Dinamica ( greacă δύναμις „putere, putere”) este o secțiune a mecanicii care studiază cauzele modificărilor mișcării mecanice , în timp ce cinematica studiază modalități de a descrie mișcarea . În mecanica clasică, aceste cauze sunt forțe . Dinamica operează și cu concepte precum masă , impuls , moment unghiular , energie [1] .
De asemenea, dinamica este adesea numită, în raport cu alte domenii ale fizicii (de exemplu, teoria câmpului), acea parte a teoriei luate în considerare, care este mai mult sau mai puțin direct analogă cu dinamica din mecanică, de obicei opusă cinematicii (cinematica în astfel de teorii includ de obicei, de exemplu, relaţiile obţinute din transformări de mărimi la schimbarea sistemului de referinţă).
Uneori, cuvântul dinamică este folosit în fizică și nu în sensul descris, ci într-un sens literar mai general: pentru a desemna simplu procese care se dezvoltă în timp, dependența anumitor cantități de timp, nereferindu-se neapărat la un anumit mecanism sau motiv pentru această dependență.
Dinamica bazată pe legile lui Newton se numește dinamică clasică . Dinamica clasică descrie mișcările obiectelor cu viteze care variază de la fracțiuni de milimetri pe secundă la kilometri pe secundă.
Cu toate acestea, aceste metode nu mai sunt valabile pentru mișcarea obiectelor de dimensiuni foarte mici (vezi mecanica cuantică ) și pentru mișcările cu viteze apropiate de viteza luminii (vezi mecanica relativistă ). Astfel de mișcări sunt supuse altor legi.
Cu ajutorul legilor dinamicii, se studiază și mișcarea unui mediu continuu , adică corpurile, lichidele și gazele deformabile elastic și plastic.
Ca urmare a aplicării metodelor de dinamică la studiul mișcării unor obiecte specifice, au apărut o serie de discipline speciale: mecanica cerească , balistica , dinamica unei nave , aeronave etc.
Ernst Mach credea că bazele dinamicii au fost puse de Galileo [2] .
Din punct de vedere istoric, împărțirea în probleme directe și inverse de dinamică s-a dezvoltat astfel [3] .
Dinamica clasică se bazează pe cele trei legi de bază ale lui Newton:
unde este accelerația corpului, sunt forțele aplicate punctului material și este masa acestuia sau
În mecanica clasică (newtoniană) , se presupune că masa unui punct material este constantă în timp și independentă de orice caracteristică a mișcării sale și a interacțiunii cu alte corpuri [4] [5] .
A doua lege a lui Newton poate fi formulată și folosind conceptul de impuls :
În sistemele de referință inerțiale, derivata în timp a impulsului unui punct material este egală cu forța care acționează asupra acestuia [6] .
unde este impulsul (momentul) punctului, este viteza acestuia și este timpul . Cu această formulare, ca și înainte, se crede că masa unui punct material este neschimbată în timp [7] [8] [9] .
Dacă sunt luate în considerare punctele materiale care interacționează, atunci ambele forțe acționează de-a lungul liniei drepte care le conectează. Acest lucru duce la faptul că momentul unghiular total al unui sistem format din două puncte materiale în procesul de interacțiune rămâne neschimbat. Astfel, din a doua și a treia lege a lui Newton se pot obține legile conservării momentului și a momentului unghiular .
Existența cadrelor de referință inerțiale este postulată doar de prima lege a lui Newton. Sistemele de referință reale asociate, de exemplu, cu Pământul sau Soarele , nu posedă pe deplin proprietatea de inerțialitate datorită mișcării lor circulare. În general, este imposibil să se dovedească experimental existența IRF, deoarece aceasta necesită prezența unui corp liber (un corp asupra căruia nu acționează forțe), iar faptul că corpul este liber poate fi arătat doar în IFR. Descrierea mișcării în cadre de referință neinerțiale, deplasându-se cu accelerație față de cele inerțiale, necesită introducerea așa-numitelor. forțe fictive precum forța de inerție , forța centrifugă sau forța Coriolis . Aceste „forțe” nu se datorează interacțiunii corpurilor, adică prin natura lor nu sunt forțe și sunt introduse doar pentru a păstra forma celei de-a doua legi a lui Newton:
,unde este suma tuturor forțelor fictive care apar într-un cadru de referință neinerțial.
Multe legi ale dinamicii pot fi descrise nu din legile lui Isaac Newton, ci din principiul celei mai mici acțiuni.
sau sub formă vectorială :
lângă suprafața pământului:
Studiul conditiilor de echilibru ale sistemelor mecanice se ocupa de statica .
Dinamica corpurilor deformabile:
Cele mai generale proprietăți ale sistemelor macroscopice sunt studiate de termodinamică , ale cărei realizări sunt luate în considerare în mecanică.