Robot modular

Roboti modulari - un  robot cu morfologie variabila, format din module cu diferite scopuri. Cel mai adesea, modulele sunt sub forma unui cub (de exemplu, constructor de robot Cubelets de la Modular Robotics, TinkerBots), mai rar - o minge (de exemplu, CellRobot de la KEYi Tech) și alte forme (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Aplicație

În prezent, roboții modulari sunt folosiți cel mai des ca jucării, dar există evoluții precum mobilierul modular. Există mai multe dezvoltări ale echipamentelor militare modulare, de exemplu Robattle (în funcție de sarcină, este posibil să se instaleze diferite șasiuri, carcasă și arme). Există, de asemenea, concepte pentru utilizarea roboților modulari pentru a explora alte planete (în special, Marte).

Dispozitiv

Roboții modulari constau din module de același design și formă sau diferite. Cel mai adesea, modulele sunt în formă de cub și sunt conectate prin magneți. Toate modulele pot fi aceleași (cum ar fi M-TRAN, în care toate modulele sunt balamale cu motoare și o unitate de control), sau pot avea un aspect și un scop diferit (cum ar fi Cubelets sau MOSS, unde există un modul cu roți, un modul baterie etc.) e.) [2] .

Vezi și

• modul de luptă
• Robotică

Note

1. ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Arhivat la 2 martie 2022 la Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648 – 1663
2. ↑ Roboti auto-reconfigurabili O introducere . O mare introducere despre unde sunt SRCMR astăzi, cum a ajuns acolo și unde trebuie să meargă în viitor . Preluat la 13 iulie 2011. Arhivat din original la 5 august 2011. (nedefinit)