Robcad

Robcad (cunoscut și ca eM-Workplace) este un mediu de modelare digitală 3D pentru celule robotice. Robcad face parte din linia de produse Tecnomatix (aplicația Tecnomatix Robotics & Automation Planning pentru robotizarea și automatizarea întreprinderilor) de la Siemens PLM Software [1] [2] .

Istoricul produsului

Robcad este istoric primul produs al Tecnomatix , lansat pe piata in 1986 . Încă de la început, produsul a fost destinat modelării 3D a sistemelor automate, inclusiv a complexelor robotice , precum și proceselor aferente (asamblare, vopsire, ergonomie umană, telecomandă, programare RTK etc.). Produsul rula anterior pe platforma Unix (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Apoi, începând cu versiunea 6, a fost portat pe platforma PC/Windows .

Tecnomatix Corporation a fost fondată în 1983 în Israel . La începutul anului 2005 , Tecnomatix a fost preluată de UGS Corp. Pachetul de soluții Tecnomatix, inclusiv produsul Robcad, a fost fuzionat cu soluțiile de automatizare pre-producție existente de la UGS [3] . În ianuarie 2007 , UGS a fost achiziţionată de Siemens AG . De atunci, soluțiile Tecnomatix au fost furnizate și susținute de Siemens PLM Software . [patru]

În prezent, produsul face parte din linia de produse Tecnomatix (o aplicație de robotizare și automatizare a întreprinderilor Tecnomatix Robotics & Automation Planning) de la Siemens PLM Software .

Prezentare generală a produsului

Tecnomatix Robcad este o aplicație care integrează un nucleu grafic și un set de aplicații specializate pentru o gamă largă de procese tehnologice, inclusiv sudare în puncte și arc [5] , tăiere cu laser și apă , aplicare de lipici, găurire și nituire [6] [7] .operatiuni manuale.

Robcad este destinat dezvoltării, simulării, optimizării, analizei și programării off-line a proceselor tehnologice robotizate și automatizate . Nucleul grafic al produsului include elementele cheie necesare pentru simulare . Pe lângă capacitățile de vizualizare 3D , nucleul introduce în modelul celular dimensiunea de timp în care are loc procesul tehnologic.

Datele inițiale pentru modelare (geometria produsului, scule, echipamente) sunt furnizate de CAD . Pentru a face acest lucru, produsul are capacitatea de a importa date din sistemele CAD industriale majore , inclusiv Catia , NX , Pro/Engineer, precum și traducerea datelor din formate neutre precum IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT . .

Robcad are o arhitectură deschisă și API , permițând utilizatorului să dezvolte aplicații suplimentare. Interfața de programare oferă acces la funcții și algoritmi de bază , inclusiv geometrie, cinematică , planificarea traseului de mișcare și grafică .

Pe lângă biblioteca deja existentă de roboți industriali , Robcad vă permite să creați modele suplimentare de manipulatoare și echipamente , pentru a le stabili cinematica . Produsul oferă instrumente pentru construirea unui aspect de celule tridimensionale. Când aranjați elementele celulei, puteți utiliza capabilitățile de verificare a accesibilității pachetului. În timpul lucrărilor de modelare, verificările de coliziune sunt efectuate în mod dinamic pentru a preveni deteriorarea elementelor echipamentului , a elementelor de fixare și a pieselor .

Robcad ia în considerare capacitățile controlerului atunci când planifică mișcarea roboților și mecanismelor industriali . Mecanismul RRS (realistic robot simulation), bazat pe utilizarea software-ului original al controlerului robotului, face posibilă estimarea timpului și a traiectoriei mișcării cu o precizie foarte mare. Produsul include, de asemenea, un modul pentru găsirea și optimizarea automată a traseelor ​​robotului fără coliziuni.

Robcad include un modul OLP care vă permite să simulați cu exactitate mișcarea manipulatoarelor și să descărcați un program dovedit în controlerul robotului de la atelier. Interfețele sunt disponibile pentru majoritatea roboților industriali , permițând difuzarea programului conform specificațiilor controlerului . După setarea tuturor parametrilor , modulul OLP generează un program de control pentru descărcare în controler . Programul creat ține cont de toate condițiile reale de funcționare ale robotului din linie ( capacitatea de încărcare , viteza și accelerația robotului, blocarea la intrarea în zone de posibilă coliziune cu alți roboți, echipamente din jur etc.). Modulul vă permite să importați programe din controler pentru optimizarea și reutilizarea acestora. Acest lucru vă permite să nu pierdeți timpul cu programarea manuală a roboților în magazin. [opt]

Robcad are un modul de calibrare pentru a potrivi cu precizie poziția elementelor modelului și a celulei reale. După procesul de calibrare , programul va fi corectat automat, iar robotul va atinge punctele de referință fără a ajusta manual poziția lor reală. Produsul funcționează și cu alte instrumente de calibrare , inclusiv Dynalog și Krypton.

