Instrument de evaluare a gradului de trecere - Marte ( PrOP-M ) - primul rover din lume . Aceleași rover-uri PrOP-M făceau parte din stațiile automate marțiane care au fost livrate la suprafața lui Marte în 1971 de către vehiculele de coborâre ale stațiilor interplanetare automate sovietice Mars-2 și Mars-3 .
„Roadability Evaluator - Mars” - un rover, conectat printr-un cablu de 15 metri la stația marțiană. Manipulatorul postului plasează roverul pe o suprafață filmată de camera TV a postului. Cu ajutorul unor senzori speciali, el putea determina unde se afla obstacolul - în dreapta sau în stânga și putea decide în mod independent cum să-l ocolească cel mai bine. Pe parcursul a cinci ani, 150 de oameni au lucrat la dispozitiv, conduși de inginerul de proiectare Alexander Kemurdzhian . Totul s-a întâmplat într-o atmosferă de strict secret. Chiar și fiul lui Kemurdzhian a aflat la ce lucra tatăl său abia după ce stația Mars-3 a intrat în spațiu, luând cu el ProOP-M într-o „labă” specială de metal.
PrOP-M s-a diferențiat de alte rover-uri planetare lansate prin sistemul său de locomoție . Dispozitivele trebuiau să se deplaseze de-a lungul solului cu ajutorul a două schiuri amplasate pe laterale, ridicând ușor dispozitivul deasupra suprafeței . Un astfel de sistem a fost ales din cauza lipsei de informații despre suprafața lui Marte [2] . Cele două tije subțiri din față sunt senzori pentru detectarea obstacolelor în cale. Dispozitivul mobil putea determina pe ce parte se afla obstacolul, se retrage de el și încerca să-l ocolească. La fiecare 1,5 metri făcea opriri pentru a confirma cursul corect al mișcării. Această inteligență artificială elementară a fost necesară pentru dispozitivele mobile marțiane, deoarece semnalul de la Pământ la Marte durează de la 4 la 20 de minute, ceea ce este prea lung pentru un dispozitiv mobil: până la sosirea comenzilor de pe Pământ, dispozitivul ar putea fi deja în afara ordine, ciocnirea cu un obstacol sau răsturnarea.
Roverul are două instrumente științifice - un penetrometru dinamic și un densitometru cu raze gamma . [3]
Locul exact de aterizare al stației de pe Marte nu a fost cunoscut de mult timp. Și abia în 2013, la 42 de ani de la aterizare, bloggerii entuziaști conduși de astronomul Vitaly Egorov din Sankt Petersburg, după ce au studiat câteva sute de fotografii ale suprafeței marțiane, au aflat că aceasta se odihnește pe fundul craterului Ptolemeu . Acolo a rămas și unicul, primul rover din lume [4] [5] .
Mai mult PrOP-M nu a fost lansat pe Marte. Motivul închiderii nu este cunoscut. Curând, URSS a restrâns temporar întregul program marțian și a trecut la cercetarea despre „sora Pământului” - Venus, încinsă și învăluită în vapori otrăvitori. Specialiștii VNIItransmash au adus și ei o contribuție imensă.
Astăzi, au mai rămas doar patru rovere Leningrad în lume. Unul este păstrat la NPO numit după Lavochkin , celălalt la VNIItransmash . Cel de-al treilea poate fi văzut în Muzeul de Cosmonautică din Cetatea Petru și Pavel - se află într-o cutie de sticlă lângă modelul stației interplanetare Mars-1 [6] . Al patrulea se odihnește pe Marte, în craterul Ptolemeu.
| Explorarea lui Marte cu nave spațiale | |
|---|---|
| Zbor | |
| Orbitală | |
| Aterizare | |
| roveri | |
| Marshalls | |
| Planificat |
|
| Sugerat |
|
| Fără succes | |
| Anulat |
|
| Vezi si | |
| Navele spațiale active sunt evidențiate cu caractere aldine | |
