigație americane și rusești a fost un dispozitiv profesional de la Ashtech GG24 [57] , lansat în 1995.

Navigatori

Primul navigator prin satelit pentru consumatori, conceput pentru utilizarea în comun a GLONASS și Navstar, a fost pus în vânzare pe 27 decembrie 2007 - a fost navigatorul prin satelit Glospace. În Rusia, echipamentele de navigație sunt produse de peste 10 întreprinderi.

Pentru a pune în aplicare Decretul Guvernului Federației Ruse din 25 august 2008 nr. 641 „Cu privire la echiparea vehiculelor, mijloacelor tehnice și sistemelor cu echipamente de navigație prin satelit GLONASS sau GLONASS / Navstar”, NPO Progress [58] a dezvoltat și produs GALS- Echipamentul de navigație prin satelit M1, care poate fi deja utilizat astăzi, să fie echipat cu multe tipuri de echipamente militare și speciale ale Forțelor Armate ale Federației Ruse .

La centrul de proiectare M2M Telematics a fost dezvoltat primul terminal telematic de abonat (dispozitiv specializat de monitorizare a vehiculelor de bord) cu un receptor GLONASS/Navstar cu sistem dual pentru uz civil pentru instalare pe vehicule comerciale . Terminalul telematic M2M-Cyber ​​​​GLX a fost utilizat pe scară largă în sistemele de navigație și informații pentru instalarea pe vehicule în diverse scopuri - transport de marfă și pasageri, mașini de construcție și agricultură, locuințe și servicii comunale și multe altele. alții

2008 poate fi considerat începutul utilizării în masă a sistemului rusesc GLONASS pentru uz civil. În prezent, pe piața serviciilor de navigație și informație activează mai multe companii bazate pe tehnologia GLONASS, care, printre altele, oferă o gamă de servicii comerciale bazate pe sistemul de răspuns la urgență de stat ERA-GLONASS. De exemplu, dispozitivul de bord Granit-navigator-6.18 ERA (fabricat de SpaceTeam [59] ) este certificat pentru a funcționa pe 20 de tipuri de vehicule și este utilizat pentru un set de servicii telematice bazate pe GLONASS: monitorizare prin satelit a transportului , combustibil control, diagnosticare la distanță, telematică de asigurări etc.

În mai 2011, primele navigatoare GLONASS/Navstar produse în serie de la Explay și Lexand au fost puse în vânzare . Au fost asamblate pe chipset-ul MSB2301 al companiei taiwaneze Mstar Semiconductor [60] .

La 27 septembrie 2011 [61] , a fost emis un decret al guvernului Federației Ruse privind echiparea obligatorie a vehiculelor de pasageri cu module GLONASS/Navstar.

Sisteme de avertizare a navigatorului

În 2012, Ministerul Transporturilor din Rusia a determinat cerințele tehnice pentru echipamentele de navigație prin satelit pentru a îmbunătăți siguranța transportului rutier de pasageri, precum și a transportului de mărfuri periculoase și speciale [62] .

Până la jumătatea lunii octombrie 2020, aproximativ 30% dintre mașinile din Rusia sunt conectate la sistemele ERA-GLONASS . Potrivit estimărilor NP GLONASS, piața rusă a serviciilor IT pentru transport crește cu 24% pe an, iar până în 2030 volumul acesteia ar putea crește la 1,6 trilioane de dolari. (pentru 8 luni din 2011, aproximativ 100 de mii de „unități cu sistem dublu” au fost vândute în Rusia) [63] . Un test comparativ al navigatorului Lexand SG-555 GLONASS / GPS și al navigatorului GPS Lexand ST-5350 HD a fost efectuat de ziarul Vedomosti [64] :

Testul a arătat că, pentru călătoriile prin Moscova, vă puteți descurca cu un navigator cu un singur sistem. Dar faptul că navigatoarele Glonass/GPS funcționează mai precis și mai fiabil a fost confirmat în practică. Performanța superioară a dispozitivelor cu sistem dual este, de asemenea, relevantă în viața de zi cu zi - de exemplu, dacă doriți să schimbați benzile la timp pentru a vă transforma pe banda potrivită.

Smartphone -uri

Cei mai mari producători din lume de sisteme mobile pe cip Mediatek , Qualcomm , Apple , Samsung , Hisilicon produc cipuri care primesc semnale de la Navstar, GLONASS și alte sisteme de navigație. Numărul total de modele de dispozitive cu capacitatea de a primi GLONASS este de zeci [65] .

Instrumente de urmărire a locației

În 2008, dezvoltatorii ruși au prezentat primul dispozitiv portabil cu GLONASS pentru câini - un guler de urmărire. Gulerul a fost oferit animalului de companie al lui Vladimir Putin, Labrador Koni.

Disponibilitate

Centrul de informare și analiză GLONASS [66] publică pe site-ul său informații oficiale despre disponibilitatea serviciilor de navigație sub formă de hărți de accesibilitate instantanee și integrale și, de asemenea, vă permite să calculați zona de vizibilitate pentru un anumit loc și dată. Monitorizarea operațională și a posteriori a sistemelor Navstar și GLONASS este realizată și de Sistemul Rus de Corecție și Monitorizare Diferențială (SDCM) [42] .

