Passabilitate - capacitatea unui vehicul de a se deplasa pe drumuri de proastă calitate și în afara rețelei de drumuri, precum și de a depăși obstacole artificiale și naturale fără implicarea mijloacelor auxiliare [1] . Abilitatea cross-country este una dintre caracteristicile integrale ale mobilității vehiculului, de regulă - este stabilită la proiectarea echipamentelor în funcție de scopul propus, ținând cont de fezabilitatea economică [1] [2] . În funcție de capacitatea de cross -country, echipamentele de transport sunt împărțite în vehicule convenționale, crescute și înalte:
Într-un sens simplificat, spațiul liber al unei mașini este distanța de la partea cea mai de jos a mașinii până la suprafața pământului. În descrierile tehnice, garda la sol este de obicei indicată pentru vehiculul în stare de funcționare, ceea ce indică faptul că garda la sol declarată este garda la sol maximă și poate scădea când vehiculul este încărcat.
Cantitatea de garda la sol este unul dintre factorii cheie care afecteaza permeabilitatea masinii. La vehiculele de teren cu suspensie dependentă, punctul cel mai de jos este cel mai adesea carcasa diferenţialului, mai rar suporturile inferioare ale amortizorului, scări cu arc, carcasa cutiei de transfer. Cu designul clasic al podurilor, spațiul liber al unor astfel de vehicule este mic și fluctuează în jurul unui indicator de 200 mm (pentru roțile standard). În cazul suspensiei independente, punctul de jos poate fi atât brațele de suspensie, suporturile amortizoarelor, carcasa cutiei de transfer, carterul motorului și diferenţialul (rar), cât și elementele sistemului de evacuare, părțile barei anti-ruliu (dacă există), elementul cadru sau membru lateral. În general, acest design vă permite să creșteți semnificativ garda la sol a mașinii. În cazul utilizării de echipamente suplimentare, cum ar fi protecția sub caroserie, bara de remorcare, praguri suplimentare, trepte, precum și huse de protecție, etc., acesta poate deveni partea cea mai de jos a mașinii.
Cea mai comună modalitate de a crește garda la sol a unei mașini, indiferent de tipul de suspensie, este instalarea unor roți cu un diametru mai mare. Pentru suspensia dependenta se practica si transferul punctelor de prindere ale amortizoarelor, amplasarea arcurilor deasupra podului. Este rar să reechipezi un SUV cu osii cu transmisii finale (dacă acestea nu au fost prevăzute de designul din fabrică).
Pentru a putea instala roți cu un diametru mai mare, acestea recurg la procedura de „ridicare”. Elevator ( în engleză lift - lift) - o intervenție tehnică în proiectarea mașinii pentru a crește distanța dintre caroserie și axa de rotație a roților. În practică, se utilizează o suspensie, un body lift (body lift).
Atunci când se utilizează un lift cu structuri independente de suspensie, poate apărea o creștere a garda la sol fără utilizarea unor roți mai mari (în ceea ce privește îmbunătățirea parametrilor de permeabilitate, o astfel de operație este ineficientă, rămânând în același timp destul de consumatoare de timp).
Unghiul de suspensieSă presupunem că o mașină intră într-un pasaj cu un unghi de înclinare α. Unghiul de consolă față (unghiul de intrare) este α maxim la care mașina poate conduce roata din față pe pantă fără a lovi pasajul superior cu vreo parte a caroseriei (marcat cu roșu în diagramă). În mod similar, unghiul de consolă din spate (unghiul de plecare) este α maxim la care puteți conduce roata din spate pe pantă (marcat cu verde în diagramă). Unghiul de suspensie din spate este de obicei mai mare, astfel încât șoferul să fie sigur că, dacă mașina nu este blocată în față, va trece și spatele.
Un vehicul de teren (SUV) are un unghi de apropiere și ieșire mai mare decât un autoturism convențional. De exemplu, SUV -ul Defender are o capacitate destul de mare de cross-country: unghiul față de cross-country (de intrare) este de 49°, unghiul de cross-country din spate (de ieșire) este de 47°.
Unghiul de rulare (Unghiul rampei, Unghiul de rulare)Unghi de trecere - Unghiul maxim la care un vehicul se poate deplasa de la o pantă la partea orizontală a pasajului superior fără a lovi nimic cu fundul. Unghiul rampei (unghiul de rulare) - Unghiul maxim dintre tangentele la roțile din față și din spate și punctul cel mai de jos al mașinii. Acest unghi caracterizează abruptul obstacolului pe care mașina îl poate depăși.
Unghiul de stabilitate statică lateralăUnghiul la care mașina trebuie să fie înclinată în jurul axei longitudinale pentru ca aceasta să se răstoarne.
