Laboratorul de Științe Marte

Versiunea stabilă a fost verificată pe 3 august 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .
„Laboratorul de științe pe Marte”
Laboratorul de Științe Marte

Autoportret „Curiozitate”
Client NASA
Producător Boeing , Lockheed Martin
Operator NASA
platforma de lansare Cape Canaveral SLC-41 [1]
vehicul de lansare Atlas-5 541
lansa 26 noiembrie 2011, 15:02:00.211 UTC [2] [3] [4]
Durata zborului 254 de zile pământești
ID COSPAR 2011-070A
SCN 37936
Specificații
Greutate 899 kg [5] ( greutate pe Marte echivalentă cu 340 kg) [6]
Dimensiuni 3,1 × 2,7 × 2,1 m
Putere 125  W energie electrică, aproximativ 100 W după 14 ani ; aproximativ 2 kW termic; aproximativ 2,52,7 kWh/ sol [7] [8]
Surse de alimentare RTG (folosește dezintegrarea radioactivă de 238 Pu )
mutator 4 cm/s [9]
Durata vieții active Planificat: Sol 668 ( 686 zile ) Actual: 3733 zile de la aterizare
Elemente orbitale
Aterizarea pe un corp ceresc 6 august 2012, 05:17:57.3 UTC SCET
Coordonatele de aterizare Craterul Gale , 4°35′31″ S SH. 137°26′25″ E  / 4,59194  / -4,59194; 137,44028° S SH. 137,44028° E _
echipamentul țintă
Viteza de transmisie până la 32 kbps direct pe Pământ,
până la 256 kbps pe Odyssey,
până la 2 Mbps pe MRO [10]
Memorie la bord 256 MB [11]
Rezoluția imaginii 2 MP
Logo-ul misiunii
mars.jpl.nasa.gov/msl/
 Fișiere media la Wikimedia Commons

Mars Science Laboratory ( MSL ) este un program NASA în timpul  căruia roverul Curiosity de a treia generație a fost livrat cu succes pe Marte și operat . Roverul este un laborator de chimie autonom de câteva ori mai mare și mai greu decât roverele anterioare Spirit și Opportunity [2] [4] . Dispozitivul va trebui să parcurgă de la 5 la 20 de kilometri în câteva luni și să efectueze o analiză completă a solurilor marțiane și a componentelor atmosferice. Motoarele de rachete auxiliare au fost folosite pentru a efectua o aterizare controlată și mai precisă [12] .

Lansarea Curiosity to Mars a avut loc pe 26 noiembrie 2011, [13] aterizare ușoară pe suprafața lui Marte  pe 6 august 2012. Durata de viață estimată pe Marte este de un an marțian ( 686 de zile pământești). Din august 2012 până în ianuarie 2017, a mers 15,26 km [14] .

MSL face parte din programul de explorare robotică pe termen lung al NASA Mars Exploration Program . Proiectul, pe lângă NASA , implică și Institutul de Tehnologie din California și Laboratorul de propulsie cu reacție . Liderul proiectului este Doug McCuistion de la NASA de la Divizia Alte Planete [15] . Costul total al proiectului MSL este de aproximativ 2,5 miliarde USD [16] .

Specialiștii agenției spațiale americane NASA au decis să trimită un rover pe craterul Gale [3] [17] . Într-o pâlnie uriașă, straturile adânci ale solului marțian sunt clar vizibile , dezvăluind istoria geologică a planetei roșii [18] .

Denumirea „Curiozitate” a fost aleasă în 2009 dintre opțiunile propuse de școlari prin votul pe internet [19] [20] . Alte opțiuni includ Viziune,Răsărit,Urmărire,Percepție,Călătorie,Amelia,Aventura Minune („Miracol”).

Al nouăsprezecelea lander marțian al NASA de la pierderea stației interplanetare Mariner 3 la lansare în 1964 .

Istorie

În aprilie 2004, NASA a început să analizeze propunerile pentru echiparea noului rover cu echipamente științifice, iar pe 14 decembrie 2004 s-a luat decizia de a selecta opt propuneri. La sfârșitul aceluiași an, a început dezvoltarea și testarea componentelor sistemului, inclusiv dezvoltarea unui motor dintr-o singură componentă fabricat de Aerojet , care este capabil să furnizeze tracțiune în intervalul de la 15 la 100% din tracțiunea maximă la o presiune de supraalimentare constantă.

Toate componentele roverului au fost finalizate până în noiembrie 2008, majoritatea instrumentelor și software-ului MSL continuând să fie testate. Depășirea bugetului programului a fost de aproximativ 400 milioane USD . Luna următoare, NASA a amânat lansarea MSL până la sfârșitul anului 2011 din cauza timpului insuficient de testare.

Din 23 martie până în 29 martie 2009, pe site-ul NASA a avut loc un vot pentru a alege un nume pentru rover, 9 cuvinte fiind date din care să aleagă [19] . Pe 27 mai 2009, cuvântul „Curiozitate” a fost anunțat drept câștigător, propus de Clara Ma , o elevă de clasa a șasea din Kansas [20] [21] .

Roverul a fost lansat de o rachetă Atlas 5 de la Cape Canaveral pe 26 noiembrie 2011. Pe 11 ianuarie 2012 a fost efectuată o manevră specială, pe care experții o numesc „cea mai importantă” pentru rover. Ca urmare a manevrei perfecte, dispozitivul a urmat un curs care l-a adus în punctul optim pentru aterizarea pe suprafața lui Marte.

Pe 28 iulie 2012 a fost efectuată a patra corectare minoră a traiectoriei, motoarele au fost pornite doar șase secunde. Operațiunea a avut atât de reușită încât corectarea finală, programată inițial pentru 3 august, nu a fost necesară [22] .

Aterizarea a avut succes pe 6 august 2012 la ora 05:17 UTC [23] . Un semnal radio care anunța aterizarea cu succes a roverului pe suprafața lui Marte a ajuns pe Pământ la ora 05:32 UTC [24] .

Obiectivele și scopurile misiunii

Cele patru obiective principale ale MSL sunt: ​​[25]

Pentru a atinge aceste obiective, au fost stabilite șase obiective principale pentru MSL: [26] [27]

De asemenea, ca parte a cercetării, a fost măsurat impactul radiațiilor cosmice asupra componentelor AMS în timpul zborului către Marte. Aceste date vor ajuta la estimarea nivelurilor de radiații care așteaptă oamenii într-o misiune cu echipaj pe Marte . [28] [29]

Compoziție


Modul de zbor
Modulul controlează traiectoria Laboratorului de Științe Marte în timpul zborului de pe Pământ pe Marte. Include, de asemenea, componente pentru comunicațiile în zbor și managementul termic. Înainte de a intra în atmosfera marțiană, modulul de zbor și vehiculul de coborâre se separă.
Partea din spate a
capsulei
Capsula este necesară pentru a coborî prin atmosferă. Protejează roverul de influența spațiului cosmic și de supraîncărcări în timpul intrării în atmosfera lui Marte. În spate există un container pentru o parașută. Lângă container sunt instalate mai multe antene de comunicație.
" Macara cerească "
După ce scutul termic și partea din spate a capsulei și-au încheiat sarcina, se decupează, degajând astfel drumul pentru coborârea vehiculului și permițând radarului să determine locul de aterizare. Odată dezamorsată, macaraua asigură o coborâre precisă și lină a roverului pe suprafața marțiană, care se realizează prin utilizarea motoarelor cu reacție și este controlată de radar pe rover.
Roverul Marte Curiosity Roverul, numit Curiosity, conține toate instrumentele științifice, precum și sistemele importante de comunicații și alimentare. În timpul zborului, trenul de aterizare se pliază pentru a economisi spațiu.
Partea frontală a
capsulei cu un
scut termic
Scutul termic protejează roverul de căldura extremă pe care o experimentează landerul atunci când decelerează în atmosfera marțiană.



Vehicul de coborâre Masa vehiculului de coborâre (prezentată complet cu modulul de zbor) este de 3,3 tone . Vehiculul de coborâre este utilizat pentru coborârea controlată în siguranță a roverului în timpul frânării în atmosfera marțiană și pentru aterizarea moale a roverului la suprafață.

Tehnologia de zbor și aterizare

Modul de zbor

Traiectoria Laboratorului de Științe Marte de la Pământ la Marte a fost controlată de un modul de zbor conectat la capsulă. Elementul de putere al designului modulului de zbor este o sarpă inelară cu diametrul de 4 metri [30] , realizată din aliaj de aluminiu, întărită cu mai multe bare de stabilizare. Pe suprafața modulului de zbor sunt instalate 12 panouri solare, conectate la sistemul de alimentare. Până la sfârșitul zborului, înainte ca capsula să intre în atmosfera marțiană, au generat aproximativ 1 kW de energie electrică cu o eficiență de aproximativ 28,5% [31] . Pentru operațiunile consumatoare de energie sunt furnizate baterii litiu-ion [32] . În plus, au fost interconectate sistemul de alimentare cu energie al modulului de zbor, bateriile modulului de coborâre și sistemul de alimentare Curiosity, ceea ce a făcut posibilă redirecționarea fluxurilor de energie în cazul unor defecțiuni [33] .

Orientarea navei spațiale în spațiu a fost determinată folosind un senzor de stea și unul dintre cei doi senzori solari [34] . Următorul de stele a observat mai multe stele selectate pentru navigare; senzorul solar a folosit Soarele ca punct de referință. Acest sistem este proiectat cu redundanță pentru a îmbunătăți fiabilitatea misiunii. Pentru corectarea traiectoriei s-au folosit 8 motoare , care funcționează pe hidrazină , al căror stoc era conținut în două rezervoare sferice de titan [32] .

Generatorul termoelectric cu radioizotopi (RTG) al Curiosity a emis în mod constant o cantitate mare de căldură, prin urmare, pentru a evita supraîncălzirea capsulei, aceasta a trebuit să fie amplasată la distanță de pereții ei interiori. Alte componente (în special, bateria) s-au fierbinte în timpul funcționării și au necesitat disiparea căldurii. Pentru a face acest lucru, capsula este echipată cu zece calorifere care reradiază căldura în spațiul cosmic; un sistem de conducte si pompe asigura circulatia lichidului de racire intre calorifere si dispozitivele racite. Controlul automat al sistemului de răcire a fost efectuat folosind mai mulți senzori de temperatură [32] .

Modulul de zbor nu are propriile sisteme de comunicație, dar are o antenă cu câștig mediu („Medium Gain Antenna”, MGA), care este conectată la transmițătorul modulului de coborâre [34] . Cea mai mare parte a comunicării în timpul zborului, precum și în timpul primei etape de aterizare, se realizează folosindu-l. MGA are o directivitate mare , iar pentru a obține o bună calitate a comunicației este nevoie de orientarea acestuia în direcția Pământului [34] . Utilizarea unei antene direcționale realizează rate de date mai mari pentru aceeași putere de transmițător decât o antenă omnidirecțională simplă, cum ar fi PLGA . Cu orientarea optimă a antenei, câștigul este de aproximativ 18 decibeli , prin aceasta pot fi transmise semnale cu polarizare la stânga sau la dreapta [34] . Transmisia este la o frecventa de 8401 MHz , rata de transfer de date este de pana la 10 kbps . Recepția are loc la o viteză de 1,1 kbps la o frecvență de 7151 MHz [34] .