În 2021, pentru a oferi consumatorilor informații actualizate cu privire la starea sistemului, Corporația de Stat Roscosmos și-a pus sarcina de a crea un centru pentru consumatori bazat pe centrul analitic Roscosmos TsNIIMash [67] , care la acea vreme au furnizat deja informații despre starea sateliților și disponibilitatea acestora [68]

Creșterea preciziei

S-a prezis oficial că GLONASS va ajunge din urmă cu Navstar în ceea ce privește precizia până în 2015 [69] , dar conform datelor oficiale pentru prima jumătate a anului 2015, precizia de poziționare a fost de 2,7 m și promisiunile de a o crește „de două ori” au fost „transferate” către sfârşitul anului 2015 [70] . Totuși, din 7 februarie 2016, chiar și „prognoza de precizie” oficială [71] indica o precizie de aproximativ 2-4 metri.

Odată cu utilizarea în comun a GLONASS și Navstar în receptoarele comune (aproape toate receptoarele GLONASS sunt comune), precizia determinării coordonatelor este aproape întotdeauna excelentă [42] datorită numărului mare de nave spațiale vizibile și a poziției lor relativ bune.

Potrivit Reuters , angajații companiei suedeze Swepos, care menține o rețea națională de stații de navigație prin satelit, au constatat că GLONASS oferă o poziționare mai precisă la latitudinile nordice [72] : „funcționează puțin mai bine la latitudinile nordice, deoarece orbitele sateliților săi. sunt situate mai sus și vedem mai bine decât sateliții Navstar”. Jonsson a spus că 90% dintre clienții companiei sale folosesc GLONASS în combinație cu Navstar.

Segment de sol

Segmentul de sol al controlului GLONASS este situat aproape în întregime pe teritoriul Rusiei.

Segmentul de sol GLONASS este format din:

  • două centre de control al sistemului;
  • cinci centre de telemetrie, urmărire și control;
  • două stații de distanță cu laser;
  • zece posturi de control și măsurare.
Dislocare Nume Managementul sistemului Telemetrie, urmărire și control ceasul central statie de incarcare Telemetru laser pentru Etalon Monitorizare si masuratori
Moscova (Krasnoznamensk) Centrul de control al sistemului (SCC) − − − −
Moscova (Schelkovo) Sistem de control al fazelor (SKF), Sincronizator central (CS), Echipament de control pe teren (ACP)
Komsomolsk-pe-Amur Stație optică cuantică (QOS), stație de urmărire a comenzilor (QSS nr. 4), echipamente de control în câmp (AKP) − −
St.Petersburg Stația de urmărire a comenzilor (KSS nr. 9) − − − − −
Ussuriysk Centrul de control al sistemului (CCC nr. 2) − − − − −
Yeniseysk Stația de urmărire a comenzilor (KSS nr. 4) − − −
Yakutsk Stația de urmărire a comenzii (KSS nr. 17) − − − − −
Ulan-Ude Stația de urmărire a comenzilor (KSS nr. 13) − − − − −
Petropavlovsk-Kamchatsky Stația de urmărire a comenzilor (KSS nr. 6) − − − − −
Vorkuta Stația de urmărire a comenzilor (KSS nr. 18) − − − − −
Zelenchukskaya Stația de urmărire a comenzilor (CSS) − − − − −

Sateliți

Dezvoltatorul sateliților GLONASS, GLONASS-M, GLONASS-K și producătorul sateliților GLONASS-M, GLONASS-K - „ Information Satellite Systems ” numit după academicianul M. F. Reshetnev (până în 2008 „NPO PM”) ( Zheleznogorsk , Krasnoyarsk Teritoriu ).

Producătorul navei spațiale „GLONASS” - PO „Zbor” (Omsk).

Lansări

În februarie 2009, au fost puse în funcțiune 101 nave spațiale (lansate pe 25 decembrie 2008). Numărul total de sateliți NAVSTAR lansati până la acest moment era de 60 [73] .