Un vehicul cross-country are tracțiune integrală, plus unele măsuri pentru a evita alunecarea (de exemplu, blocarea diferențialului , demultiplicatoare mecanice și electronice ). Motorul este de obicei diesel , deoarece funcționează mai fiabil în apă și are un cuplu mai mare .
Transmisia trebuie să aibă viteze joase care să vă permită să urcați pante abrupte și să vă deplasați pe teren moale .
Putere specificăRaportul dintre puterea unei mașini și greutatea acesteia .
Raportul tracțiune-greutateRaportul dintre forța de tracțiune și greutatea vehiculului .
Pe primele vehicule de teren, precum și pe succesorii lor în scopuri militare și economice, au fost utilizate în mod tradițional anvelopele de automobile cu presiune ridicată la sol cu urechi dezvoltate. Pe de o parte, lățimea mică a cauciucului a contribuit la reducerea rezistenței la rulare, ceea ce a crescut viteza de mișcare pe teren dur și a crescut eficiența combustibilului. Pe de altă parte, roțile înguste, datorită presiunii specifice mai mari, au oferit o tracțiune mai bună pe sol vâscos și slab adânc. Depășirea terenului evident impracticabil fără mijloace tehnice auxiliare cu sol vâscos adânc (mlaștină, gresie afânată, zăpadă virgină) nu a făcut parte din sarcina unei astfel de mașini. Alte tipuri de vehicule autopropulsate au fost orientate pentru a îndeplini o sarcină similară - un vehicul de teren cu mai multe roți și șenile etc.
De îndată ce vehiculul de teren a început să fie utilizat activ pe drumul asfaltat, a apărut un nou nivel de cerințe pentru siguranța sa activă; pentru a îmbunătăți manevrabilitatea și capacitățile de frânare, au fost folosite roți mai largi. Designul unei astfel de mașini a început să ofere unități de putere mai puternice, datorită cărora rezistența crescută la rulare a fost parțial nivelată.
Totuși, pe un vehicul de fond care nu este proiectat pentru utilizare continuă pe un drum asfaltat, se încearcă să monteze roți care au, dacă este posibil, o presiune specifică mai mică pe sol, datorită diametrului și lățimii lor crescute. În prezența urechilor dezvoltate, acest design de roată vă permite să vă deplasați pe un sol vâscos relativ adânc. Diametrul crescut vă permite să depășiți un obstacol de înălțime mai mare, inclusiv îmbunătățirea capacității mașinii de a rula gabaritul și de a crește garda la sol a vehiculului.
Vehiculul pneumatic pentru toate terenurile folosește roți cu diametru și lățime foarte mari, cu presiune internă scăzută. Presiunea specifică scăzută asupra solului îi permite să nu dăuneze suprafeței solului și plantelor și oferă, de asemenea, flotabilitate (cu volum intern suficient al pneului). Urechile dezvoltate sunt rareori utilizate, deoarece, de fapt, rolul lor este jucat de o anvelopă elastică, care repetă forma solului la locul peticei de contact și, din această cauză, crește forța de frecare.
Tip suspensieSpecificul de utilizare impune unui vehicul cross-country următoarele cerințe: garda la sol crescută în comparație cu un vehicul de modificare a drumului, intensitate mare de energie și durabilitate a elementelor elastice și de amortizare, cursă mai mare a suspensiei, precum și rezistența elementelor de suspensie la mecanice. stres (impact asupra solului, obstacol) .
În cele mai multe cazuri, designul suspensiei dependente îmbunătățește plutirea pe teren accidentat datorită capacității de articulare mai mari decât suspensiile independente. Cu alte cuvinte, la o ruptură a profilului solului, roțile, cu un astfel de design de suspensie, au mai multe șanse să poată menține contactul cu suprafața solului. Într-o mașină cu suspensie independentă în astfel de condiții are loc suspendarea roții, ceea ce duce la pierderea mobilității vehiculului. Carcasa axei suspensiei dependente joacă adesea rolul de a proteja carterul motorului , ceea ce este important atunci când se depășește o suprafață cu un element proeminent (bușten, piatră etc.) Pe de altă parte, suspensia independentă, datorită carcasei diferenţialului ridicat, crește garda la sol a vehiculului. De asemenea, o suspensie independentă are un număr mai mare de elemente în mișcare încărcate, ceea ce îi reduce fiabilitatea și crește costul de fabricație și întreținere.
Cu toate acestea, există și un tip de suspensie dependentă care poate crește semnificativ garda la sol a unei mașini, menținând în același timp principalele avantaje ale unui design dependent - o osie cu angrenaj. Grinda axului din ea este situată deasupra axei de rotație a roților, diferențialul este amplasat în mod tradițional pe grinda însăși, cu toate acestea, mecanismul de viteză este situat direct la fiecare roată. Cele mai faimoase mașini care folosesc un design similar sunt Unimog și UAZ . Un pod cu acest design se numește „portal”. Dezavantajele includ vibrații și zgomot crescute, greutate crescută, pierderi de dinamică și, desigur, raritate și costuri ridicate.
