FEDOR

Versiunea stabilă a fost verificată pe 17 octombrie 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .
FEDOR (indicativ Skybot F-850)
Țara producătoare Rusia
Tip robot android
Dezvoltator Tehnologia Android NPO,
Fundația de cercetare avansată
Implementarea prototip
Site-ul web npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (indicativ Skybot F-850) [1] este un robot de salvare  antropomorf [2] dezvoltat de Androidnaya Tekhnika NPO și Fundația de Cercetare Avansată prin ordin al Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență [3] . Pe 22 august 2019, FEDOR (indicativ Skybot F-850) a fost lansat în spațiu pe nava spațială Soyuz MS-14 [4] . Modulul a ajuns în siguranță la ISS pe 24 august, dar din cauza defecțiunilor, andocarea a avut loc abia pe 27 august. Pe 7 septembrie, după finalizarea programului principal de testare, modulul cu FEDOR a fost returnat pe Pământ .

Istorie

În martie 2014, Dmitri Rogozin , președintele Comisiei Militar-Industriale din cadrul Guvernului Federației Ruse , a anunțat că Fundația de Cercetare Avansată (FPI), al cărei președinte al consiliului de administrație, va începe un proiect de implementare a unui platformă robotică antropomorfă de bază [5] [6] . Lucrările la robot ca parte a unui proiect comun al FPI și NPO Androidnaya Tekhnika în interesul Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență în cadrul proiectului Spasatel a început în 2014 [7] sub conducerea designerului șef Alexei Bogdanov [3] . În timpul dezvoltării, au fost utilizate dezvoltările modelelor SAR-400 și SAR-401 destinate utilizării în spațiu [8] . Dezvoltarea robotului a constat în două etape cu o durată totală de doi ani și patru luni. Pentru a testa software-ul au fost utilizate cinci aspecte tehnologice: două layout-uri complete de robot și trei layout-uri ale părții sale superioare sau inferioare. Acționarea hidraulică testată într-un prototip a fost respinsă din cauza prețului ridicat și a nefiabilității. Prototipurile ulterioare au fost alimentate de o acționare electrică [9] . În prima etapă, dezvoltatorii s-au confruntat cu o serie de probleme care au fost rezolvate în timpul testelor: robotul nu a văzut spațiul în poziția dorsală, după care a fost făcut un cap mobil; robotul avea coloana vertebrală și articulația șoldului insuficient mobil, ceea ce nu-i permitea să intre în mașină; din cauza învelișului de aluminiu, robotul s-a răcit rapid la îngheț de 20 de grade - pentru a rezolva această problemă, i s-a oferit echipament special cu sistem de încălzire încorporat [9] .

În ianuarie 2015, prototipul robotului a fost prezentat președintelui Federației Ruse [10] [11] .

În decembrie 2015, prin decret al Președintelui Rusiei, în structura FPI a fost creat „Centrul Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii”, ale cărui principale funcții sunt munca în domeniul militar, special. și robotică cu dublă utilizare [12] . Centrul stabilit coordonează proiectul [3] .

În 2015, Androidnaya Tekhnika a început a doua etapă a proiectului - crearea versiunii finale a robotului antropomorf. Proiectul a fost finalizat de FPI în august 2016. Ca parte a implementării sale, a fost fabricat și testat un eșantion demonstrativ al unui complex robotic (RC) [13] . Crearea FEDOR a costat aproximativ 300 de milioane de ruble [9] .

În octombrie 2016, viceprim-ministrul Dmitri Rogozin a prezentat un prototip de robot android ca parte a proiectului Rescuer și a declarat că a instruit să creeze un robot pentru cucerirea spațiului, inclusiv pentru zborul pe nava spațială a Federației. Prototipul prezentat a fost denumit FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , traducere corectă din punct de vedere gramatical - "Final Experimental Demonstration Object Research"; acronimul se referă la Numele rus Fedor ). Acest nume a fost dat de Dmitri Rogozin , care este și președintele consiliului de administrație al Fundației pentru Studii Avansate. În iulie 2019, FEDOR a primit indicativul de apel Skybot F-850 [17] . Pe 22 august 2019, FEDOR a zburat către Stația Spațială Internațională cu nava spațială Soyuz MS-14 pe scaunul central al pilotului [18] . Inițial, andocarea cu ISS a fost programată pentru 24 august, dar din cauza unei defecțiuni a sistemului de întâlnire Kurs, andocarea a avut loc pe 27 august [19] .

Paginile robotului FEDOR (indicativ de apel Skybot F-850) au fost create pe rețelele de socializare VKontakte , Twitter [20] și Instagram [21] .

Pe 7 septembrie 2019, la ora 00:32, ora Moscovei, vehiculul de coborâre al navei spațiale Soyuz MS-14 cu robotul antropomorf FEDOR (indicativ Skybot F-850) a efectuat o aterizare programată cu succes pe Pământ.

Potrivit sistemului de monitorizare și analiză media „Medialogy”, zborul spațial al robotului FEDOR este recunoscut drept cel mai rezonant eveniment al anului 2019 în Rusia în domeniul roboticii [22] .

Descriere

Robotul umanoid FEDOR (indicativ de apel Skybot F-850) este echipat cu un sistem de vorbire capabil să recunoască cuvintele și să dea răspunsuri [3] . Greutatea robotului este de 106 kg, înălțimea este de 182 cm, puterea nominală este de 5 kW, puterea maximă este de 15 kW. Pentru 2019, motoarele cu comutator au fost furnizate din Elveția, cutii de viteze din Germania. Unii dintre senzori și computerul cu o singură placă al robotului sunt, de asemenea, fabricați în străinătate. Motoare fără perii - producție proprie a NPO „Tehnologia Android” [23] . FEDOR este format din piese rusești cu 40% din punct de vedere financiar și 70-75% din greutate. Din cele 48 de motoare, 16 sunt străine [24] [25] .