Capsula

Capsula fabricată de Lockheed Martin cu o greutate de 731 kg a protejat Curiosity de efectele spațiului cosmic, precum și de efectele atmosferei marțiane în timpul frânării. În plus, în capsulă a fost plasată o parașută de frână. Pe domul parașutei au fost amplasate mai multe antene pentru a menține comunicarea.

Capsula era formată din două părți - frontală și spate. Capsula este realizată din fibră de carbon cu lonjelii din aluminiu pentru rezistență.

Controlul traiectoriei și efectuarea manevrelor în timpul intrării în atmosfera marțiană a fost efectuat de opt motoare mici care eliberează gaz. Motoarele au dezvoltat o tracțiune de aproximativ 267 N și au fost folosite doar pentru a schimba rotația și orientarea capsulei. Aceste motoare nu au participat la frânare.

În spatele capsulei se află un recipient pentru o parașută, care a încetinit coborârea în atmosferă. Parașuta are un diametru de aproximativ 16 m , este fixată pe 80 de linii și are o lungime de peste 50 de metri . Forța de frânare generată este de 289 kN .

Pe partea frontală a capsulei a fost plasat un scut termic, care a protejat rover-ul de expunerea la temperaturi ridicate (până la 2000 ° C ) în timp ce cobora în atmosfera marțiană. Diametrul scutului termic este de 4,57 m . Acesta este cel mai mare scut termic realizat vreodată pentru o misiune de cercetare. Ecranul este realizat din fibre de carbon impregnate cu rășină fenol-formaldehidă (PICA), similară cu cea folosită în misiunea Stardust . Ecranul este capabil să reziste la o sarcină termică de până la 216 W/cm² , o deformare de până la 540  Pa și o presiune de aproximativ 37 kPa .

Șapte   senzori de presiune și temperatură sunt proiectați pentru a colecta date de înaltă precizie privind sarcinile de pe scutul termic. Aceste date sunt de mare importanță pentru designeri: cu ajutorul lor, se pot face modificări în proiectarea viitoarelor scuturi termice. Cu toate acestea, ecranul a fost optimizat special pentru atmosfera pământului, și nu pentru marțian (acesta din urmă este de 100 de ori mai rar și 95% este format din dioxid de carbon). Grosimea scutului necesară pentru reintrarea în siguranță a fost necunoscută. Conform rezultatelor simulării și pentru siguranța misiunii, grosimea a fost realizată cu o marjă, dar grosimea crește masa și reduce sarcina utilă. Rezultatele utilizării scutului termic în MSL vor face posibilă reducerea grosimii scutului pentru utilizarea în viitoarele misiuni marțiane.

Capsula este fixată pe un modul de zbor care nu avea sisteme proprii de comunicații. Mai multe antene sunt amplasate deasupra containerului pentru parașuta capsule. Banda X folosește două antene, antena cu parașută de difuzare (PLGA) și antena de difuzare înclinată (TlGa), care sunt necesare pentru comunicațiile în timpul zborului. Antenele diferă doar prin locație, fiecare dintre ele funcționând în sectorul „orb” al celeilalte antene. Câștigul antenelor variază de la 1 la 5 dB , în timp ce containerul parașutei afectează semnificativ propagarea semnalului, făcându-l să fie reflectat. La începutul zborului (la o distanță mică de Pământ), datele au fost transmise cu o viteză de 1,1 kbps , rata de recepție a datelor a ajuns la 11 kbps . Odată cu creșterea distanței, rata de transfer de date a scăzut treptat la câteva zeci de biți pe secundă.

În timpul aterizării, comunicarea în intervalul de lungimi de undă decimetrică s-a realizat printr-o antenă de parașută cu direcție largă (PUHF), formată din opt antene mici fixate pe pereții containerului în care era pliată parașuta [35] . Drept urmare, PLGA și TlGa sunt foarte stabile în comparație cu antenele omnidirecționale și de recepție - informațiile pot fi transmise în condiții extreme de zbor chiar și la viteze mari. Acest design a fost folosit anterior cu succes în Phoenix . Câștigul antenei este de la -5 la +5 dB, iar viteza de transfer este de cel puțin 8 kbps .

Macara Sky

După separarea parașutei la o altitudine de aproximativ 1800 m , coborârea ulterioară se efectuează cu opt motoare cu reacție. Designul lor este similar cu motoarele de frână folosite în programul Viking , dar materialele folosite și sistemele de control au fost îmbunătățite. Fiecare dintre motoare creează tracțiune de la 0,4 la 3,1 kN , impuls specific 2167 Ns/kg . În plus, există un mod special de putere redusă (1% din consumul maxim de combustibil) utilizat pentru a încălzi motoarele și a îmbunătăți timpul de reacție a acestora. Consumul mediu de combustibil este de 4 kg pe secundă cu o rezervă de 390 kg . Două baterii cu sulfură de fier de litiu au fost folosite pentru alimentarea cu energie în această fază . [36]

Pentru reglarea vitezei și măsurarea distanței până la suprafață se folosește sistemul radar Terminal Descent Sensor (TDS), montat pe tije speciale. Intră în acțiune la o altitudine de 4 km și la viteze sub 200 m/s . Sistemul funcționează în bandă Ka ( 36 GHz ) și emite semnale de 12 W prin șase antene mici, fiecare cu un unghi de deschidere de 3°. Datorită amplasării lor, sistemul de navigație primește date precise privind mișcarea în toate cele trei axe, ceea ce este foarte important pentru utilizarea „macaralei cerului”. Sistemul cântărește 25 kg și consumă 120 de wați în timpul funcționării active. [36]

Macara Sky este partea cea mai grea a întregului vehicul de coborâre. A plecat la lucru la vreo 20 de metri de suprafață și a coborât Curiosity pe cabluri de nailon de la o înălțime de opt metri ca o macara. Această metodă de coborâre este mai dificilă decât airbag-urile folosite de roverele anterioare, care erau proiectate pentru teren accidentat și reducerea semnificativă a impactului (viteza de atingere: 0,75 m/s pentru MSL, aproximativ 12 m/s pentru misiunile MER, 29 m/s pentru misiunile MER). sonda "Beagle-2" ). Viteza verticală a lui Curiosity în timpul aterizării este atât de mică încât trenul său de aterizare poate absorbi complet forța impactului; astfel, nu sunt necesare dispozitive suplimentare de absorbție a șocurilor - spre deosebire, de exemplu, de vehiculele Viking-1 și Viking-2 , care foloseau picioare de aterizare cu amortizoare din fagure din aluminiu încorporate, care se prăbușesc în timpul aterizării, absorbind sarcina de șoc. . În timpul unei aterizări blânde, roverul a folosit senzori de presiune pentru a determina momentul în care au fost declanșate cablurile: informațiile de la acești senzori au făcut posibil să se stabilească dacă Curiosity a fost complet sau parțial la suprafață (nu cu toate roțile). Când roverul se afla la suprafața lui Marte, cablurile și cablurile au fost deconectate, iar „macaraua cerească”, mărind puterea motoarelor, a zburat la o distanță de 650 de metri de rover pentru a face o aterizare dură. Procesul de coborâre a roverului pe cabluri a durat 13 secunde .

În timpul fazei de coborâre, roverul are un singur sistem de comunicație - „Small Deep Space Transponder” (SDSt), un transmițător care funcționează în banda X (8-12 GHz). Acesta este un sistem avansat folosit deja în Mars Exploration Rover . [34] Două îmbunătățiri majore: stabilitate îmbunătățită a semnalului cu schimbări de temperatură și mai puține scurgeri ale componentelor spectrale [34] . SDSt este responsabil pentru comunicarea pe tot parcursul zborului și aterizării pe suprafața lui Marte. Rover-ul are o antenă identică, care însă nu începe să funcționeze decât după aterizare. Se primesc semnale cu un nivel de -70 dBm , lățimea de bandă depinde de puterea și reglarea semnalului (de la 20 la 120 de herți ) [34] . Rata de transfer de date este reglată automat, în funcție de calitatea semnalului, în intervalul de la 8 la 4000 bps [34] Sistemul cântărește 3 kg și consumă 15 W de energie electrică.

Deoarece semnalele SDSt sunt slabe, pentru a le amplifica se folosește un „amplificator de val de călătorie” (TWTA), al cărui element cheie este tubul de undă de călătorie . Este utilizată o versiune modificată a TWT instalată pe MRO . TWTA consumă până la 175 W de putere electrică, putere de semnal radio - până la 105 W. Sistemul este protejat de tensiuni joase și înalte și cântărește 2,5 kg [34]

În ultima etapă de aterizare, după separarea de capsulă, comunicarea cu stația de la sol este asigurată de „Antenei cu câștig scăzut de coborâre” (DLGA). Este un ghid de undă deschis folosit ca antenă. Anterior, semnalul era transmis de la vehiculul de coborâre la etapele anterioare prin acest ghid de undă. Câștigul antenei variază de la 5 la 8 dB , deoarece semnalul este supus reflexiilor și interferențelor din partea elementelor structurale din apropiere. Greutatea unei astfel de antene este de 0,45 kg [34] .

După separarea capsulei, contactul se pierde între sistemul de comunicație UHF și antena PUHF, iar acestea sunt înlocuite cu „Descent UHF Antenna” (DUHF), care continuă să transmită date pe această frecvență. [34] Câștigul acestei antene este, de asemenea, foarte supus variațiilor din cauza reflexiilor și interferențelor de la structurile înconjurătoare și variază de la -15 la +15 dB [34] .

Nave spațiale

Masa navei spațiale la lansare a fost de 3839 kg , masa roverului a fost de 899 kg [5] , masa vehiculului de coborâre a fost de 2401 kg (inclusiv 390 kg de propulsor pentru o aterizare moale); greutatea modulului de zbor necesar pentru zborul spre Marte este de 539 kg .