Lista lansărilor începând cu 11 octombrie 2022
Numărul navei spațiale Număr în GLONASS Tip satelit, nr. Tip media Data lansării cometariu
1413 711 Glonass nr. 1 Proton-K / Blok DM-2 10/12/1982
1490 712 Glonass nr. 2 Proton-K / Blok DM-2 08/10/1983
1491 713 Glonass nr. 3
1519 714 Glonass nr. 4 Proton-K / Blok DM-2 29.12.1983
1520 715 Glonass nr. 5
1554 716 Glonass nr. 6 Proton-K / Blok DM-2 19.05.1984
1555 717 Glonass nr. 7
1593 718 Glonass nr. 8 Proton-K / Blok DM-2 09/04/1984
1594 719 Glonass nr. 9
1650 720 Glonass nr. 10 Proton-K / Blok DM-2 17.05.1985
1651 721 Glonass nr. 11
1710 722 Glonass nr. 12 Proton-K / Blok DM-2 24.12.1985
1711 723 Glonass nr. 13
1778 724 Glonass nr. 14 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1986
1779 725 Glonass nr. 15
1780 726 Glonass nr. 16
1838 730 Glonass nr. 17 Proton-K / Blok DM-2 24/04/1987 Nereușit (pentru o orbită anormală)
1839 731 Glonass nr. 18
1840 732 Glonass nr. 19
1883 733 Glonass nr. 20 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1987
1884 734 Glonass nr. 21
1885 735 Glonass nr. 22
1917 738 Glonass nr. 23 Proton-K / Blok DM-2 17.02.1988 Nereușit (pentru o orbită anormală)
1918 737 Glonass nr. 24
1919 736 Glonass nr. 25
1946 739 Glonass nr. 26 Proton-K / Blok DM-2 21.05.1988
1947 740 Glonass nr. 27
1948 741 Glonass nr. 28
1970 742 Glonass nr. 29 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1988
1971 743 Glonass nr. 30
1972 744 Glonass nr. 31
1987 727 Glonass nr. 32 Proton-K / Blok DM-2 01/10/1989
1988 745 Glonass nr. 33
2022 728 Glonass nr. 34 Proton-K / Blok DM-2 31.05.1989
2023 729 Glonass nr. 35
2079 746 Glonass nr. 36 Proton-K / Blok DM-2 19.05.1990
2080 751 Glonass nr. 37
2081 752 Glonass nr. 38
2109 747 Glonass nr. 39 Proton-K / Blok DM-2 12/08/1990
2110 748 Glonass nr. 40
2111 749 Glonass nr. 41
2139 750 Glonass nr. 42 Proton-K / Blok DM-2 04/04/1991
2140 753 Glonass nr. 43
2141 754 Glonass nr. 44
2177 768 Glonass nr. 45 Proton-K / Blok DM-2 29.01.1992
2178 769 Glonass nr. 46
2179 771 Glonass nr. 47
2204 756 Glonass nr. 48 Proton-K / Blok DM-2 30.07.1992
2205 772 Glonass nr. 49
2206 774 Glonass nr. 50
2234 773 Glonass nr. 51 Proton-K / Blok DM-2 17.02.1993 Pe 24 septembrie 1993, sistemul a fost oficial pus în funcțiune cu o constelație orbitală de 12 sateliți.
2235 759 Glonass nr. 52
2236 757 Glonass nr. 53
2275 758 Glonass nr. 54 Proton-K / Blok DM-2 04/11/1994
2276 760 Glonass nr. 55
2277 761 Glonass nr. 56
2287 767 Glonass nr. 57 Proton-K / Blok DM-2 08/11/1994
2288 770 Glonass nr. 58
2289 775 Glonass nr. 59
2294 762 Glonass nr. 60 Proton-K / Blok DM-2 20.11.1994
2295 763 Glonass nr. 61
2296 764 Glonass nr. 62
2307 765 Glonass nr. 63 Proton-K / Blok DM-2 03/07/1995
2308 766 Glonass nr. 64
2309 777 Glonass nr. 65
2316 780 Glonass nr. 66 Proton-K / Blok DM-2 24.07.1995
2317 781 Glonass nr. 67
2318 785 Glonass nr. 68
2323 776 Glonass nr. 69 Proton-K / Blok DM-2 14.12.1995 Compoziția constelației orbitale a fost adusă la standard, cu 25 de nave spațiale pe orbită.
2324 778 Glonass nr. 70
2325 782 Glonass nr. 71
2362 779 Glonass nr. 72 Proton-K / Blok DM-2 30.12.1998 Compoziția constelației orbitale a fost redusă la 13 nave spațiale.
2363 784 Glonass nr. 73
2364 786 Glonass nr. 74
2374 783 Glonass nr. 75 Proton-K / Blok DM-2 13.10.2000 Compoziția constelației orbitale este de 8 nave spațiale.
2375 787 Glonass nr. 76
2376 788 Glonass nr. 77
2380 790 Glonass nr. 78 Proton-K / Blok DM-2 12/01/2001
2381 789 Glonass nr. 79
2382 711 Glonass-M nr. 1 O versiune modificată a navei spațiale Glonass este 11F654M [74] [75] (conform altor surse, 14F17 [76] ), pe care au fost testate unele sisteme noi [77] . Durata de viață a crescut cu 2 ani până la 5 ani [78] . Compoziția constelației orbitale este de 6 nave spațiale [78] .
2394 791 Glonass nr. 80 Proton-K / Blok DM-2M 25.12.2002
2395 792 Glonass nr. 81
2396 793 Glonass nr. 82 Compoziția constelației orbitale a crescut la 7 nave spațiale.
2402 794 Glonass nr. 83 Proton-K / Briza-M 12/10/2003
2403 795 Glonass nr. 84
2404 701 Glonass-M nr. 2 Versiune modificată a navei spațiale Glonass - 11F654M, de tranziție la nava spațială Glonass-M. Pe site-ul producătorului, apare ca prima navă spațială „Glonass-M” [79] . Compoziția constelației orbitale a crescut la 9 nave spațiale [78] .