Puterea robotului este de 20 CP. Cu. (13,5 kW). Înălțime - 180 cm, greutate - până la 106 kg. 90% din piesele electronice sunt asamblate în Rusia - la întreprinderile Abris-Technology și Silicium din Sankt Petersburg . FEDOR rulează pe un sistem de operare în timp real bazat pe Linux, dezvoltat în Sankt Petersburg . Robotul poate lucra offline timp de 1 oră, precum și sub controlul unui operator pe o distanță lungă prin satelit.

Robotul poate deschide o ușă, poate lucra cu un burghiu, poate intra și conduce o mașină și un ATV offline [9] , să treacă printr-un labirint de șerpi, să urce scări.

Vezi și

Note

  1. ↑ Skybot F-850 la Baikonur . Preluat la 30 august 2019. Arhivat din original la 29 august 2019.
  2. ↑ 1 2 Space „Avatar”: de ce este capabil noul robot de salvare FEDOR . TASS (10 octombrie 2016). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 Robotul rus FEDOR va zbura în spațiu cu o rachetă Angara . Consultat la 30 octombrie 2016. Arhivat din original pe 31 octombrie 2016.
  4. ↑ Evgheni Anikienko. Robotul Fedor Magnitogorsk va zbura în spațiu în august . „Panorama Uralului de Sud” (17 mai 2019). Preluat la 5 iunie 2019. Arhivat din original la 3 iunie 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI poate crea în curând un fel de „avatar” , RIA Novosti (20 martie 2014). Arhivat din original pe 24 iulie 2019. Preluat la 24 iulie 2019.
  6. ↑ Cyborgs au auzit apelul Text: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (21 martie 2014). Arhivat din original pe 4 iunie 2019. Preluat la 30 mai 2019.
  7. ↑ Rogozin a vorbit despre robotul android rus . RIA (6 iunie 2014). Preluat la 30 mai 2019. Arhivat din original la 30 mai 2019.
  8. ↑ Alexei Bogdanov: „Fedor” va zbura în jurul lunii . TASS (13 decembrie 2016). Preluat la 23 decembrie 2017. Arhivat din original la 24 decembrie 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar pentru Ministerul Situațiilor de Urgență: cum a fost creat un robot de salvare pe nume Fedor . RBC (21 decembrie 2017). Preluat la 23 decembrie 2017. Arhivat din original la 24 decembrie 2017.
  10. ↑ Lui Putin i-au fost prezentate cele mai recente modele de roboți de luptă, arme și echipamente militare . TASS (20 ianuarie 2015). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  11. ↑ Cum robotul „Fedor” a promovat examenele . TASS (8 decembrie 2016). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  12. ↑ Decretul președintelui Federației Ruse din 16 decembrie 2015 nr. 623 privind Centrul Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii . kremlin.ru (16 decembrie 2015). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  13. ↑ FEDOR Primul robot antropomorf rusesc . Fundația pentru Studii Avansate. Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  14. ↑ Rogozin a prezentat robotul FEDOR pentru zboruri spațiale . RIA (9 octombrie 2016). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  15. ↑ Alexey Kononov: „Sarcina noastră este să creăm un mediu informațional comun pentru dezvoltatorii, producătorii și clienții roboticii” . Apărarea Națională (februarie 2019). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  16. ↑ Vitaly Davydov: am decis să complicăm cerințele de „examen” pentru „Avatar” . TASS (19 iulie 2016). Preluat la 29 mai 2019. Arhivat din original la 29 mai 2019.
  17. ↑ Robotul rus FEDOR a primit un nou nume înainte de zborul spațial . Preluat la 30 august 2019. Arhivat din original pe 7 septembrie 2019.
  18. ↑ „Aproape aici...”. De ce zboară robotul Fedor către Stația Spațială Internațională? . TASS. Preluat la 25 august 2019. Arhivat din original la 21 august 2019.
  19. ↑ „Soyuz MS-14” cu robotul „Fedor” andocat cu succes la ISS . Preluat la 30 august 2019. Arhivat din original la 30 august 2019.
  20. ↑ Robotul „Fedor” a primit o pagină de Twitter . vesti.ru. Preluat la 25 august 2019. Arhivat din original la 20 august 2019.
  21. ↑ Robotul „Fedora” are o pagină pe Instagram . TASS. Preluat la 25 august 2019. Arhivat din original la 25 august 2019.
  22. ↑ Evgenia Chukalina. Zborul robotului Fedor către ISS a devenit unul dintre principalele știri IT din 2019 . Izvestia (9 aprilie 2020). Preluat la 12 aprilie 2020. Arhivat din original la 12 aprilie 2020.
  23. ↑ „Capacitățile secrete sunt încorporate în robotul lui Fedor” . Preluat la 22 ianuarie 2020. Arhivat din original la 1 ianuarie 2020.
  24. ↑ Scopul „adevărat” al robotului Fedor ascuns în Soyuz MS-14 este dezvăluit . Lenta.Ru (27 august 2019). Preluat la 22 ianuarie 2020. Arhivat din original la 25 aprilie 2022.
  25. ↑ Robotul rus Fedor s-a dovedit a fi realizat din părți americane, elvețiene și germane . Copie de arhivă din 1 septembrie 2019 la Wayback Machine , 22 august 2019

Link -uri

 Robotică
Articole principale
Tipuri de roboți
Roboți remarcabili
Termeni înrudiți
  Accesați articolul Wikidata  În rețelele sociale