Masa principalelor componente ale navei spațiale
Componentele principale Componentă Greutatea Plus
Modul de zbor 539 kg din care 70 kg combustibil
Vehicul de coborâre scut termic 382 kg
Capsulă 349 kg
"Macara cerească" 829 kg
Combustibil 390 kg
Total 2489 kg
Roverul Marte Curiosity 899 kg
Masa intreaga 3388 kg

Instrumente științifice

Dispozitive MSL:

1. MastCam: Sistemul este format din două camere și conține multe filtre spectrale. [38] Sunt posibile imagini color naturale de 1600 × 1200 pixeli. Videoclipul cu rezoluție 720p (1280 × 720) este capturat cu până la 10 cadre pe secundă și este comprimat de hardware. Prima cameră, Camera cu unghi mediu ( MAC ), are o distanță focală de 34 mm și un câmp vizual de 15 grade, 1 pixel este egal cu 22 cm la o distanță de 1 km . A doua cameră, Camera cu unghi îngust ( NAC ), are o distanță focală de 100 mm , un câmp vizual de 5,1 grade, 1 pixel este egal cu 7,4 cm la o distanță de 1 km [38] Fiecare cameră are 8 GB de memorie flash, care poate stoca mai mult de 5500 de imagini brute; există suport pentru compresie JPEG și compresie fără pierderi. [38] Aparatele foto au o funcție de focalizare automată care le permite să focalizeze pe subiecte la o distanță de 2,1 m până la infinit. [41] În ciuda faptului că au o configurație de zoom de la producător, camerele nu sunt mărite deoarece nu a existat timp pentru a testa. Fiecare cameră are un filtru Bayer RGB încorporat și 8 filtre IR comutabile. În comparație cu camera panoramică de pe Spirit and Opportunity (MER) care captează imagini alb-negru de 1024 × 1024 pixeli, MAC MastCam are o rezoluție unghiulară de 1,25 ori mai mare , în timp ce NAC MastCam are de 1,25 ori de 3,67 ori mai mare. [41] 2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Sistemul constă dintr-o cameră montată pe brațul robotic al roverului, folosită pentru a face imagini microscopice ale rocilor și solului. MAHLI poate captura o imagine de 1600 × 1200 pixeli și până la 14,5 microni per pixel. MAHLI are o distanță focală de 18,3 până la 21,3 mm și un câmp vizual de 33,8 până la 38,5 grade . MAHLI are atât iluminare LED albă, cât și UV pentru a lucra în întuneric sau pentru a utiliza iluminare fluorescentă . Iluminarea ultravioletă este necesară pentru a stimula emisia de minerale carbonatice și evaporite, a căror prezență sugerează că apa a luat parte la formarea suprafeței marțiane. MAHLI se concentrează pe obiecte mici de 1 mm . Sistemul poate lua mai multe imagini cu accent pe procesarea imaginii. MAHLI poate salva fotografia brută fără pierderi de calitate sau poate comprima fișierul JPEG. 3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): În timpul coborârii pe suprafața lui Marte, MARDI a transmis o imagine color de 1600 × 1200 pixeli cu un timp de expunere de 1,3 ms, camera a început să filmeze de la o distanță de 3,7 km și s-a terminat la la o distanță de 5 metri de suprafața lui Marte, a făcut o imagine color la o frecvență de 5 cadre pe secundă, filmarea a durat aproximativ două minute. 1 pixel este egal cu 1,5 metri la o distanță de 2 km și 1,5 mm la o distanță de 2 metri, unghiul de vizualizare al camerei este de 90 de grade. MARDI conține 8 GB de memorie încorporată care poate stoca peste 4000 de fotografii. Fotografiile camerei au făcut posibil să se vadă terenul înconjurător la locul de aterizare. [43] JunoCam , construită pentru nava spațială Juno, se bazează pe tehnologia MARDI . RMI folosește aceeași optică ca și instrumentul LIBS. RMI examinează obiecte de 1 mm la o distanță de 10 m, câmpul vizual este de 20 cm la acea distanță. ChemCam a fost dezvoltat de Laboratorul Național Los Alamos și laboratorul francez CESR. Rezoluția echipamentului este de 5-10 ori mai mare decât cea a echipamentelor instalate pe roverele anterioare. De la 7 metri, ChemCam poate determina tipul de rocă studiată (de exemplu, vulcanică sau sedimentară), structura solului și a rocii, poate urmări elementele dominante, poate recunoaște gheața și mineralele cu molecule de apă în structura cristalină, măsura semnele de eroziune pe roci și poate asista vizual în studiul rocilor cu un manipulator. Costul ChemCam pentru NASA a fost de aproximativ 10 milioane de dolari, inclusiv o depășire de aproximativ 1,5 milioane de dolari. Dispozitivul a fost dezvoltat de Laboratorul Național Los Alamos în cooperare cu laboratorul francez CSR. Dezvoltarea a fost finalizată, iar echipamentul a fost gata pentru livrare către JPL în februarie 2008.

Lansare vehicul

MSL a fost lansat de la Cape Canaveral Launch Complex 41 pe un vehicul de lansare United Launch Alliance Atlas-5 541 . Acest booster în două trepte include un bloc central de primă etapă cu diametrul de 3,8 m cu un motor RD-180 de fabricație rusă , dezvoltat la Biroul de Proiectare al NPO Energomash . Are patru blocuri de propulsie solidă și o treaptă superioară Centaurus cu un caren de nas de 5,4 m . Este capabil să lanseze până la 17.443 kg pe orbita joasă a Pământului . Atlas 5 a fost folosit și pentru a lansa Mars Reconnaissance Orbiter și New Horizons . [unu]

Prima și a doua etapă, împreună cu motoarele cu combustibil solid, au fost asamblate pe 9 octombrie lângă rampa de lansare. Capul cu MSL instalat a fost transportat la rampa de lansare pe 3 noiembrie. Lansarea a avut loc pe 26 noiembrie la ora 15:02 UTC 2011.

Zbor

În timpul zborului Pământ-Marte, MSL a înregistrat nivelul de radiație din interiorul stației folosind detectorul de radiații cosmice RAD (Radiation Assessment Detector). În acest timp, au fost înregistrate cinci fulgere de activitate solară , dintre care unul aparținea celei mai puternice clase X. În timpul aterizării, detectorul RAD a fost oprit. Curiosity este primul dintre vehiculele marțiane, care a fost special echipat cu un astfel de detector.

Reintrare, coborâre și aterizare

Coborârea ușoară a unei mase mari la suprafața lui Marte este foarte dificilă. Atmosfera este prea rarefiată pentru a folosi doar parașute sau aerofrânare [54] și , în același timp, suficient de densă pentru a crea probleme semnificative de stabilizare la utilizarea motoarelor de rachetă. [54] Unele misiuni anterioare au folosit airbag-uri ca airbag-urile auto pentru a amortiza impactul la aterizare, dar MSL-ul este prea greu pentru această opțiune.

Curiosity a aterizat pe suprafața marțiană folosind sistemul Precision Reentry, Descent and Landing (EDL), care a realizat o aterizare ușoară într-o elipsă de aterizare specificată de 20 km × 7 km [55] , spre deosebire de elipsa de 150 km × 20 km de Sistemele de aterizare Mars Exploration Rovers (" Spirit " și " Oportunitate "). [56]

La aterizare au fost utilizate 6 configurații diferite ale vehiculului de coborâre; au funcționat 76 de dispozitive pirotehnice. Una dintre etape a folosit cea mai mare parașuta supersonică creată vreodată de omenire . [57] Secvența de aterizare, constând din reintrare, coborâre și aterizare, a fost împărțită în 4 părți. [58]

Reintrare controlată

Rover-ul a fost pliat în interiorul unei capsule aerodinamice care l-a protejat în timpul călătoriilor în spațiu și al intrării în atmosfera marțiană. Cu 10 minute înainte de a intra în atmosferă, modulul de zbor s-a desprins de capsulă, care era responsabilă de putere, comunicare și accelerație în timpul zborului interplanetar. Un minut mai târziu, cu ajutorul motoarelor instalate pe capsulă, rotația a fost oprită (2 rotații pe minut) și s-a produs o reorientare. [59] Reintrarea atmosferică a fost efectuată sub protecția unui ecran cu un strat de protecție termică ablativă din fibre de carbon impregnate cu rășină fenol-formaldehidă (PICA). Cu un diametru de 4,5 m, acest scut termic este cel mai mare lansat vreodată în spațiu [60] . În timpul zborului în capsulă, sub influența rezistenței , mișcarea navei spațiale în atmosfera marțiană a încetinit de la o viteză de zbor interplanetar de 5,8 km/s la aproximativ dublul vitezei sunetului în atmosfera marțiană, la care deschiderea a unei parașute este posibilă. O mare parte din compensarea erorii de aterizare este realizată de un algoritm de reintrare controlat similar cu cel folosit de astronauții care se întorc pe Pământ în timpul programului Apollo . [59] Acest control a folosit portanța generată de capsula aerodinamică pentru a compensa orice eroare de distanță detectată și, prin urmare, a ajunge la locul de aterizare selectat. Pentru ca capsula aerodinamică să ofere portanță, centrul său de masă s-a deplasat față de axa centrală, ceea ce a făcut ca capsula să se încline în timpul zborului atmosferic, similar cu modulul de comandă Apollo . Acest lucru a fost realizat prin două balasturi de tungsten aruncate, cântărind aproximativ 75 kg fiecare. [59] Vectorul de ridicare a fost controlat de patru perechi de propulsoare ale sistemului de control reactiv, fiecare pereche generând aproximativ 500 N de forță. Înainte de a deschide parașuta, capsula a aruncat mai întâi cele șase balasturi de tungsten rămase, fiecare cântărind aproximativ 25 kg, pentru a elimina deplasarea în centrul de greutate. [59] Apoi, la o altitudine de aproximativ 10 km cu o viteză de 470 m/s, parașuta s-a deschis.

Coborâre cu parașuta

Când faza de reintrare a fost încheiată și capsula a încetinit până la dublul vitezei sunetului în atmosfera marțiană (470 m/s), o parașută supersonică sa desfășurat la o altitudine de aproximativ 10 km, [56] [61] așa cum fusese făcut . în misiuni anterioare precum Viking , Mars Pathfinder și Mars Exploration Rovers . Scutul termic a fost apoi aruncat. În martie și aprilie 2009, parașuta MSL a fost testată în cel mai mare tunel de vânt din lume și a trecut testele de zbor. Parașuta are 80 de linii , are o lungime de peste 50 m și un diametru de aproximativ 16 m. Parașuta are capacitatea de a se deschide cu o viteză de Mach 2,2 și este capabilă să genereze o forță de frânare de până la 289 kN în atmosfera marțiană. [61] La o altitudine sub 3,7 km, o cameră montată pe suprafața inferioară a roverului a înregistrat aproximativ 5 cadre pe secundă (cu o rezoluție de 1600 × 1200 pixeli) timp de aproximativ două minute - până la aterizarea roverului la suprafață de Marte a fost confirmat. [62]

Declina folosind forța motorului

După frânarea cu parașuta, la o altitudine de aproximativ 1,8 km, deplasându-se cu o viteză de aproximativ 100 m/s, vehiculul rover și de coborâre s-a separat de capsulă cu parașuta. [56] Landerul este o platformă deasupra roverului cu motoare de rachetă monopropulsante hidrazină cu tracțiune variabilă montate pe tije care ies din platformă pentru a încetini coborârea. Motoarele acestui modul au fost dezvoltate pe baza motoarelor utilizate pe aterizatoarele Viking (Mars Lander Engine). [63] Fiecare dintre cele opt motoare produse a propulsat până la 3,1 kN. [64] În acest moment, rover-ul a fost transferat din configurația de zbor (starea pliată) în cea de aterizare, în timp ce cobora pe „macaraua cerească” sub platforma de tracțiune.

Coborâre cu „macara cerească”

Sistemul de macara Sky a coborât ușor roverul pe suprafața lui Marte. Sistemul a constat din trei cabluri care coborau roverul și un cablu electric care leagă modulul de tracțiune și vehiculul de cercetare. După ce a coborât rover-ul la aproximativ 7,5 m sub modulul de tracțiune, sistemul s-a oprit fără probleme, iar rover-ul a atins suprafața [56] [59] [65] [66] .