Gradul de automatizare a proceselor de producție este în continuă creștere, dar niciun proces nu este 100% complet fără participarea umană. Operațiuni precum: așezarea pieselor, sudarea manuală gaz-electrică, fixarea mecanică a unităților și mecanismelor, ambalarea și transportul pieselor, operațiunile de control și măsurare și posturile de finisare a pieselor, necesită în majoritatea cazurilor participarea omului. Simularea proceselor manuale de producție vă permite să verificați toate echipamentele pentru funcționarea umană.

Robcad include modulul Human pentru modelarea, analiza și optimizarea operațiilor manuale. Sunt acceptate modele umane de ambele sexe și de dimensiuni diferite. Modelele umane RAMSIS personalizate sunt acceptate opțional. Optimizarea operatiilor manuale se realizeaza folosind diverse metode de analiza ergonomica : analiza posturii, costurile energetice, greutatea ridicata, evaluarea timpului. Operațiile manuale pot fi simulate simultan cu munca roboților și a mecanismelor .

Robcad oferă, de asemenea, capacitatea de a genera rapoarte HTML privind celulele și fluxul de lucru ( SOP ). Raportul include imagini și date obținute din celule, rapoarte detaliate despre roboți , instrumente , mecanisme , modele umane, puncte de sudură, precum și animații sub formă de VRML [9] .

Utilizare

Tecnomatix Robcad este utilizat de echipele de proiect, inclusiv contractori și furnizorii acestora, furnizori de servicii ( integratori și companii de inginerie ) din industria auto, aerospațială, grea și alte industrii.

Pachetul include o serie de aplicații specializate în industrie. De exemplu, o aplicație pentru programarea mașinilor de găurit și nituit în industria aviației. Aplicația vă permite să setați un număr mare de puncte pentru găurire și nituire , de exemplu, la asamblarea fuselajului unui avion . Punctele sunt conectate printr-o traiectorie optimizată pentru a reduce timpul total de funcționare. Întregul proces este simulat, inclusiv mișcarea corpurilor de lucru.

Utilizatorii Tecnomatix Robcad sunt companii precum: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (companie de inginerie), KUKA Roboter , Reis Robotics (producția de roboți industriali) [11] , Fairchild Dornier (industria aeronautică) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (componente auto) [15] și multe altele.

Surse

1. ↑ Pagina Robcad de pe site-ul Siemens PLM Software .
2. ↑ Ce este fabricația digitală și de ce este importantă pentru producători?  // Applied CIM Technologies : Action Line News.. - 16 mai 2008. Arhivat din original pe 4 martie 2016.
3. ↑ „Tecnomatix acceptă să fie achiziționat de UGS pentru 228 de milioane USD sau 17 USD per acțiune; Liderii din industrie se unesc pentru a oferi clienților cea mai bună soluție PLM/MPM”  // Business Wire, Inc..
4. ↑ UGS PLM Software și-a anunțat intrarea în Siemens.  // Vedomosti. — 22 mai 2007.
5. ↑ Semkin K.I. Automatizarea proiectării complexelor tehnologice robotizate pentru sudarea cu arc cu ajutorul unui manipulator de produs  // Informatika. - ianuarie-martie 2005. - Nr. 1 .  (link indisponibil)
6. ↑ Boeing's 777 Flex Track: Robots on Track (foraj aviație și nituire)  // YouTube.
7. ↑ Producția aerospațială la bord cu roboți.  // Robotică online..
8. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Simularea robotică de la Siemens PLM Software: validarea și punerea în funcțiune a celulei de lucru virtuale.  // Grupul consultativ ARC. - martie 2008. - S. 5-8 .
9. ↑ Robcad. Funcționalitate. .  (link indisponibil)
10. ↑ Sistemul de management al ciclului de viață al produsului oferă modelarea tridimensională a procesului tehnologic.  // Control Engineering/Rusia. - 18 septembrie 2009.
11. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Simularea robotică de la Siemens PLM Software: validarea și punerea în funcțiune a celulei de lucru virtuale. Studiu de caz Reis Robotics.  // Grupul consultativ ARC. - martie 2008. - S. 11 .
12. ↑ Stuart Birch. Optimizarea procesului  // Revista Aerospace Engineering. — Mai 2002. Arhivat din original la 30 decembrie 2016.
13. ↑ „Plakoni trebuie să fie capabil să creeze sisteme de automatizare a producției din ce în ce mai complexe, care trebuie introduse pe piață mai rapid și puse în funcțiune într-un interval scurt de timp”: Plakoni Engineering. Studiu de caz  // Carduri PLM Solutions.
14. ↑ „Integrarea furnizorilor/OEM accelerează procesele de fabricație”: Studiu de caz Aritex Canding SA  // interempresas.net.
15. ↑ „Calitatea construcției de la început.”: ArvinMeritor. Studiu de caz  // „Automotiveaia”.