2411 796 Glonass nr. 85 Proton-K / Blok DM-2 26.12.2004 11Ф654
2412 797 Glonass nr. 86 11Ф654
2413 712 Glonass-M nr. 3 Versiunea modificată a navei spațiale „ Glonass ” - 11F654M, de tranziție la nava spațială „ Glonass-M ”. Compoziția constelației orbitale a crescut la 11 nave spațiale [78] .
2419 798 Glonass nr. 87 Proton-K / Blok DM-2 25.12.2005 Ultima navă spațială din seria Glonass.
2417 713 Glonass-M nr. 4 Prima navă spațială „adevărată” „ Glonass-M ” (produsul 14F113) [78] .
2418 714 Glonass-M nr. 5 Compoziția constelației orbitale a crescut la 13 nave spațiale [78] .
2424 715 Glonass-M nr. 6 Proton-K / Blok DM-2 25.12.2006
2425 716 Glonass-M nr 7
2426 717 Glonass-M nr. 8
2431 718 Glonass-M nr. 9 Proton-K / Blok DM-2 26.10.2007 Cosmodrom Baikonur, trei nave spațiale GLONASS-M modificate [80]
2432 719 Glonass-M nr. 10
2433 720 Glonass-M nr. 11
2434 721 Glonass-M nr. 12 Proton-M / Blok DM-2 25.12.2007 Lansarea a crescut numărul de sateliți operativi la 16 (în același timp, 4 sateliți lansati în 2001-2003 au fost retrași din constelație) [80]
2435 722 Glonass-M nr. 13
2436 723 Glonass-M nr. 14
2442 724 Glonass-M nr. 15 Proton-M / Blok DM-2 25.09.2008 Lansarea a crescut numărul de sateliți operaționali la 18 (1 satelit a fost retras din constelație).
2443 725 Glonass-M nr 16
2444 726 Glonass-M nr 17
2447 727 Glonass-M nr 18 Proton-M / Blok DM-2 25.12.2008
2448 728 Glonass-M nr 19
2449 729 Glonass-M nr. 20
2456 730 Glonass-M nr 21 Proton-M / Blok DM-2 14.12.2009
2457 733 Glonass-M nr 22
2458 734 Glonass-M nr. 23
2459 731 Glonass-M nr. 24 Proton-M / Blok DM-2 03/02/2010 Lansarea a crescut numărul de sateliți activi la 21 (plus 2 în rezervă orbitală)
2460 732 Glonass-M nr. 25
2461 735 Glonass-M nr 26
2464 736 Glonass-M nr 27 Proton-M / Blok DM-2 09/02/2010 Numărul de sateliți operativi a crescut la 21 (plus 2 în rezervă orbitală și din 06.09.2010 trei sateliți în faza de punere în funcțiune)
2465 737 Glonass-M nr 28
2466 738 Glonass-M nr 29
739 Glonass-M nr. 30 Proton-M / Blok DM-03 05.12.2010 Nereușit: ca urmare a lansării etapei superioare pe o orbită în afara designului, toate cele trei vehicule Glonass-M au fost pierdute [81] . Inițial, motivul a fost dat ca o eroare de calcul, ceea ce a dus la realimentarea excesivă a treptei superioare DM-03 cu componente propulsoare [82] .
740 Glonass-M nr 31
741 Glonass-M nr 32
2471 701 Glonass-K nr. 1 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26.02.2011 [83]
2474 742 Glonass-M nr. 33 Soyuz-2.1b / Fregat-M 02.10.2011 [84]
2475 743 Glonass-M nr. 34 Proton-M / Briza-M 04.11.2011 [85]
2476 744 Glonass-M nr. 35
2477 745 Glonass-M nr 36
2478 746 Glonass-M nr 37 Soyuz-2.1b / Fregat-M 28.11.2011
2485 747 Glonass-M nr 38 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26.04.2013 [86]
748 Glonass-M nr 39 Proton-M / Blok DM-03 02.07.2013 Nereușit [87]
749 Glonass-M nr. 40
750 Glonass-M nr. 41
2492 754 Glonass-M nr 42 Soyuz-2.1b / Fregat-M 24.03.2014
2500 755 Glonass-M nr. 43 Soyuz-2.1b / Fregat-M 14.06.2014 Emițător și antenă pentru semnalul de testare L3OC [88] instalate .
2501 702 Glonass-K nr. 2 Soyuz-2.1b / Fregat-M 12/01/2014 [89] [90] [91]
2514 751 Glonass-M nr. 44 Soyuz-2.1b / Fregat-M 07.02.2016 [92] [93]
2516 753 Glonass-M nr. 45 Soyuz-2.1b / Fregat-M 29.05.2016 [94]
2522 752 Glonass-M nr 46 Soyuz-2.1b / Fregat-M 22.09.2017 [94]
2527 756 Glonass-M nr 47 Soyuz-2.1b / Fregat-M 17.06.2018 Emițător și antenă pentru semnalul de testare a diviziunii codului L3OC [95] instalate .
2529 757 Glonass-M nr 48 Soyuz-2.1b / Fregat-M 03.11.2018 Emițător și antenă pentru semnalul de testare L3OC [96] instalate .
2534 758 Glonass-M nr 49 Soyuz-2.1b / Fregat-M 27.05.2019 Emițător și antenă pentru semnalul de testare a diviziunii codului L3OC [97] instalate .
2544 759 Glonass-M nr. 50 Soyuz-2.1b / Fregat-M 11.12.2019 Emițător și antenă pentru semnalul de testare a diviziunii de cod L3OC [98] instalate .
2545 760 Glonass-M nr. 51 Soyuz-2.1b / Fregat-M 16.03.2020 Emițător și antenă pentru semnalul de testare a diviziunii de cod L3OC [99] instalate .
2547 705 Glonass-K nr. 15L Soyuz-2.1b / Fregat-M 25.10.2020 [100]
2557 Glonass-K nr. 16L Soyuz 2.1b/Fregat-M 07.07.2022 [101]
2559 Glonass-K nr. 17L Soyuz 2.1b/Fregat-M 10.10.2022 [102]