Roverul a așteptat 2 secunde, necesar pentru a confirma ca aparatul se afla pe o suprafata solida, pentru care a fost masurata sarcina pe roti. După aceea, roverul a tăiat cablurile și cablurile electrice cu piro-cuțite. Platforma propulsorului eliberat, zburând la o distanță de aproximativ 650 de metri, a făcut o aterizare grea [67] , în timp ce roverul a început pregătirile pentru lucrul la suprafața planetei. Un astfel de sistem de coborâre și aterizare folosind propulsie cu reacție și o „macara cerească” a fost folosit pentru prima dată.

Roverul a efectuat o aterizare uşoară într-o regiune desemnată a lui Marte pe 6 august 2012 ( Sol 0) la 05 UTC:17:57.3 [68] . După aterizare, rover-ul a transmis către Pământ la rezoluție scăzută primele imagini de pe suprafața lui Marte.

Aterizarea a fost transmisă în direct pe site-ul NASA. Peste 200.000 de telespectatori au urmărit aterizarea prin ustream.tv. Declinul atmosferic a fost filmat de pe orbită de către satelitul de recunoaștere al lui Marte .

O echipă de oameni de știință a cartografiat zona care include craterul Gale. Ei au împărțit zona în secțiuni pătrate care măsoară 1,3 × 1,3 km . Roverul a aterizat în pătratul 51, numit „Yellowknife” ( în engleză  Yellowknife ), în interiorul elipsei de aterizare alocate. Pe 22 august 2012, zona pe care a aterizat rover-ul a fost numită „ Bradbury Landing ” în onoarea scriitorului american Ray Bradbury , autorul cărții The Martian Chronicles, care a murit cu două luni înainte de aterizarea roverului. [69] [70] [71]

Progresul misiunii

2012

Testarea echipamentelor științifice și călătoria la Glenelg (Sol 1 - Sol 63)

7 august - Sol 1 - roverul a transmis pe Pământ prima fotografie color a lui Marte realizată de camera MAHLI, precum și o serie de 297 de imagini color cu rezoluție scăzută (192 × 144 pixeli), din care un videoclip cu coborârea roverului iar aterizarea a fost editată. Aceste imagini au fost făcute în timp ce ambarcațiunea a coborât în ​​Gale Crater cu camera MARDI îndreptată în jos.

8 august - Sol 2 - Camerele de navigație au făcut primele poze ale peisajului marțian. [72]

9 august - Sol 3 - rover-ul s-a desfășurat cu succes și a direcționat antena către Pământ pentru comunicare, a colectat date despre radiații și temperatură. Roverul a transmis și pe Pământ o serie de 130 de imagini cu rezoluție scăzută (144 × 144 pixeli), din care a fost realizată prima panoramă a zonei [73] din jurul roverului. John Grotzinger, director de cercetare la Institutul de Tehnologie din California, a spus că peisajul din imagini amintește foarte mult de deșertul Mojave din California [74] . Detectorul rusesc de neutroni DAN a fost pornit pentru prima dată în modul pasiv și a trecut cu succes testul. Camera principală MASTCAM a fost calibrată. Au fost testate și următoarele instrumente: APXS (spectrometru alfa), CheMin (analizor chimic) și SAM.

10 august - Sol 4 - Pregătirea pentru schimbarea software-ului de la o versiune „lander” la una „marțiană” concepută să ruleze pe suprafața planetei.

11-14 august - Sol 5-8 - Înlocuire software. Curiosity a trimis înapoi pe Pământ primele imagini de mediu de înaltă rezoluție (1200×1200 pixeli) realizate de Mastcam, [75] [76] precum și noi imagini de înaltă calitate care arată urme ale râurilor antice. Locul exact de aterizare a roverului a fost determinat din imaginile realizate cu ajutorul camerelor aparatului și al instrumentului HiRISE al satelitului de recunoaștere marțian .

15 aug - Sol 9 - Test instrument de știință (APXS, CheMin, DAN) [77] .

17 august - Sol 11 - Dispozitivul DAN a fost pornit în modul activ, a funcționat o oră în mod normal fără comentarii și a fost oprit la comandă. S-au obținut primele informații științifice despre compoziția materiei marțiane și despre fondul de radiație din zona de aterizare [78] . Testarea dispozitivului REMS a început.

19 august - Sol 13 - Prima utilizare a CheCam. Un fascicul detector cu o energie de 14 mJ cu treizeci de impulsuri scurte timp de 10 secunde a afectat prima sa țintă - Piatra nr. 165 , situată la o distanță de aproximativ trei metri de rover și numită Coronation (din  engleză  -  „Coronation”). În punctul de impact, atomii pietrei s-au transformat într-o plasmă luminoasă ionizată și au început să radieze în intervalul de lumină. Lumina din plasmă a fost captată de ChemCam, care a făcut măsurători spectrometrice pe trei canale: ultraviolet, violet vizibil, vizibil și infraroșu apropiat. Calitatea muncii ChemCam a depășit toate așteptările și s-a dovedit a fi chiar mai mare decât pe Pământ [79] [80] [81] . Manipulatorul roverului a fost testat cu succes [82] .

22 august - Sol 16 - Prima mutare a lui Rover. Curiosity a condus înainte cu 4,5 metri, a întors 120 de grade și a condus înapoi cu 2,5 metri. Durata călătoriei a fost de 16 minute [83] .

Pe 29 august - Sol 22 - roverul s-a îndreptat spre regiunea Glenelg, călătorind 16 metri spre est. În plus, primele imagini color ale camerei MastCam MAC au fost obținute la rezoluție înaltă (29000x7000 pixeli, un mozaic de 130 de imagini). În total, dispozitivul a transmis două imagini, care au surprins Muntele Aeolis ( neof. Muntele Sharp) și panorama din jurul acestuia.

30 august - Sol 24 - Rover-ul a parcurs 21 de metri spre Glenelg [84] .

5-12 septembrie - Sol 30-37 - Roverul a făcut o oprire lungă în drum spre Glenelg și și-a deschis brațul pentru a testa instrumentele de pe turelă . Locul unde s-au efectuat testele nu a fost ales întâmplător - în timpul testului, Curiosity trebuia să se afle într-un anumit unghi față de soare și să stea pe o suprafață plană. Un „braț” mecanic lung de 2,1 metri a făcut mai multe mișcări și a efectuat o serie de acțiuni. Testul i-a ajutat pe oamenii de știință să înțeleagă cum funcționează manipulatorul în atmosfera marțiană după o lungă călătorie în spațiu, în comparație cu teste similare care au fost efectuate înapoi pe Pământ. Distanța totală parcursă de rover în timpul lunii de ședere pe Marte a fost de 109 metri, adică un sfert din distanța de la locul de aterizare până la regiunea Glenelg [85] [86] .

14-19 septembrie - Sol 39-43 - roverul a parcurs zilele acestea 22, 37, 27, 32, respectiv 31 de metri. Distanța totală parcursă de rover din 5 august a fost de 290 de metri. Pe Sol 42, Curiosity a folosit un MastCam pentru a „observa” o eclipsă parțială de soare cauzată de tranzitul lui Phobos pe discul Soarelui [87] [88] [89] .

20 septembrie - Sol 44 - Roverul, folosind un manipulator, a început să exploreze o bucată de stâncă în formă de piramidă care măsoară 25 de centimetri înălțime și 45 de centimetri lățime, numită „ Jake Matijevic ” ( ing.  Jake Matijevic ) în memoria unui Angajat NASA care a fost șeful misiunilor Sojourner, Spirit și Opportunity și a murit pe 20 august 2012. În plus, dispozitivele APXS și ChemCam [90] au fost retestate .

24 septembrie - Sol 48 - Roverul și-a finalizat explorarea stâncii Jake Matijevic și a călătorit 42 de metri spre Glenelg, același Sol. Distanța totală parcursă de rover din 5 august a fost de 332 de metri [91] .

25 septembrie - Sol 49 - Rover-ul a parcurs 31 de metri în direcția Glenelg. Distanța totală parcursă de rover din 5 august a fost de 367 de metri [92] .

26 septembrie - Sol 50 - Rover-ul a parcurs 49 de metri în direcția Glenelg. Distanța totală parcursă de rover din 5 august a fost de 416 metri [93] .

2 octombrie - Sol 56 - distanța totală parcursă de rover din 5 august este de 484 de metri [94]

7 octombrie - Sol 61 - Curiosity a scos pentru prima dată pământ cu găleata de 7 cm pentru cercetarea CHIMRA.

La începutul lunii octombrie 2012 — publicarea informațiilor privind rezultatele instrumentului SAM în căutarea metanului. Publicarea informațiilor despre rezultatele funcționării instrumentului REMS în primele 40 de zile de funcționare a roverului.

2013

9 februarie - Curiosity, care a început să foreze pe suprafața lui Marte, a produs prima probă de rocă solidă din sol [95] .

4 iulie - Roverul călătorește la baza Muntelui Sharp. Pe parcursul călătoriei sale, care va dura aproximativ un an, roverul va parcurge aproximativ 8 km de traseu și va efectua, de asemenea, studii cuprinzătoare ale solului, aerului și fondului radioactiv al planetei. Un timp atât de lung de călătorie se datorează mai multor motive. În primul rând, pe drumul către Muntele Sharp , există multe șiruri de dune de nisip. Roverul va trebui să le ocolească pentru a nu se bloca acolo pentru totdeauna, așa cum sa întâmplat cu roverul Spirit. În al doilea rând, în timpul călătoriei pot fi descoperite mostre interesante de roci marțiane, iar apoi Curiosity va trimite o echipă să se oprească și să analizeze descoperirile.

Curiosity a descoperit urme ale unui lac antic pe Marte. Rezultatele cercetării au fost publicate pe 9 decembrie în revista Science (articolul a fost primit pe 4 iulie 2013), scurta recenzie a acestora este dată de Science World Report . Urme ale lacului au fost găsite pe situl Yellowknife Bay din Gale Crater, unde roverul funcționează din august 2012. Analiza rocilor sedimentare din acest sit a arătat că cel puțin un lac a existat în craterul Gale cu aproximativ 3,6 miliarde de ani în urmă. Se presupune că lacul era apă dulce și conținea elementele chimice cheie necesare vieții: carbon, hidrogen, oxigen, azot și sulf. Oamenii de știință sugerează că în astfel de apă ar putea exista bacterii simple, cum ar fi bacteriile chemolitoautotrofe (adică obțin energie din oxidarea compușilor anorganici și folosesc dioxidul de carbon ca sursă de carbon). Cercetătorii au atras însă atenția asupra faptului că încă nu au fost găsite semne de viață pe Marte. Potrivit acestora, astăzi nu putem vorbi decât despre faptul că în craterul Gale ar fi putut fi un lac, care ar putea oferi condiții favorabile microorganismelor [96] .

2014

În septembrie 2014, Curiosity a ajuns la poalele Muntelui Sharp și a început să-l exploreze [97] .

Pe 23 septembrie a forat, în zilele următoare au fost analizate probele obţinute [98] .

