RobotExpert

RobotExpert este un produs software pentru simularea și programarea offline a roboților industriali și a zonelor robotizate. RobotExpert face parte din linia de produse Tecnomatix a Siemens PLM Software [1] .

Istoricul produsului

Produsul RobotExpert a fost lansat în 2012 de Siemens PLM Software ca o versiune ușoară a soluției de simulare 3D Tecnomatix Process Simulate [2] .

Prezentare generală a produsului

RobotExpert vă permite să efectuați simularea 3D a zonelor robotizate, optimizarea traiectoriilor și generarea de programe de control pentru roboți . RobotExpert este construit pe baza Process Simulate , împărtășește o interfață de utilizator comună cu acesta și suport similar pentru formate de date și controlere de roboți. Spre deosebire de Process Simulate , este conceput exclusiv pentru a funcționa pe sistemul de fișiere, fără a utiliza un sistem de gestionare a datelor PLM .

Produsul are o interfață de programare deschisă și vă permite să vă dezvoltați propriile pluginuri care extind funcționalitatea.

Funcționalitatea principală a produsului coincide cu Process Simulate și include:

• Simularea lucrului conform ciclogramei
• Analiza coliziunilor statice și dinamice
• Simularea cinematicii echipamentelor
• Suport pentru fluxul de lucru bazat pe traiectorie
• Analiza accesibilității
• Calculul timpului ciclului de lucru. Pentru a obține o mai mare acuratețe a simulării, tehnologia RRS [3] este acceptată .
• Suport pentru diferite tipuri de controlere de roboți industriali
• Generarea de programe de control bazate pe simulare
• Instrumente solide de modelare
• Import de date geometrice din formate majore și CAD

Principalele limitări în comparație cu Process Simulate [4] :

• Nu există nicio funcționalitate care să susțină procese „discrete” ( sudură în puncte , găurire și nituire )
• Controlul simulării bazat pe semnale hardware nu este acceptat
• Nu există module suplimentare (suport pentru un manechin, punere în funcțiune virtuală etc.).

Rezultatul simulării - traiectoriile de mișcare verificate - poate fi exportat ca cod de program în limba controlerului robotului, implementând astfel metoda de programare offline a robotului. În comparație cu programarea în modul de învățare, aceasta vă permite să eliminați sau să minimizați timpul de oprire a complexului robotizat pentru reprogramare.

Utilizare

RobotExpert este folosit pentru a simula și programa roboți industriali individuali sau complexe mici care efectuează procese precum sudarea cu arc , sudarea cu laser , acoperirea și etanșarea, prelucrarea , obiectele în mișcare etc. [5]

Analogii RobotExpert sunt software de simulare de la producătorii de roboți industriali: KUKA.Sim Pro de la KUKA , RoboGuide de la Fanuc , RobotStudio de la ABB .

Surse

1. ↑ Siemens Simulation Software: RobotExpert for Shop Floor Robots  // Robotics Business Review. — 20 august 2012.
2. ↑ Siemens RobotExpert – succesorul Robcad?  // fabrică robotow. - 14 septembrie 2012.
3. ↑ Realistic Robot Simulation (RSS) .
4. ↑ RobotExpert  // Revista Cadmaster.
5. ↑ John Deere choisit RobotExpert de la gamme Tecnomatix (franceză) // cao.fr. — 16 noiembrie 2015.

Link -uri

• Robotică
• Comunitatea de utilizatori Tecnomatix Robotics
• Versiunea de probă gratuită a RobotExpert
• inginerie de control. Siemens PLM Software introduce Software-ul RobotExpert.
• Dmitri Ribalcenko. Soluții tipice pentru complexe tehnologice robotizate // „Control Engineering Russia” - februarie 2013