Pedipulatorul (din latină pes, pedis - picior ) este un subsistem funcțional al sistemului motor al unui robot mobil, care este responsabil de mișcarea acestuia în spațiu prin reproducerea funcțiilor sistemului musculo-scheletic al obiectelor biologice: oameni, animale etc. 1]
Locomoția cu ajutorul membrelor de susținere ( mers , alergare , sărituri etc.) este cea mai naturală modalitate de mișcare pentru majoritatea ființelor vii, cu toate acestea, nu a devenit încă răspândită în tehnologie, în principal din cauza dificultății în implementarea funcțiilor de control. a unui astfel de sistem. În ciuda faptului că, în ceea ce privește implementarea lor tehnică externă, pedipulatorii sunt foarte apropiați de omologii lor răspândiți - manipulatorii , semnificația și domeniul lor de aplicare promițător depășesc robotica [2] .
Cu toate acestea, din punct de vedere aplicat, mișcarea unei platforme robotizate într-un mod de mers este de un interes ingineresc și științific foarte clar, în primul rând în sarcinile de deplasare pe teren accidentat cu obstacole. În acest aspect, un astfel de motor are o serie de avantaje față de modelele tradiționale cu șenile pe roți, de exemplu, este mai economic și face posibilă creșterea dramatică a manevrabilității globale a platformei mobile. Cu toate acestea, atunci când conduceți pe o suprafață netedă sau pregătită, este inferior în ceea ce privește economia, viteza și ușurința de control față de vehiculele cu roți [2] .
| Robotică | |
|---|---|
| Articole principale | |
| Tipuri de roboți | |
| Roboți remarcabili | |
| Termeni înrudiți | |