2017

De la aterizare, Curiosity a parcurs mai bine de 16 km și a urcat pe versantul Muntelui Sharp cu 165 m. [99]

2018

După 18 luni de inactivitate, laboratorul de la bord al roverului Curiosity a revenit în stare de funcționare datorită muncii inginerilor de la NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), care căutau o soluție la problemă timp de aproape un an. Inginerii l-au „învățat” pe rover cum să-și folosească instalația de foraj ruptă într-un mod nou, iar acum roverul poate colecta din nou mostre de roci marțiane și le poate trimite la laboratorul său de bord pentru analiză [100] .

Cercetare științifică

2012 (Sol 10 - Sol)

Pe 16 și 17 august, în timpul testării instrumentului REMS, a fost determinată pentru prima dată fluctuația temperaturilor zilnice în zona de aterizare a roverului (emisfera sudică a planetei roșii, 4,5 grade latitudine sudică). . Intervalul de temperatură al suprafeței a fost de la +3°С la −91°С, atmosfera la locul de aterizare a fost de la −2°С la −75°С [101] . Intervalul fluctuațiilor presiunii atmosferice variază cu 10–12% (pentru comparație, fluctuațiile zilnice ale presiunii atmosferice pe Pământ nu depășesc 1,2%). Astfel de „leagăne” sunt capabile să conducă chiar și atmosfera rarefiată a lui Marte într-o frenezie, care se exprimă în furtuni de nisip globale obișnuite. În plus, oamenii de știință care au folosit meteorograful REMS au descoperit că viitoarea primăvară marțiană s-a dovedit a fi neașteptat de caldă: aproximativ jumătate din timpul zilei a fost peste 0 ° C, temperatura medie a fost de aproximativ +6 ° C în timpul zilei și -70 ° C. C noaptea [102 ] .

În perioada 6 august-6 septembrie, în care rover-ul a parcurs mai mult de 100 de metri , instrumentul DAN, funcționând în regim activ zilnic timp de 15 minute , a înregistrat un conținut nesemnificativ de apă în sol, aproximativ 1,5-2%, ceea ce este mult. mai puțin decât se aștepta. Inițial, s-a presupus că fracția de masă a apei din sol din zona craterului Gale este de 5-6,5% [103] [104] .

Pe 18 septembrie, Curiosity, folosind MastCam, a „observat” o eclipsă parțială de soare cauzată de tranzitul lui Phobos pe discul solar. Oamenii de știință cred că imaginile obținute vor oferi o înțelegere a cât de mult se „comprimă” și se „întinde” Marte ca urmare a acțiunii forțelor mareelor ​​pe măsură ce sateliții săi se apropie. Aceste date vor ajuta să aflăm în ce roci constă planeta roșie și vor completa înțelegerea noastră despre modul în care s-a format Marte în trecutul îndepărtat al sistemului solar [105] .

Pe 27 septembrie, NASA a anunțat descoperirea de către rover a urmelor unui curent străvechi care curgea în zona de studiu a roverului. Oamenii de știință au găsit în imagini bucăți dintr-un conglomerat format din straturi cimentate de pietriș care s-au format pe fundul unui pârâu străvechi. Apa curgea în ea cu o viteză de aproximativ 0,9 m / s , iar adâncimea era de aproximativ jumătate de metru. Acesta este primul caz de găsire a acestui tip de sedimente de fund și prima descoperire semnificativă a Curiosity [106] .

Pe 11 octombrie, NASA a anunțat rezultatele unui studiu asupra stâncii Jake Matijevic, pe care roverul a explorat-o la sfârșitul lunii septembrie. Analiza chimică a lui "Jake" a arătat că este bogat în metale alcaline , ceea ce este atipic pentru rocile marțiane. Judecând după spectru, această piatră este un „mozaic” de cereale individuale de minerale, inclusiv piroxen , feldspat și olivină . În plus, spectrometrul APXS a înregistrat o concentrație neobișnuit de mare de alte elemente în Jake, inclusiv zinc, clor, brom și alți halogeni [107] .

Pe 30 octombrie, NASA a anunțat rezultatele unui studiu al compoziției minerale a solului marțian . Studiile de curiozitate au arătat că solul planetei roșii este format din aproximativ aceleași boabe de minerale ca tuful vulcanic din vecinătatea vulcanilor din Insulele Hawaii . Jumătate din sol este alcătuită din mici cristale de roci vulcanice, din care partea leului este feldspatul, olivina și piroxenul. Aceste roci sunt răspândite pe Pământ în vecinătatea vulcanilor și a lanțurilor muntoase. Cealaltă jumătate a solului este alcătuită din materie amorfă , a cărei compoziție chimică și structură nu au studiat-o încă oamenii de știință. Compoziția minerală a solului în ansamblu corespunde ideii că suprafața lui Marte ar putea fi acoperită cu apă în trecutul îndepărtat al Planetei Roșii [108] .

Pe 28 noiembrie, la o conferință de specialitate la Universitatea Sapienza din Roma, șeful JPL, Charles Elachi, care se ocupă de misiunea de cercetare, a anunțat că, conform datelor preliminare, pe Planeta Roșie au fost găsite molecule organice simple. [109] . Dar deja pe 29 noiembrie, NASA a negat „zvonurile despre descoperiri inovatoare” [110] . Pe 3 decembrie, NASA a anunțat că instrumentul SAM a detectat patru compuși organici care conțin clor, dar experții nu sunt complet siguri de originea lor marțiană.

2013

9 februarie - Aparatul Curiosity, care a început să foreze suprafața lui Marte (primul din istoria cercetărilor ), a obținut prima probă de rocă solidă de sol [111] .

Pe 12 martie 2013, SAM și CheMin au analizat datele de foraj și au găsit urme de sulf, azot, hidrogen, oxigen, fosfor și carbon [112] [113] .

2014

16 decembrie - NASA raportează descoperirea compușilor organici și o explozie scurtă de 10 ori mai mare decât concentrația de metan în timpul sondajului Curiosity [114] [115] .

2017

În septembrie 2017, detectarea directă a borului în sol de la craterul Gale a fost raportată folosind instrumentul ChemCam prin spectrometrie de emisie de scântei laser . Radiația înregistrată de instrumentele cu lungimea de undă cuprinsă între 249,75 și 249,84 nanometri a mărturisit conținutul de bor din roca studiată [116] [117] .

Rezultate

DAN . În primele 100 de zile de funcționare a Curiosity, DAN a făcut 120 de măsurători, atât în ​​timpul deplasării roverului, cât și în timpul opririlor acestuia. Aproximativ jumătate din măsurători (58 de sesiuni) au fost efectuate în modul activ, iar jumătate în modul pasiv. Rezultatele ne permit să vorbim despre natura cu două straturi a solului marțian. Chiar la suprafață se întinde un strat uscat, de 20-40 cm grosime, cu un conținut de apă care nu depășește 1% din greutate, sub acesta, la o adâncime de până la un metru, se află sol cu ​​un conținut de apă relativ mare, care variază. semnificativ de-a lungul traseului și pe alocuri depășește 4%. Este posibil ca umiditatea să continue să crească odată cu adâncimea, dar instrumentul DAN nu poate obține date de la adâncimi mai mari de 1 m [51] .

RAD . Detectorul de radiații RAD a fost pornit în timp ce era încă pe orbita Pământului în noiembrie 2011, a fost oprit în timpul aterizării și apoi repus în funcțiune la suprafață. Primele rezultate ale muncii sale au fost publicate încă din august 2012, dar o analiză completă a datelor a necesitat mai mult de 8 luni de cercetare. La sfârșitul lunii mai 2013, în revista Science a fost publicat un articol al oamenilor de știință americani care au analizat funcționarea detectorului de radiații RAD. Conform rezultatelor cercetării, oamenii de știință au ajuns la concluzia că participanții la un zbor cu echipaj cu echipaj către Marte vor primi o doză potențial letală de radiații cosmice: peste 1 sievert de radiații ionizante, două treimi din care călătorii vor primi în timpul unui zbor către Marte (aproximativ 1,8 milisievert de radiație pe zi) [118 ] [119] . La începutul lui decembrie 2013, în revista Science a fost publicat un articol al oamenilor de știință americani de la Southwestern Research Institute, care afirmă că corpul unei persoane sau al altor ființe vii va acumula aproximativ 0,21 milisievert de radiații ionizante pe zi, adică de zece ori mai mult decât valori similare pentru pământ. După cum notează autorii articolului, această valoare este de numai 2 ori mai mică decât nivelul de radiație din spațiul cosmic, măsurat în timpul zborului Curiosity de pe Pământ pe Marte. În total, pe parcursul unui an de viață pe Marte, corpul uman va absorbi aproximativ 15 roentgeni de radiații ionizante, ceea ce este de 300 de ori mai mult decât limita anuală de doză pentru lucrătorii din industria nucleară. Această circumstanță stabilește perioada maximă de siguranță pentru ca oamenii să rămână pe Marte fără riscuri pentru sănătate în valoare de 500 de zile [120] . Este important de menționat că datele RAD au fost colectate în timpul vârfului ciclului de activitate solară de 11 ani, într-un moment în care fluxul razelor cosmice galactice este relativ scăzut (plasma solară împrăștie în mod normal razele galactice). În plus, citirile RAD sugerează că va fi dificil să cauți semne de viață direct pe suprafața lui Marte, conform unor rapoarte, o adâncime potrivită pentru căutare este de aproximativ 1 metru. Cu toate acestea, un studiu detaliat a arătat că, în timp ce compuși complecși, cum ar fi proteinele la o adâncime de 5 cm, sunt supuși anihilării complete pe o perioadă de câteva sute de milioane de ani, compușii mai simpli cu o masă atomică mai mică de 100 a.m.u. pot persista în astfel de condiții peste 1 miliard de ani și MSL-urile pot fi detectate [121] . În plus, potrivit NASA, unele părți ale suprafeței lui Marte s-au schimbat dramatic sub influența eroziunii. În special, golful Yellowknife , unde are loc o parte a misiunii Curiosity, a fost acoperit cu un strat de rocă gros de 3 metri în urmă cu 80 de milioane de ani, iar de-a lungul marginii există zone care au fost expuse cu cel mult 1 milion de ani în urmă. , ca urmare a căreia stratul superior a fost expus la radiații o perioadă relativ scurtă de timp [122] .

Defecțiuni echipamente

Pe 21 august 2012 (Sol 15), rover-ul a avut prima defecțiune: unul dintre cei doi senzori de vânt nu a reușit să determine viteza și direcția fluxurilor atmosferice. Experții NASA au sugerat că dispozitivul a fost deteriorat de bucăți mici de rocă ridicate de la suprafață în timpul aterizării roverului. Depanarea a eșuat. Cu toate acestea, roverul va putea efectua toate măsurătorile necesare folosind un alt senzor supraviețuitor [123] .

