Proiect de robotică umanoid

Versiunea stabilă a fost verificată pe 25 iunie 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .

Humanoid Robotics Project (HRP) este un proiect de dezvoltare a asistenților robotici umanoizi. Seria HRP este cunoscută și sub numele de „Prometheus” („Promet”). Dezvoltarea este finanțată de Ministerul Japonez al Economiei, Comerțului și Industriei (METI) și Organizația pentru Dezvoltarea Noii Energii și Tehnologie Industrială (NEDO). Proiectul este condus de Kawada Industries cu sprijinul Institutului Național de Știință și Tehnologie Industrială Avansată (AIST) și Kawasaki Heavy Industries Industrial Concern.

Prezentare generală

Proiectul a început cu trei roboți Honda din seria P achiziționați de la Honda . Pe baza acestora, robotul HRP-1 a fost dezvoltat cu caracteristici originale, precum un sistem de telecontrol. Dezvoltarea ulterioară a proiectului este robotul HRP-2. O caracteristică a acestui robot este că se poate ridica dintr-o poziție întins pe spate sau întins pe burtă. De exemplu, robotul ASIMO nu poate face acest lucru.

Cel mai recent robot HRP introdus din iunie 2011 este HRP-4.

Specificații

Honda P31 (
1997) 		HRP-1
(1997) 		HRP-2P
(1998) 		HRP-2 Promet 2
(2002) 		HRP-3P
(2005) 		HRP-3 Promet MK-II 2
(2007) 		HRP-4C
(2009) 		HRP-4
(2010)
Greutate, kg 130 130 58 58 65 68 43 39
Inaltime, cm 160 160 154 154 160 160 158 151
Latime, cm 60,0 60,0 65,0 62,0 66.4 69.3 44,0
Grosimea cm 55,5 55,5 34,0 36.3 41,0 27,0
Viteza de mers, km/h 2 2 2 2 2 2
Baterie Ni-Zn
135 V / 6 Ah
 Ni-Mh
48 V / 18 Ah 		Ni-Mh
48 V / 14,8 Ah 		Ni-Mh
Timp de lucru, minute 25 25 60 120 douăzeci
Numărul de grade de libertate 28 28 treizeci treizeci 36 42 42 34
Senzori camera stereo 2 2 3 3 3 3
aparat foto - - - - 2 2
Telemetru de scanare - - - - - da
Imagine

Note:

1. ↑   - Dat pentru comparație cu HRP-1. 2. ↑   - Aspectul HRP-2 și HRP-3 este proiectat de Yutaka Izubuchi .


Specificații

Vezi și


Link -uri

 Robotică
Articole principale
Tipuri de roboți
Roboți remarcabili
Termeni înrudiți