Vezi și

Note

  1. ↑ Rogozin a vorbit despre acuratețea sistemului GLONASS . iz.ru. _ Izvestia (31 decembrie 2020). Preluat la 1 ianuarie 2021. Arhivat din original la 31 decembrie 2020.
  2. ↑ 1 2 GNSS modern. Caracteristicile de bază ale sistemelor de navigație (link inaccesibil) . Portalul de informații al sistemului GLONASS. Preluat la 1 decembrie 2014. Arhivat din original la 20 decembrie 2014. 
  3. ↑ Viktor Myasnikov. Prim-ministrul a lansat introducerea pe scară largă a tehnologiilor GLONASS . Nezavisimaya Gazeta (13 august 2010). Preluat la 20 august 2010. Arhivat din original la 11 decembrie 2013.
  4. ↑ Decretul Guvernului Federației Ruse nr. 522 din 25 mai 2012 . Government.consultant.ru _ Preluat: 29 iunie 2019.
  5. ↑ Suvorov E. F. Cronica originii, dezvoltării și primilor pași în implementarea ideii unui sistem domestic prin satelit M .: Câmpul Kuchkovo, 2014. - 232 p., ill. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. ↑ Kunegin S.V. Sistemul global de navigație prin satelit GLONASS. Pagini de istorie . Consultat la 4 iunie 2010. Arhivat din original pe 3 iunie 2012.
  7. ↑ Programul țintă federal „Sistemul de navigație global” - GPSsoft.ru - știri despre sistemele de navigație prin satelit . www.gpssoft.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 10 noiembrie 2019.
  8. ↑ A fost implementată trecerea la utilizarea sistemului de coordonate geocentrice terestre „Parametry Zemli 1990” (PZ-90.11) în operarea Sistemului GLObal de Navigație prin Sateliți (GLONASS) . web.archive.org (7 septembrie 2015). Preluat: 26 iulie 2022.
  9. ↑ Soci pleacă în spațiu . www.vz.ru _ Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 19 iulie 2013.
  10. ↑ Rusia a dus Ucraina la GLONASS . sd.net.ua _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 16 mai 2012.
  11. ↑ Sateliții GLONASS lansați pe orbită (link inaccesibil) . top.rbc.ru _ RBC (2 septembrie 2010). Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 iulie 2015. 
  12. ↑ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) (link inaccesibil) . www.oosa.unvienna.org . Consultat la 19 octombrie 2011. Arhivat din original pe 19 octombrie 2011.   Roscosmos
  13. ↑ Designer general și director general al ISS Nikolai Testoedov: „Sistemul GLONASS va atinge precizia maximă de navigare în viitorul apropiat” . www.federalspace.ru _ Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original pe 21 februarie 2010.
  14. ↑ Primul GLONASS-K din Rusia pe orbită, semnalele CDMA care vin (link indisponibil) . Data accesului: 12 mai 2011. Arhivat din original pe 7 martie 2011. 
  15. ↑ 1 2 3 Stare și modernizare GLONASS . www.unoosa.org . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. . Serghei Revnivikh. A 7-a întâlnire ICG, noiembrie 2012
  16. ↑ Lucrări în interesul dezvoltării GLONASS  // Satelitul siberian: ziar. - 2012. - 14 septembrie ( Nr. 30 (318) ). - S. 3 . Arhivat din original pe 21 octombrie 2012.
  17. ↑ În timpul dezvoltării sistemului GLONASS, au fost furate 6,5 miliarde de ruble . www.km.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 2 februarie 2019. // KM.ru
  18. ↑ GLONASS este plin de dosare penale . izvestia.ru . Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 14 aprilie 2017. Izvestia, 30 mai 2013
  19. ↑ Rusia și China își pot unifica sistemele de navigație . vestnik-glonass.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 4 martie 2016.
  20. ↑ Dezvoltatorii au anunțat finalizarea creării GLONASS . Consultat la 5 iulie 2017. Arhivat din original pe 6 februarie 2016.
  21. ↑ Elemente de bază ale unui sistem de navigație prin satelit . glonass-iac.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 30 decembrie 2014. : „Numărul minim de sateliți vizibili pentru a determina locația utilizatorului” // GLONASS Information and Analytical Center
  22. ↑ Curs de pregătire teoretică pentru căpitani, primari și ofițeri de pază. Partea 1. Navigare. . shturman-tof.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 4 martie 2016. // Centrul de Instruire Marină NOVIKONTAS, p. 84-85
  23. ↑ GlONass -K pentru aplicații aeropurtate . www.insidegnss.com . Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 24 septembrie 2015.
  24. ↑ Inovație: GLONASS. Strategii de dezvoltare . www.roscosmos.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 mai 2015. // Roscosmos, 2011
  25. ↑ 1 2 Modernizare GLONASS . www.gpsworld.com . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin și Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World noiembrie 2011
  26. ↑ GLONASS: Dezvoltarea de strategii pentru viitor . www.gpsworld.com . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. . Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev și Sergey Karutin. GPS World noiembrie 2011
  27. ↑ Noua structură pentru GLONASS Nav Message (link nu este disponibil) . gpsworld.com . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 12 decembrie 2013.   Alexandru Povalyaev. GPS World, 2 noiembrie 2013