Pe 9 octombrie 2012 (Sol 62), NASA a anunțat descoperirea unui obiect mic și luminos în apropierea roverului, despre care se crede că este un fragment al roverului însuși. În acest sens, s-a decis suspendarea temporară a operațiunilor planificate cu draga pentru a determina natura obiectului și a evalua posibilul impact al incidentului asupra cursului ulterioar al misiunii [124] . Pe tot parcursul Solului 63, elementul descoperit a fost studiat în detaliu folosind CheCam. Experții NASA au ajuns la concluzia că mica bucată strălucitoare a fost un scut de protecție care a protejat componentele electronice de deteriorarea în timpul zborului și aterizării dispozitivului. A fost lipit de Curiosity cu o substanță adezivă, ceea ce reduce la minimum posibilitatea de deteriorare fizică a roverului. Pe de altă parte, NASA nu exclude ca acest fragment să facă parte din landerul care a căzut în timpul coborârii roverului la suprafața lui Marte [125] .

Pe 28 februarie 2013, Curiosity a fost pusă în „modul sigur” pentru câteva zile din cauza unei defecțiuni a blițului computerului [126] .

Pe 21 noiembrie 2013, experții NASA au oprit activitatea Curiosity în legătură cu detectarea unei abateri de tensiune în rețeaua dintre șasiul roverului și magistrala de alimentare de 32 volți de la bord, care a scăzut de la standardul de 11 volți la 4 volți [127] ] . Pe 26 noiembrie, rover-ul a revenit la lucru. Experții care au analizat situația au ajuns la concluzia că cauza căderii de tensiune a fost un scurtcircuit intern în generatorul termoelectric radioizotop al roverului (designul generatorului permite astfel de scurtcircuite și nu afectează performanța roverului). ) [128] .

Pe lângă defecțiunile instrumentelor științifice și ale electronicii actuale ale roverului, amenințarea la adresa misiunii este uzura naturală a roților, care, de la jumătatea anului 2018, nu a depășit limitele calculate.

Finanțarea proiectelor

De la jumătatea anului 2015, finanțarea pentru misiunea Curiosity va continua până în septembrie 2016. Până la expirarea acestei perioade, oamenii de știință angajați în programul Curiosity vor solicita la NASA o prelungire a misiunii cu încă doi ani. Procesul este planificat să fie repetat atâta timp cât roverul rămâne operațional [129]

Fapte

  • La scurt timp după lansare, Mars Science Laboratory a fost înaintea unei alte misiuni pe Marte - " Phobos-Grunt " ( NPO numit după Lavochkin , Roskosmos ), - a cărei lansare a fost efectuată pe 9 noiembrie 2011 ( ora Moscovei ) și sosirea pe Marte a fost planificată cu 1-2 luni mai târziu decât Mars Science Laboratory ( AMS „Phobos-Grunt” nu a putut intra pe traiectoria interplanetară din cauza unei situații de urgență). În același timp, masa Laboratorului de Științe Marte cu stadiul superior a fost mai mare de 23 de tone, în timp ce masa AMS Phobos-Grunt cu stadiul superior a fost de aproximativ 13 tone. Accelerația mai mare a Laboratorului de Științe Marte pe traiectoria interplanetară se datorează în principal posibilității de frânare aerodinamică în atmosfera marțiană la segmentul final de zbor, în timp ce orbita în jurul lui Marte aleasă pentru Phobos-Grunt AMS nu prevedea utilizarea frânare aerodinamică în atmosfera marțiană, ci doar utilizarea unui sistem de propulsie la bord. De asemenea, la lansarea Laboratorului de Științe Marte pe o traiectorie interplanetară, a fost folosit combustibil cu un impuls specific mai mare ( hidrogen lichid și oxigen lichid ) în comparație cu tetroxidul de heptil și azot utilizat pe Phobos-Grunt AMS .
  • 410 de oameni asigură munca „Curiozității” de pe Pământ - 250 de oameni de știință și aproximativ 160 de ingineri [130]
  • Deoarece ziua marțiană este cu 40 de minute mai lungă decât ziua Pământului, echipa misiunii a lucrat conform timpului marțian după aterizare, așa că următoarea zi lucrătoare a început cu 40 de minute mai târziu decât cea anterioară. [131] După trei luni de operare pe ora marțiană, echipa misiunii a revenit la lucru pe ora Pământului, așa cum era planificat. [132]
  • Testul roverului a fost cu o singură zi marțiană în întârziere, în timp ce în zilele primului rover al NASA pe Marte, Sojourner, fiecare a treia zi de testare nu a avut succes [133] .
  • Curiozitatea a devenit primul obiect creat de om de pe suprafața unei alte planete care a reprodus vorbirea umană înregistrată pe Pământ și a transmis-o cu succes înapoi pe Pământ. În acest clip audio, directorul NASA Charles Boulder a felicitat echipa MSL pentru aterizarea și lansarea cu succes a roverului. [134]
  • Fiecare roată rover are trei dungi orizontale cu găuri, care, pe măsură ce roverul se mișcă, lasă o amprentă în sol sub forma unui cod Morse , format din literele „J”, „P” și „L” (·-- - ·--· ·-· ·) este o abreviere pentru Jet Propulsion Laboratory, dezvoltatorul roverului.
  • Tehnologia dezvoltată la NASA a făcut posibilă reducerea de mai multe ori a dimensiunii dispozitivului de difracție cu raze X - în Curiosity este un cub cu latura de 25 cm (în loc de dispozitivul obișnuit cu un volum de două frigidere). Invenția, datorită dimensiunilor sale mici, și-a găsit deja aplicație pe Pământ în cercetarea farmaceutică și geologică.
  • „Curiosity” din 1 ianuarie 2013 este cea mai grea navă spațială care a făcut o aterizare ușoară pe Marte.
  • Pe 5 august 2013, Curiosity și-a cântat piesa „ La mulți ani pentru tine[135] . Această melodie La mulți ani a fost prima melodie interpretată pe Marte [136] [137] .

MSL în cultură

  • Munca roverului și a echipei de misiune a dus la apariția multor desene tematice pe Internet, ceea ce nu s-a întâmplat anterior cu nicio astfel de misiune [138] .
  • Numărul de abonați ai microblog-ului @MarsCuriosity de pe rețeaua de socializare Twitter , întreținut de echipa misiunii în numele roverului, până la jumătatea lunii august 2012, a depășit 1 milion de oameni [139] .
  • În serialul TV Futurama ( sezonul 7, episodul 11 ), roverul a fost zdrobit.
  • Curiozitatea este prezentată în jocurile Angry Birds Space [140] și Kerbal Space Program .

Galerie

Video

Vezi și

  • Mars Pathfinder este prima generație de rover Sojourner și stație automată Marte a NASA.
  • Spirit  este roverul Marte de a doua generație al NASA. Prima dintre cele două lansate în cadrul proiectului Mars Exploration Rover .
  • Opportunity  este roverul de a doua generație al NASA. Al doilea din două a fost lansat ca parte a proiectului Mars Exploration Rover .
  • Perseverance este un rover NASA lansat în 2020.

Locuri de aterizare pentru stații automate pe Marte

Harta Marte

Spirit Spirit

Mars rover msrds simulation.jpg Oportunitate

exploratorul Marte Călător

Viking Lander model.jpg

Viking-1

Viking Lander model.jpg Viking-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Marte-3

