| TOPIO | |
|---|---|
| Țara producătoare | Vietnam |
| Tip robot | android |
| Proiectat în | 2005 _ |
| Dezvoltator | TOSY |
| Implementarea | prototip |
| Site-ul web | topio.tosy.com/about.sht… |
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") este un robot Android conceput pentru a juca tenis de masă împotriva unui om. Are un aspect asemănător unui om, se mișcă pe două picioare . Robotul a fost dezvoltat în 2005 de compania de și dezvoltare în domeniul roboticii TOSY Prima demonstrație publică a robotului a avut loc la Tokyo , la Expoziția Internațională de Roboți 28 noiembrie 2007[1] . Cea mai recentă versiune a robotului - TOPIO 3.0 are o înălțime de 1 metru 88 de centimetri și cântărește aproximativ 120 kg. Toate versiunile robotului folosesc un sistem de inteligență artificială cu auto-învățare care îi permite robotului să-și îmbunătățească abilitățile în timpul jocului [2] .
În noiembrie 2005, TOSY a lansat proiectul TOPIO [3] . În iulie 2007, TOSY a introdus primul prototip de robot cu un singur picior echipat cu un sistem hidraulic și opt grade de libertate. Pe 28 noiembrie 2007 a avut loc prima demonstrație publică a robotului TOPIO 1.0. TOPIO 1.0 avea șase picioare, era echipat cu sistem hidraulic și avea douăzeci de grade de libertate [3] . Pe 5 februarie 2009, TOPIO 2.0 a fost introdus la marea expoziție industrială Nürnberg International Toy Fair din Germania . Sistemul hidraulic a fost înlocuit cu servomotoare de curent continuu , robotul avea două picioare și 42 de grade de libertate [3] . Pe 25 noiembrie 2009, la International Robot Exhibition de la Tokyo , a fost prezentată o versiune a robotului TOPIO 3.0, care are două picioare și are 39 de grade de libertate [4] . TOPIO 3.0 folosește servomotoare DC fără perii . Robotul TOPIO 3.0 a fost demonstrat și la Târgul Internațional de Jucării de la Nürnberg din Germania (4-9 februarie 2010) și la expoziția AUTOMATICA München din Germania (8-11 iunie 2010).
Prima versiune a robotului TOPIO a fost introdusă în iulie 2007. Robotul are opt grade de libertate, are un picior. Sistemul hidraulic [3] este folosit ca motor .
Robotul TOPIO 1.0 are o înălțime de 185 de centimetri și o greutate de 300 kg. Sistemul hidraulic [3] este folosit ca motor . Robotul are șase picioare, două camere de mare viteză . TOPIO 1.0 are douăzeci de grade de libertate: două pe cap, șase grade de libertate pe fiecare braț, câte un grad de libertate pe fiecare dintre cele șase picioare.
TOPIO 2.0 cântărește de cinci ori mai puțin decât modelul anterior - TOPIO 1.0 - 60 kg. Înălțimea robotului este de 215 cm Robotul folosește baterii litiu-polimer (tensiune de funcționare 48 volți, capacitate - 20 amperi-oră ). Servomotoarele de curent continuu sunt folosite ca acționări . TOPIO 2.0 are două picioare [3] . Robotul este echipat cu două camere video de mare viteză. Din cele 42 de grade de libertate pe care le are robotul, 3 cad pe cap, șapte pe fiecare dintre cele două brațe, șase pe fiecare dintre cele două picioare, trei pe corpul (torsul) robotului și încă cinci pe fiecare mână a acestuia. robotul.
TOPIO tiny este o versiune în miniatură a robotului TOPIO 2.0. Înălțimea lui TOPIO minuscul este de 40 cm.Robotul a fost prezentat la expoziția World Cup 2010 [5] .
Robotul TOPIO 3.0 are o greutate de 120 kg și o înălțime de 188 cm.Ca și TOPIO 2.0, această versiune folosește baterii litiu-polimer cu o tensiune de funcționare de 48 volți și o capacitate de 20 amperi-oră [4] . Servomotoarele de curent continuu fără perii sunt folosite ca acționări. Ca și versiunea anterioară, robotul TOPIO 3.0 are două picioare și două camere video de mare viteză . Robotul are 39 de grade de libertate, dintre care două sunt pe cap, șapte pe fiecare dintre cele două brațe, șase pe fiecare dintre cele două picioare, unul pe corpul TOPIO (tors) și cinci pe fiecare mână a robotului [4] ] .
TOPIO 2.0 la Târgul Internațional de Jucării de la Nürnberg , Germania , 2009.
| Robotică | |
|---|---|
| Articole principale | |
| Tipuri de roboți | |
| Roboți remarcabili | |
| Termeni înrudiți | |