  28. ↑ Stare și progres GLONASS (link indisponibil) . www.navcen.uscg.gov . Consultat la 14 iunie 2011. Arhivat din original pe 14 iunie 2011.   , SGRevnivykh. „L1CR și L5R CDMA interoperabile cu GPS și Galileo”. A 47-a întâlnire CGSIC, septembrie 2007
  29. ↑ 1 2 Stare și dezvoltare GLONASS . www.unoosa.org . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. , G.Stupak, a 5-a întâlnire ICG. octombrie 2010
  30. ↑ Rusia dezvăluie un plan de semnal CDMA, deoarece GLONASS se apropie de capacitatea totală operațională (link nu este disponibil) . www.insidegnss.com . Consultat la 26 noiembrie 2010. Arhivat din original pe 26 noiembrie 2010.   . În interiorul GNSS. decembrie 2010
  31. ↑ Stare și modernizare GLONASS . www.navcen.uscg.gov . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. . Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, a 51-a întâlnire CGSIG, septembrie 2011
  32. ↑ Stare și modernizare GLONASS . www.oosa.unvienna.org . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 15 mai 2012. . Serghei Revnivikh. A 6-a întâlnire ICG, septembrie 2011
  33. ↑ Actualizare program GLONASS . www.unoosa.org . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 20 decembrie 2016. . Ivan Revnivikh, Roscosmos. A 11-a reuniune a ICG, noiembrie 2016
  34. ↑ Cartea albă a interfeței . Sistemele spațiale rusești . Consultat la 5 iulie 2017. Arhivat din original la 22 octombrie 2016.
  35. ↑ Nikolay Testoedov, designer general și director general al ISS OJSC: „Astăzi, sarcina de a utiliza rezultatele activităților spațiale în interesul economiei și îmbunătățirea condițiilor de viață ale cetățenilor iese în prim-plan” (link inaccesibil) . Interfax. Data accesului: 14 iunie 2012. Arhivat din original la 1 august 2013. 
  36. ↑ Satelitul Glonass-K2 este deja în producție - vestnik-glonass.ru . vestnik-glonass.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 4 septembrie 2018.
  37. ↑ Noua calitate a navigației prin satelit (ISS Journal, Nr. 11, pag. 12) (link inaccesibil) . www.iss-reshetnev.ru _ Consultat la 20 octombrie 2011. Arhivat din original pe 20 octombrie 2011. 
  38. ↑ Sateliții GLONASS 714, 726 nu vor fi reveniți în modul de funcționare? (link indisponibil) . gps-club.ru _ Consultat la 5 decembrie 2010. Arhivat din original pe 5 decembrie 2010. 
  39. ↑ Căi pentru 2019: High Orbit GLONASS va crește disponibilitatea . www.glonass-iac.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 19 septembrie 2019.
  40. ↑ GLONASS (link inaccesibil) . Consultat la 13 aprilie 2014. Arhivat din original pe 13 aprilie 2014. 
  41. ↑ De ce citirile de monitorizare GPS/GLONASS diferă de datele contorului de parcurs (link inaccesibil) . Consultat la 13 aprilie 2014. Arhivat din original pe 13 aprilie 2014. 
  42. ↑ 1 2 3 Sistemul rusesc de corecție și monitorizare diferențială (SDCM) (link inaccesibil) . www.sdcm.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 26 septembrie 2019. 
  43. ↑ Centrele de control master determină acuratețea semnalelor GPS și GLONASS recepționate la fiecare stație . www.esa.int . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 octombrie 2012.
  44. ↑ Implementarea EGNOS . www.esa.int . — „Prin corectarea semnalelor GPS, EGNOS oferă o precizie de până la 1,5 metri.” Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 21 octombrie 2012.
  45. ↑ 1 2 Precizia lui GLONASS a fost promisă să fie crescută la 10 centimetri . www.rg.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 22 decembrie 2018.
  46. ↑ Sistemul GLONASS calculează locația cu o precizie de 5 m (link inaccesibil) . top.rbc.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 15 mai 2014. 
  47. ↑ Dezvoltatorii SpaceTeam Holding au învățat sistemele de monitorizare să funcționeze cu precizie milimetrică - CNews (link inaccesibil) . telecom.cnews.ru _ Data accesului: 17 martie 2015. Arhivat din original pe 17 martie 2015. 
  48. ↑ GLONASS a venit în Brazilia . www.rg.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 7 august 2020.
  49. ↑ Stațiile GLONASS vor apărea în Iran . lenta.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 29 octombrie 2020.
  50. ↑ Stația rusă GLONASS a început să funcționeze în Armenia - IA REGNUM . Preluat la 18 august 2020. Arhivat din original la 1 martie 2021.
  51. ↑ Copie arhivată . Preluat la 18 iunie 2022. Arhivat din original la 16 mai 2021.
  52. ↑ Serviciul de informații și armata SUA au văzut o amenințare la adresa securității naționale în GLONASS . Data accesului: 17 noiembrie 2013. Arhivat din original pe 17 noiembrie 2013.
  53. ↑ Rogozin: de la 1 iunie, Federația Rusă suspendă activitatea stațiilor americane pentru transmiterea unui semnal GPS . Preluat la 13 mai 2014. Arhivat din original la 14 mai 2014.