Curiozitate Curiozitate

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Note

  1. 1 2 Martin, Paul K. MANAGEMENTUL PROIECTULUI LABORATORULUI DE ȘTIINȚĂ DE LA MARTE DE LA NASA (IG-11-019) . BIROUL INSPECTOR GENERAL NASA. Preluat la 6 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012.
  2. 1 2 NASA - Mars Science Laboratory , Next Mars Rover  . NASA. Preluat la 6 august 2012. Arhivat din original la 29 mai 2013.
  3. 12 Guy Webster . Geometry Drives Data de selecție pentru 2011 Mars Lansare . NASA/JPL-Caltech. Data accesului: 22 septembrie 2011. Arhivat din original pe 17 august 2012.
  4. 12 Allard Beutel. Lansarea Laboratorului de Științe Marte al NASA a fost reprogramată pentru noiembrie. 26  (engleză) . NASA (19 noiembrie 2011). Preluat la 21 noiembrie 2011. Arhivat din original la 17 august 2012.
  5. 1 2 Copie arhivată (link indisponibil) . Preluat la 8 august 2012. Arhivat din original la 5 august 2012. 
  6. Dmitri Gaidukevici, Alexey Kovanov. Cea mai bună mașină din istoria omenirii  (engleză) . [email protected] (14 august 2012). Preluat la 14 august 2012. Arhivat din original la 16 august 2012.
  7. Mars Science Laboratory Launch (link indisponibil) . NASA. - „aproximativ 2.700 wați oră per sol”. Consultat la 29 mai 2013. Arhivat din original pe 29 mai 2013.  
  8. NASA's 2009 Mars Science Laboratory  (germană) . JPL . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 24 septembrie 2011 la Wayback Machine
  9. Roți și  picioare . NASA. Preluat la 12 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012.
  10. ↑ Data Rates/Returns , Mars Science Laboratory  . NASA JPL. Consultat la 10 iunie 2015. Arhivat din original pe 11 iunie 2015.
  11. Mars Science Laboratory: Brains . Preluat la 16 august 2012. Arhivat din original la 24 februarie 2019.
  12. Marte va fi evaporat de un laser  // Popular Mechanics  : Journal. - 2011. - Nr. 4 (102) . - S. 37 . Arhivat din original pe 25 februarie 2014.
  13. NASA Launches Most Capable and Robust Rover To Mars  , NASA (  26 noiembrie 2011). Arhivat din original pe 29 noiembrie 2011. Consultat la 28 noiembrie 2011.
  14. Unde este Curiozitatea? — Laboratorul de Științe Marte . Preluat la 22 mai 2017. Arhivat din original la 28 martie 2017.
  15. Doug McCuistion  (engleză)  (link nu este disponibil) . NASA. Data accesului: 16 decembrie 2011. Arhivat din original pe 20 februarie 2012.
  16. Leone, Dan Mars Science Lab Needs $44M More to Fly, NASA Audit Finds  (ing.)  (link nu este disponibil) . Space News International (8 iulie 2011). Data accesului: 31 iulie 2012. Arhivat din original pe 20 februarie 2012.
  17. Detaliile misiunii Next Mars Rover ale NASA au fost dezvăluite (link inaccesibil) . Data accesului: 6 septembrie 2011. Arhivat din original pe 15 martie 2015. 
  18. Webster Guy, Brown Dwayne. Următorul rover Marte al NASA va ateriza pe  craterul Gale . NASA JPL (22 iulie 2011). Preluat la 22 iulie 2011. Arhivat din original la 20 februarie 2012.
  19. 1 2 Denumiți NASA's Next Mars Rover  (în engleză)  (link nu este disponibil) . NASA/JPL (27 mai 2009). Data accesului: 27 mai 2009. Arhivat din original la 20 februarie 2012.
  20. 1 2 NASA selectează intrarea studentului ca  nume pentru noul rover pe Marte . NASA/JPL (27 mai 2009). Data accesului: 27 mai 2009. Arhivat din original la 20 februarie 2012.
  21. Eseul câștigător  . NASA (27 mai 2009). Consultat la 7 noiembrie 2011. Arhivat din original pe 29 mai 2013.
  22. Raportul de stare  a Curiozității . NASA. Preluat la 4 august 2012. Arhivat din original la 29 mai 2013.
  23. ↑ Urmărește Curiosity 's Landing  . NASA. Preluat la 5 august 2012. Arhivat din original la 29 mai 2013.
  24. William Hardwood. Roverul Curiosity al NASA aterizează pe Marte  (engleză) (6 august 2012). Preluat la 12 august 2012. Arhivat din original la 29 mai 2013.
  25. http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/science/ Arhivat 11 iulie 2012 la Wayback Machine îndeplinesc cele patru obiective științifice principale ale programului de explorare a Marte:
  26. Prezentare generală (downlink) . JPL . NASA. Preluat la 27 noiembrie 2011. Arhivat din original la 17 august 2012. 
  27. Mars Science Laboratory Mission Profile (link indisponibil) . Preluat la 21 august 2012. Arhivat din original la 21 februarie 2011. 
  28. Rover-ul MSL completează colectarea datelor despre radiațiile cosmice . Lenta.ru (3 august 2012). Preluat la 14 august 2012. Arhivat din original la 6 august 2012.
  29. NASA - Curiosity, The Stunt Double (2012) . Preluat la 4 august 2012. Arhivat din original la 1 august 2012.
  30. Rezumatul  navelor spațiale . JPL (10 aprilie 2011). Consultat la 10 aprilie 2011. Arhivat din original pe 4 iunie 2013.
  31. EMCORE PhotoVoltaics a primit un contract de fabricație de panouri solare pentru etapa de croazieră pe Marte de la Jet Propulsion Laboratory (JPL) al NASA  (  link inaccesibil) . EMCORE Corporation (28 aprilie 2007). Consultat la 10 aprilie 2011. Arhivat din original pe 4 iunie 2013.
  32. 1 2 3 Mars Science Laboratory : Configurarea croazierei . JPL (10 aprilie 2011). Consultat la 10 aprilie 2011. Arhivat din original pe 4 iunie 2013.  
  33. ↑ 2011 Atelier de aplicații  termoelectrice . JPL (10 aprilie 2011). Consultat la 10 aprilie 2011. Arhivat din original pe 4 iunie 2013.
  34. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Proiectare sisteme de telecomunicații  (engleză) (PDF)  (link indisponibil) . Sisteme de comunicații și navigație în spațiul adânc . JPL (noiembrie 2009). Consultat la 9 aprilie 2011. Arhivat din original pe 28 februarie 2013.
  35. Descanso14_MSL_Telecom.pdf pagina 86
  36. 12 Miguel San Martin. Arhitectura MSL SkyCrane Landing: a GN&C Perspective  (engleză)  // International Planetary Probe Conference: prezentare. - Barcelona, ​​​​14-18 iunie 2010. - P. 20 . Arhivat din original pe 9 decembrie 2014.
  37. M.C.; Malin; Bell, JF; Cameron, J.; Dietrich, W.E.; Edgett, K.S.; Hallett, B.; Herkenhoff, K.E.; Lemmon, M.T.; Parker, TJ Camerele catargului și aparatul de imagine pentru coborâre pe Marte (MARDI) pentru Laboratorul de știință pe Marte din 2009  // A  36-a Conferință anuală de știință lunară și planetară: jurnal. - 2005. - Vol. 36 . — P. 1214 . - Cod biblic .
  38. 1 2 3 4 Mast Camera (Mastcam) . NASA/JPL. Preluat la 18 martie 2009. Arhivat din original la 17 august 2012.
  39. Mars Hand Lens Imager (MAHLI) . NASA/JPL. Preluat la 23 martie 2009. Arhivat din original la 17 august 2012.
  40. Mars Descent Imager (MARDI) . NASA/JPL. Consultat la 3 aprilie 2009. Arhivat din original la 17 august 2012.
  41. 1 2 3 Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (Mastcam): Instrument Description . Malin Space Science Systems. Consultat la 19 aprilie 2009. Arhivat din original pe 17 august 2012.
  42. Mars Science Laboratory Instrumentation Anouncement de la Alan Stern și Jim Green, sediul NASA (link nu este disponibil) . SpaceRef Interactive . Consultat la 9 noiembrie 2007. Arhivat din original pe 17 august 2012. 
  43. Marțian Surface Below Curiosity . Preluat la 7 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012.
  44. Roverul Marte Curiosity aterizează pe Planeta Roșie . RIAR (6 august 2012). Preluat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 25 ianuarie 2021.
  45. SUA solicită izotopi ruși de curium-244 pentru a zbura pe Marte . Lenta.ru (28 noiembrie 2014). Preluat la 15 februarie 2019. Arhivat din original la 21 octombrie 2020.
  46. Sursele de curium-244 produse de SSC RIAR vor fi folosite de India pentru zborurile către Lună . RIAR (14 februarie 2017). Preluat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 25 ianuarie 2021.
  47. Rosatom va ajuta India să studieze Luna cu ajutorul radiațiilor . RIA Novosti (13 februarie 2017). Consultat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 27 ianuarie 2021.
  48. MSL Science Corner: Chemistry & Mineralogy (CheMin) . NASA/JPL. Preluat la 13 mai 2011. Arhivat din original la 5 noiembrie 2012.
  49. Detector de neutroni rusesc DAN pentru proiectul de aterizare mobilă Mars Science Laboratory al NASA (link inaccesibil) . Agenția Spațială Federală . Arhivat din original pe 21 ianuarie 2012. 
  50. Detector de neutroni rusesc DAN pentru aterizatorul mobil al Laboratorului de Științe Marte al NASA . Departamentul Nr 63 „Planetologie nucleară” . IKI RAS . Consultat la 15 februarie 2019. Arhivat din original pe 15 februarie 2019.
  51. 1 2 Ilyin A. Tort cu strat marțian . Cosmonautics News (februarie 2013). Arhivat din original la 1 februarie 2014.
  52. NASA a premiat oamenii de știință ruși pentru instrumentul DAN de pe roverul Curiosity . RIA Novosti (25 decembrie 2015). Consultat la 15 februarie 2019. Arhivat din original pe 15 februarie 2019.
  53. Vladimir Mironenko. Oamenii de știință ruși au primit un premiu NASA pentru dezvoltarea unui instrument pentru roverul Curiosity . 3DNews (28 decembrie 2015). Consultat la 15 februarie 2019. Arhivat din original pe 15 februarie 2019.
  54. 1 2 Abordarea aterizării pe Marte: aducerea sarcinilor utile mari la suprafața planetei roșii . Universul de azi . Consultat la 21 octombrie 2008. Arhivat din original la 17 august 2012.
  55. Roverul Curiosity al NASA vizează o zonă de aterizare mai mică , BBC News  (12 iunie 2012). Arhivat din original pe 12 iunie 2012. Preluat la 12 iunie 2012.
  56. 1 2 3 4 Ultimele minute ale sosirii lui Curiosity pe Marte . NASA/JPL. Consultat la 8 aprilie 2011. Arhivat din original pe 17 august 2012.
  57. De ce aterizarea NASA pe Mars Curiosity Rover va fi „Seven Minutes of Absolute Terror” , NASA , Center National d'Etudes Spatiales (CNES) (28 iunie 2012). Arhivat din original pe 3 august 2012. Preluat la 13 iulie 2012.
  58. Cronologia misiunii: intrare, coborâre și aterizare (link nu este disponibil) . NASA și JPL. Consultat la 7 octombrie 2008. Arhivat din original la 19 iunie 2008.  
  59. 1 2 3 4 5 Curiosity se bazează pe „macara cerească” neîncercată pentru coborârea lui Marte , Spaceflight Now (31 iulie 2012). Arhivat din original pe 9 februarie 2022. Preluat la 1 august 2012.
  60. NASA, Large Heat Shield for Mars Science Laboratory Arhivat la 9 februarie 2022 la Wayback Machine , 10 iulie 2009 (Preluat la 26 martie 2010)
  61. 1 2 Mars Science Laboratory Teste de calificare pentru parașute . NASA/JPL. Consultat la 15 aprilie 2009. Arhivat din original pe 17 august 2012.
  62. MSL Science Section: Martian Descent Camera (MARDI). Arhivat din original pe 17 august 2012.  (Engleză)
  63. Mars Science Laboratory: Entry, Descent, and Landing System Performance 7. NASA (martie 2006). Preluat la 5 august 2012. Arhivat din original la 27 iunie 2011.
  64. Aerojet Ships Propulsion for Mars Science Laboratory . Aerojet. Preluat la 18 decembrie 2010. Arhivat din original la 17 august 2012.
  65. Sky Crane - cum să aterizezi Curiosity pe suprafața lui Marte Arhivat 3 august 2012 la Wayback Machine de Amal Shira Teitel.
  66. Mars rover aterizează pe Xbox Live , USA Today  (17 iulie 2012). Arhivat din original la 1 august 2012. Preluat la 27 iulie 2012.
  67. Scene of a Martian Landing  (în engleză)  (link indisponibil) (7 august 2012). Consultat la 11 octombrie 2012. Arhivat din original pe 7 iunie 2013.
  68. http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-220 Arhivat 4 noiembrie 2012 la Wayback Machine „zborul său de 352 de milioane de mile (567 de milioane de kilometri) către Marte ."
  69. Staking out Curiosity's Landing Site PIA16030b Arhivat la 13 august 2012 la Wayback Machine // NASA: „cuadrangularul unde a aterizat roverul Curiosity al NASA, numit acum Yellowknife. interes de aproximativ 1 milă (1,3 kilometri) lățime."
  70. Staking out Curiosity's Landing Site, PIA16031b Arhivat 13 august 2012 la Wayback Machine // NASA: „Curiosity a aterizat în quad-ul numit Yellowknife (numărul 51)”
