Unde de încovoiere - unde elastice , care sunt deformații de încovoiere care se propagă în tije și plăci . Strict vorbind, numai undele a căror lungime de undă este mult mai mare decât grosimea tijei sau plăcii sunt numite încovoiate. Dacă lungimea unei undă de îndoire este comparabilă cu grosimea unei tije sau a unei plăci, natura propagării acesteia devine mult mai complexă și o astfel de undă nu mai este numită undă de încovoiere.
Într-o tijă, undele de îndoire se pot propaga numai de-a lungul direcției sale. În plăci, direcția undelor de îndoire poate fi arbitrară în planul plăcii. Când undele de încovoiere se propagă, particulele sunt deviate într-o direcție perpendiculară pe direcția de propagare, astfel încât undele de încovoiere sunt transversale .
O undă de încovoiere liniară este descrisă de o ecuație diferențială parțială de ordinul al patrulea a formei
în cazul unei lansete şi
în cazul unei plăci. Următoarele denumiri sunt utilizate aici: — timp , — coordonată de-a lungul axei tijei, — operator bidimensional Laplace de-a lungul coordonatelor planului plăcii, — deplasarea elementelor tijei sau plăcii, — densitatea material, — modulul Young , — raportul lui Poisson , — raza de rotație a secțiunii transversale a tijei în raport cu axa , perpendiculară pe planul îndoirii și care trece prin suprafața neutră, este grosimea plăcii.
Din ecuații, se pot obține expresii pentru vitezele de fază ale undelor de încovoiere de frecvență . Pentru o lansetă, este egal cu
iar pentru farfurie:
Se poate demonstra că aceste viteze sunt mult mai mici decât viteza de fază a undelor longitudinale . De asemenea, se vede că undele de încovoiere sunt supuse dispersiei : pe măsură ce frecvența crește, viteza lor de fază scade. Viteza de grup a undelor de încovoiere este legată de viteza de fază printr-o relație simplă:
Exemple de unde încovoiate sunt undele staţionare generate de lovirea unui diapazon , în plăcile de sunet ale instrumentelor muzicale şi în conurile difuzoarelor . Vibrațiile pereților subțiri ai carcasei de aeronave, automobile, tavanele și pereții unei clădiri etc. sunt, de asemenea, un exemplu de unde de încovoiere.