  54. ↑ Dezvoltarea stațiilor IGS . igs.org . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  55. ↑ Despre companie . Punct de control metrologic Sisteme de determinare de înaltă precizie a efemeridelor și corecții de timp . Preluat la 7 octombrie 2019. Arhivat din original pe 24 octombrie 2019.
  56. ↑ Maltsev Georgy Nikolaevich, Ilyin Andrey Vasilievich. Furnizarea efemeride-temporală a consumatorilor sistemului de navigație spațială GLONASS pe bază de completări funcționale  // Informații și spațiu: jurnal. - Sankt Petersburg : „Institutul de Telecomunicații”, 2014. - Nr. 2 . - S. 84-95 . — ISSN 2072-9804 . Arhivat din original pe 7 octombrie 2019.
  57. ↑ Primul echipament din lume pentru lucru în comun cu GPS și GLONASS . www.gisa.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 20 iulie 2019.
  58. ↑ GLONASS (link inaccesibil) . www.mriprogress.ru _ Consultat la 4 februarie 2009. Arhivat din original pe 4 februarie 2009. 
  59. ↑ Monitorizarea GPS a vehiculelor | Instalarea sistemelor de monitorizare a transportului . www.space-team.com. Preluat la 11 ianuarie 2017. Arhivat din original la 16 ianuarie 2017.
  60. ↑ Ryazan Auto Site . auto62rus.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 16 mai 2021.
  61. ↑ Decretul din 27 septembrie 2011 nr. 790 „Cu privire la amendamentele la Decretul Guvernului Federației Ruse din 30 octombrie 2006 nr. 637” (link inaccesibil) . Arhivat din original pe 4 octombrie 2011. 
  62. ↑ Garant de bază . www.garant.ru _ Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original pe 16 iunie 2019.  - Ordinul nr. 285 al Ministerului Transporturilor al Federației Ruse din 31 iulie 2012 „Cu privire la aprobarea cerințelor pentru ajutoarele de navigație care funcționează folosind semnalele de navigație ale sistemului GLONASS sau GLONASS / GPS și destinate echipamentelor obligatorii ale vehiculelor din categoria M utilizat pentru transportul comercial de pasageri și categoria N utilizat pentru transportul de mărfuri periculoase”
  63. ↑ Principalele tendințe ale pieței ruse a navigatoarelor prin satelit . finam.fm . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 23 septembrie 2016.  — Finam, 29.05.2012
  64. ↑ Test comparativ al navigatoarelor cu GPS și GLONASS/GPS . www.vedomosti.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 24 mai 2013. Vedomosti
  65. ↑ GLONASS este suportat de zeci de smartphone-uri și tablete (link inaccesibil) . source.cnews.ru . Consultat la 25 aprilie 2015. Arhivat din original pe 25 aprilie 2015. 
  66. ↑ Site-ul web al Centrului de informare și analiză TsNIIMash Arhiva copie din 12 octombrie 2006 pe Wayback Machine
  67. ↑ Stepan Khudyakov. Roskosmos va crea un centru de consumatori pentru GLONASS . Serviciul de știri publice (20 iunie 2021). Preluat la 23 septembrie 2021. Arhivat din original la 20 iunie 2021.
  68. ↑ Compoziția și starea constelației orbitale GLONASS . Centrul Aplicat al Consumatorului din Roscosmos . Centru informațional-analitic pentru coordonate-timp și suport de navigație al SA „TsNIIMash” (IAC KVNO). Preluat la 31 august 2021. Arhivat din original la 30 august 2021.
  69. ↑ Statul Major: Până în 2015, GLONASS va depăși GPS-ul cu precizie . Ziar rusesc (28 octombrie 2011). Consultat la 3 noiembrie 2014. Arhivat din original pe 4 noiembrie 2014.
  70. ↑ Precizia lui GLONASS va fi dublată până la sfârșitul acestui an . izvestia.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 28 noiembrie 2016.
  71. ↑ Prognoza acurateței determinării navigației de către GNSS GLONASS (2016.02.07 15:00 T GLONASS) . www.sdcm.ru _ Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original pe 21 iunie 2019.
  72. ↑ Compania suedeză Swepos a spus că la latitudinile nordice, sistemul de navigație rusesc GLONASS funcționează mai bine decât GPS-ul american (link inaccesibil) . telecom.cnews.ru _ Consultat la 25 aprilie 2015. Arhivat din original pe 25 aprilie 2015. 
  73. ↑ Glonass-101: mai puțin este mai bine, dar mai bine (link inaccesibil) . CNews (11 februarie 2009). Arhivat din original pe 3 decembrie 2013. 
  74. ↑ Alexandru Zheleznyakov. Trei uragane au fost lansate din Baikonur . „Lumea spațială” . Enciclopedia „Cosmonautică” (14 decembrie 2003). - Numărul nr. 360. Recuperat la 8 ianuarie 2010. Arhivat la 26 octombrie 2011.
  75. ↑ Antonin Vitek. 2001-053A - Kosmos 2382 . Spațiul40 . Consultat la 8 ianuarie 2010. Arhivat din original pe 28 mai 2012.
  76. ↑ Distantarea cu laser. Sarcini, stare actuală, perspective . Data accesului: 8 ianuarie 2010. Arhivat din original pe 2 decembrie 2013.
  77. ↑ Glonass: doi plus unu este egal cu opt . www.novosti-kosmonavtiki.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 14 mai 2011. Știri spațiale
  78. ↑ 1 2 3 4 5 6 Sistemul de satelit GLONASS este baza sistemului unificat de sprijin coordonate-timp al Federației Ruse . IKI RAS (14 noiembrie 2006). Consultat la 29 octombrie 2018. Arhivat din original la 29 octombrie 2018.