Din punct de vedere al manevrării, atunci când călătoriți cu viteză mare pe teren accidentat, un design independent de suspensie este cel mai de preferat. În primul rând, acest lucru se datorează volumului mai mic al masei sale nesacrate, intensității energetice mai mari și tendinței mai mici de rulare. Acest design este folosit pe majoritatea mașinilor de pasageri pentru raiduri , inclusiv faimosul Paris-Dakar .
Coeficientul de aderență al anvelopeiCu cât este mai mare, cu atât este mai mic riscul de a cădea de pe pantă sau de a aduce mașina să alunece. Pentru a crește aderența, se folosesc anvelope cu urechi dezvoltate; pe trotuar, însă, aceste anvelope au aderență mai slabă și produc mai mult zgomot.
Lanțurile antiderapante și sectoarele antiderapante pot fi folosite pentru a crește coeficientul de aderență al anvelopelor. De asemenea, puteți înlocui roțile cu șenile.
Principalii parametri asociați cu capacitatea de cross-country a unor mașini:
| Auto | Corp | Clearance | Cauciucuri | Consolă frontală (Angle_PS) | ramp_angle | Consolă spate (Angle_SW) | Dimensiuni | Ampatament | Aspect |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hummer/HMMWV | 5 usi. | 410 mm | 95.2cm 325/80R17 | (39 de grade) | 23 de grade. | (37 de grade) | 4600x2100x1841 | 3300 mm | 4x4 |
| GAZ-2330 "Tigru" | 5 usi. | 400 mm | 104,4cm 335/80R20 | (52 de grade) | (52 de grade) | 5700x2300x2300 | 3300 mm | 4x4 | |
| UAZ-469 [4] | 5 usi. | 300 mm | 76,8cm 215/90R15 | (52 de grade) 581 mm | (42 de grade) 595 mm | 4025x1785x2045 | 2380 mm | 4x4 | |
| Mercedes-Benz G 280 | 5 usi. | 245 mm | 67,6 cm 225/60R16 | 4714x1811x1979 | 2400/2850 | 4x4 | |||
| Toyota Land Cruiser 200 | 5 usi. | 225 mm | 74,8cm 285/60R17 | (26 de grade) | (26 de grade) | 4950x1970x1950 | 2850 mm | 4x4 | |
| Lada 4x4 VAZ-2121 "Niva" | 3 usi. | 220 mm | 65,5cm 195/70R15 | (44 de grade) | (38 de grade) | 3740x1680x1440 | 2200 mm | 4x4 | |
| UAZ Patriot [5] | 5 usi. | 210 mm | 74,4cm 225/75R16 | (35 de grade) 793 mm | R2328 | (35 de grade) | 4647x2080x1910 | 2760 mm | 4x4 |
| Renault Duster * [6] | 5 usi. | 210 mm | 68,6 cm 215/65R16 | (30 de grade) | 23 de grade. | (36 de grade) | 4315x1822x1625 | 2673 mm | 4WD |
| Volkswagen Touareg [7] | 5 usi. | 201 mm | 73,8cm 235/65R17 | (24,2 grade) | 16,6 grade. | (19,9 grade) | 4801x1940x1709 | 2893 mm | 4x4 |
| Chevrolet Niva | 5 usi. | 200 mm | 66,9 cm 205/70R15 | (37 de grade) | 30 de grade. | (35 de grade) | 4056x1800x1690 | 2450 mm | 4x4 |
| SsangYong Kyron | 5 usi. | 195 mm | 66,9 cm 205/70R15 | (37 de grade) | (35 de grade) | 4660x1880x1755 | 2740 mm | 4WD | |
| Land Rover Defender 90 [8] | 3 usi. | 191 mm | 80,4 cm 265/75R16 | (48 de grade) | (51,5 grade) | (49 de grade) | 3790x1790x1965 | 2360 mm | 4x4 |
| Lada Kalina Universal | 5 usi. | 183 mm | 59,5 cm 195/55R15 | (24 de grade) 774 mm | 20 de grade. | (28 de grade) 834 mm | 4084x1700x1504 | 2476 mm | 4x2.1 |
| Porsche 959 Rally | coupe | 124/150/175 reglabil | 64,4 cm 235/45R17 63,6 cm 255/40R17 | 4260x18401280 | 2300 mm | 4x4 | |||
| Volga GAZ-24-95 | Sedan | 174 mm | 76,5 cm 8,2-15" [9] | (57 de grade) | (31 de grade) | 4735x1800x1600 | 4x4 | ||
| VAZ-1111 "Oka" | 3 usi. | 150 mm | 57,6 cm 175/70R13 | (35 de grade) | (44 de grade) | 3200x1565x1400 | 2180 mm | 4x2.1 |
(*) Descărcat.