  79. ↑ Glonass-M . www.npopm.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 12 octombrie 2011.
  80. ↑ 1 2 Rusia în spațiu: rezultate din 2007 . zoom.cnews.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  81. ↑ GKNPT-uri numite după M. V. Hrunichev | Comunicate de presă . www.khrunichev.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  82. ↑ Motivul lansării de urgență a Protonului a fost o eroare de calcul făcută de dezvoltatorii etapei superioare de la RSC Energia, a spus șeful Roscosmos A. N. Perminov . www.federalspace.ru _ Preluat: 29 iunie 2019. // Agenția Spațială Federală
  83. ↑ Vehiculul de lansare Soyuz-2 cu nava spațială Glonass-K a fost lansat din cosmodromul Plesetsk // Agenția Spațială Federală . www.federalspace.ru _ Preluat: 29 iunie 2019.
  84. ↑ Nava spațială Glonass-M a fost lansată pe orbită // Agenția Spațială Federală . www.federalspace.ru _ Preluat: 29 iunie 2019.
  85. ↑ Trei nave spațiale Glonass-M lansate pe orbita țintei . www.federalspace.ru _ Preluat: 29 iunie 2019.
  86. ↑ Satelitul Glonass-M lansat de la Plesetsk a intrat pe orbita . www.rg.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  87. ↑ „Proton-M” cu trei sateliți GLONASS au explodat după lansare . echo.msk.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  88. ↑ Nava spațială Glonass-M a fost lansată cu succes pe orbită // Agenția Spațială Federală . www.federalspace.ru _ Consultat la 29 iunie 2019. Arhivat din original pe 17 iunie 2014.
  89. ↑ Sistemul GLONASS a fost completat cu nava spațială GLONASS-K // Agenția Spațială Federală . www.federalspace.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 30 mai 2016. /
  90. ↑ Lenta.ru: Știință și tehnologie: spațiu: Un alt satelit GLONASS și-a atins orbita țintă . lenta.ru . Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 12 aprilie 2021.
  91. ↑ Noul satelit GLONASS a intrat pe orbita țintă . www.interfax.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  92. ↑ Sistemul GLONASS a fost completat cu nava spațială GLONASS-K // Agenția Spațială Federală . www.roscosmos.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 30 august 2019.
  93. ↑ Satelitul rusesc „Glonass-M” a fost lansat pe orbita calculată . www.vesti.ru _ Preluat la 29 iunie 2019. Arhivat din original la 3 aprilie 2019.
  94. ↑ 1 2 Satelitul de navigație Glonass-M a fost lansat pe orbita calculată . RBC. Preluat la 30 mai 2016. Arhivat din original la 29 mai 2016.
  95. ↑ Satelitul „Glonass-M” a fost luat sub control . RIA. Preluat la 17 iunie 2018. Arhivat din original la 17 iunie 2018.
  96. ↑ Satelitul de navigație Glonass-M lansat de la Plesetsk lansat pe orbită . „ Interfax ” (4 noiembrie 2018). Preluat la 5 decembrie 2018. Arhivat din original pe 6 decembrie 2018.
  97. ↑ Specialiștii Forțelor Aerospațiale au preluat controlul satelitului Glonass-M . " RIA Novosti " (27 mai 2017). Preluat la 28 mai 2019. Arhivat din original la 28 mai 2019.
  98. ↑ Satelitul Glonass-M lansat de la Plesetsk lansat pe orbită calculată . TASS (11 decembrie 2019). Preluat la 12 decembrie 2019. Arhivat din original la 14 decembrie 2019.
  99. ↑ Armata rusă a preluat controlul asupra unui nou satelit de navigație . Interfax (17 martie 2020).
  100. ↑ Satelitul „Glonass-K” a intrat pe orbita calculată . „ Izvestia ” (26 octombrie 2020). Preluat la 26 octombrie 2020. Arhivat din original la 26 octombrie 2020.
  101. ↑ Din Cosmodromul de Test de Stat al Ministerului Apărării al Federației Ruse (Cosmodromul Plesetk) din regiunea Arhangelsk, echipajul de luptă al Forțelor Spațiale Aerospațiale a lansat pe 7 iulie 2022 un vehicul de lansare de clasă medie Soyuz-2.1b cu o navă spațială Glonass. . Corporația de Stat „ Roscosmos ”.
  102. ↑ În regiunea Arhangelsk, luni, 10 octombrie 2022, ora 05:52 ora Moscovei, de la Cosmodromul de Test de Stat al Ministerului Apărării al Federației Ruse (Cosmodromul Plesetk), echipajele de luptă ale Forțelor Spațiale ale Forțelor Aerospațiale au avut succes a lansat un vehicul de lansare de clasă medie Soyuz-2.1 b” cu nava spațială „Glonass-K”. . Corporația de Stat „ Roscosmos ”.

Literatură

Link -uri

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii
 GLONASS
nava spatiala
Sistem de coordonatePZ-90
 Sateliți militari sovietici și ruși
Nave spațiale de navigație
„Ciclon” / „Ciclon-B”
GLONASS
Nave spațiale de comunicații
pe orbită geostaționară
Nave spațiale de comunicații
pe orbită eliptică înaltă
Nave spațiale de comunicații
pe alte orbite
nave spațiale de recunoaștere
" Zenith "
" Chihlimbar "
"Orlets"
Alte
nave spațiale de inteligență electronică
" Fecioară "
„Legendă” ICRC
CICR „Liana”
" Diamant-T "
Nave spațiale de detectare a lansării ICBM
Teledetecție KA
  • " Obzor-R "
 Sisteme de navigație
Satelit
istoric
Actual global
Actual regional
Sol
Sisteme de corecție diferențială