  71. NASA Mars Rover începe să conducă la Bradbury Landing (link nu este disponibil) . NASA (22 august 2012). Preluat la 24 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012. 
  72. a desfășurat catargul și a transmis o fotografie de la camera de navigație . Preluat la 26 iunie 2020. Arhivat din original la 14 februarie 2015.
  73. Curiosity rover: Martian solar day 2 . Preluat la 23 august 2012. Arhivat din original la 25 august 2012.
  74. Peisajul marțian sa dovedit a fi asemănător cu pământul . Preluat la 23 august 2012. Arhivat din original la 12 august 2012.
  75. NASA Curiosity Mars Rover Installing Smarts For Driving (link nu este disponibil) . NASA (10 august 2012). Preluat la 11 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012. 
  76. Curiosity trimite imagini color de înaltă rezoluție din Gale Crater (link nu este disponibil) . NASA (11 august 2012). Preluat la 12 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012. 
  77. Orbiter vizualizează noul rover marțian al NASA în culoare (link indisponibil) . NASA (14 august 2012). Preluat la 15 august 2012. Arhivat din original la 17 august 2012. 
  78. Instrumentul rusesc DAN a început operațiunile cu succes la bordul roverului Curiosity (17 august 2012). Preluat la 17 august 2012. Arhivat din original la 19 august 2012.
  79. Echipa NASA Curiosity identifică site-ul pentru prima unitate (link nu este disponibil) . NASA (17 august 2012). Preluat la 14 mai 2013. Arhivat din original la 18 august 2012. 
  80. Instrumentul laser al lui Rover Zaps First Martian Rock (link indisponibil) . NASA (19 august 2012). Data accesului: 20 august 2012. Arhivat din original pe 21 august 2012. 
  81. Rover-ul Mars Curiosity a tras un laser asupra Planetei Roșii (link inaccesibil) . Preluat la 14 mai 2013. Arhivat din original la 22 august 2012. 
  82. Curiozitatea își întinde brațul (link indisponibil) . NASA (20 august 2012). Preluat la 21 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012. 
  83. Curiosity conduce pentru prima dată pe suprafața lui Marte (downlink) (22 august 2012). Preluat la 28 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012. 
  84. Rover completează a patra unitate (link indisponibil) . NASA (30 august 2012). Preluat la 31 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012. 
  85. NASA Mars Rover Curiosity începe faza de lucru (link nu este disponibil) . NASA (6 septembrie 2012). Data accesului: 7 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012. 
  86. Sample-Handling Gear Gets a Buzz (link indisponibil) (13 septembrie 2012). Consultat la 13 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012. 
  87. Mai mulți metri în oglinda retrovizoare a Curiosity (link indisponibil) . NASA (17 septembrie 2012). Data accesului: 18 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012. 
  88. Driving and Moon-Watching (link indisponibil) . NASA (18 septembrie 2012). Data accesului: 18 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012. 
  89. Curiosity Traverse Map Through Sol 43 . NASA (19 septembrie 2012). Data accesului: 19 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012.
  90. Rover a fotografiat „Eclipsa Fobosiană” pe Marte (19 septembrie 2012). Preluat la 20 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012.
  91. Curiozitatea termină inspecția atentă a țintei de rocă (link nu este disponibil) . NASA (24 septembrie 2012). Preluat la 25 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012. 
  92. Continuând spre Glenelg (link în jos) . NASA (25 septembrie 2012). Data accesului: 26 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012. 
  93. Cel mai lung Drive încă (link indisponibil) . NASA (26 septembrie 2012). Consultat la 27 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012. 
  94. Călătoriile curiozității prin soare 56 . NASA (10 aprilie 2012). Consultat la 4 octombrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012.
  95. Roverul Curiosity forează primul puț (link nu este disponibil) . Consultat la 11 februarie 2013. Arhivat din original pe 12 februarie 2013. 
  96. Un mediu fluvio-lacustru locuibil la golful Yellowknife, craterul Gale, Marte. Arhivat pe 15 decembrie 2013 la Wayback Machine 
  97. După o călătorie de doi ani, roverul Marte al NASA ajunge la laboratorul său de munte Arhivat 13 aprilie 2019 la Wayback Machine 
  98. Actualizare Sol 759-760 despre curiozitate de la cercetătorul USGS Ryan Anderson: Drill Baby, Drill! Arhivat la 1 decembrie 2014 la Wayback Machine // Actualizări curiosity Mission 
  99. Roman Fishman. Geolog pe Marte // Mecanica populară . - 2017. - Nr 8 . - S. 30-35 .
  100. „Laboratoarele de bord ale Curiosity revin în acțiune după un an offline” Arhivat 20 iulie 2018 la Wayback Machine New Atlas, 5 iunie 2018
  101. Preluarea temperaturii lui Marte . NASA (21 august 2012). Preluat la 22 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012.
  102. Primăvara marțiană s-a dovedit a fi neașteptat de caldă, spun planetologii (28 septembrie 2012). Data accesului: 28 septembrie 2012. Arhivat din original pe 7 octombrie 2012.
  103. Detectorul DAN a „simțit” aproximativ 1,5% din apă la locul de aterizare Curiosity (24 august 2012). Data accesului: 9 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012.
  104. Roverul Curiosity găsește doar picături în fosta mare (8 septembrie 2012). Data accesului: 9 septembrie 2012. Arhivat din original pe 4 octombrie 2012.
  105. Rover a fotografiat „Eclipsa Fobosiană” pe Marte (19 septembrie 2012). Preluat la 20 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012.
  106. Rover-ul Curiosity găsește urme ale unui străvechi râu marțian (27 septembrie 2012). Data accesului: 28 septembrie 2012. Arhivat din original pe 7 octombrie 2012.
  107. Curiosity găsește un tip de mineral necunoscut anterior pe Marte (11 decembrie 2012). Consultat la 12 octombrie 2012. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012.
  108. Solurile lui Marte sunt similare ca compoziție cu tuful vulcanic din Hawaii - NASA (31 octombrie 2012). Data accesului: 31 octombrie 2012. Arhivat din original pe 20 noiembrie 2012.
  109. Roverul american Curiosity a descoperit molecule organice simple pe Planeta Roșie (link inaccesibil) (28 noiembrie 2012). Consultat la 28 noiembrie 2012. Arhivat din original la 30 noiembrie 2012. 
  110. NASA a negat zvonurile despre descoperirea materiei organice pe Marte (30 noiembrie 2012). Consultat la 30 noiembrie 2012. Arhivat din original pe 2 decembrie 2012.
  111. „Curiosity” a perforat suprafața copiei de arhivă pe Marte din 28 noiembrie 2020 la Wayback Machine // Tape.ru
  112. NASA : Analiza curiozității solului lui Marte confirmă prezența condițiilor de viață pe Planeta Roșie în trecut
  113. Roverul NASA găsește condiții potrivite cândva pentru viața antică pe Marte Arhivat 3 iulie 2013 la Wayback Machine // NASA, 12.03.2013
  114. Roverul Mars Curiosity a găsit urme de metan pe Planeta Roșie , UfaTime.ru  (17 decembrie 2014). Arhivat din original pe 17 decembrie 2014. Preluat la 17 decembrie 2014.
  115. NASA. Roverul NASA găsește chimie organică veche și activă pe Marte (16 decembrie 2014). Data accesului: 17 decembrie 2014. Arhivat din original pe 17 decembrie 2014.
  116. Dmitri Trunin. Curiozitatea a găsit bor în solul marțian . nplus1.ru. Consultat la 7 septembrie 2017. Arhivat din original pe 8 septembrie 2017.
  117. Patrick J. Gasda, Ethan B. Haldeman, Roger C. Wiens, William Rapin, Thomas F. Bristow. Detectarea in situ a borului de către ChemCam pe Marte  //  Geophysical Research Letters. — P. 2017GL074480 . — ISSN 1944-8007 . - doi : 10.1002/2017GL074480 . Arhivat din original pe 8 septembrie 2017.
  118. NASA: Călătorii pe Marte vor primi o doză extrem de mare de radiații (30 mai 2013). Data accesului: 31 mai 2013. Arhivat din original pe 3 iunie 2013.
  119. Echipa condusă de SwRI calculează expunerea la radiații asociată cu o călătorie pe Marte (30 mai 2013). Consultat la 12 decembrie 2013. Arhivat din original pe 13 decembrie 2013.
  120. Oamenii de știință publică primele estimări ale nivelurilor de radiații de pe suprafața lui Marte (9 decembrie 2013). Consultat la 11 decembrie 2013. Arhivat din original la 13 februarie 2014.
  121. DEGRADAREA MOLECULELOR ORGANICE ÎN SUBSPRAFAȚA DE PROFINȚĂ A MARȚEI DATORITĂ IRADIAȚIEI CU RAZE COSMICE. AA Pavlov, G. Vasilyev, VM Ostryakov, AK Pavlov și P. Mahaffy, NASA Goddard Space Flight Center, Laboratorul de spectrometrie de masă, Institutul Fizico-Tehnic Ioffe al Academiei Ruse de Științe, St. Petersburg, Rusia . Consultat la 12 decembrie 2013. Arhivat din original la 22 iulie 2014.
  122. Scarp Retreat Model and Exposure History of 'Yellowknife Bay' (12 septembrie 2013). Data accesului: 12 decembrie 2013. Arhivat din original pe 2 aprilie 2015.
  123. Rover-ul Curiosity și-a pierdut una dintre cele două „vehicule” ale sale în timpul aterizării . RIA Novosti (21 august 2012). Preluat la 22 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012.
  124. Roverul Curiosity suspendat din cauza piesei lipsă (9 octombrie 2012). Consultat la 9 octombrie 2012. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012.
  125. Curiosity a găsit un tip de mineral necunoscut anterior pe Marte (11 octombrie 2012). Consultat la 12 octombrie 2012. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012.
  126. Mars Science Laboratory: Computer Swap on Curiosity Rover (link indisponibil) . Consultat la 5 martie 2013. Arhivat din original pe 10 martie 2013. 
  127. Curiozitatea s-a oprit din cauza unui scurtcircuit „soft” (21 noiembrie 2013). Data accesului: 11 decembrie 2013. Arhivat din original pe 11 decembrie 2013.
  128. Roverul Curiosity revine în funcțiune după o întrerupere a curentului (26 noiembrie 2013). Data accesului: 11 decembrie 2013. Arhivat din original pe 11 decembrie 2013.
  129. Cu o melodie pentru Marte (link inaccesibil) (7 august 2015). Preluat la 16 august 2015. Arhivat din original la 1 octombrie 2015. 
  130. Ten Curiosity Rover Curiosity Facts (Link indisponibil) (21 august 2012). Consultat la 3 noiembrie 2012. Arhivat din original pe 5 noiembrie 2012. 
  131. NASA va găzdui teleconferința Curiosity Rover august. 17 (link indisponibil) . NASA/JPL (16 august 2012). Preluat la 17 august 2012. Arhivat din original la 18 august 2012. 
  132. Curiosity Team Switches Back to Earth Time (link indisponibil) (6 noiembrie 2012). Consultat la 6 aprilie 2013. Arhivat din original pe 17 aprilie 2013. 
  133. Roverul Curiosity va termina testarea instrumentelor științifice (13 septembrie 2012). Consultat la 13 septembrie 2012. Arhivat din original la 4 octombrie 2012.
  134. Roverul Curiosity devine prima sondă „vorbitoare” de pe Marte . RIA Novosti (28 august 2012). Preluat la 28 august 2012. Arhivat din original la 7 octombrie 2012.
  135. NASA | La multi ani curiozitate! . Preluat la 31 martie 2015. Arhivat din original la 30 martie 2015.
  136. Serghei Kuznețov. „La mulți ani” a fost prima melodie jucată pe Marte (link nu este disponibil) . FTimes.ru . FTimes.ru (5 iulie 2015). Consultat la 5 iulie 2015. Arhivat din original la 13 iulie 2015. 
  137. La mulți ani, Curiozitate! . NASA (4 august 2013). Preluat la 7 august 2013. Arhivat din original la 10 august 2013.
  138. Universul și irochezii . RIA Novosti (30 august 2012). Preluat la 31 august 2012. Arhivat din original la 3 octombrie 2012.
  139. Curiosity rover are 1 milion de urmăritori pe Twitter . Lenta.ru (15 august 2012). Preluat la 19 august 2012. Arhivat din original la 16 iulie 2013.
  140. [email protected] Heroes of Angry Birds Space va fi trimis pe Marte Arhivat 25 noiembrie 2020 la Wayback Machine ; Angry Birds face echipă cu NASA pentru Angry Birds Space. Iubitorul rover Mars Curiosity servește drept inspirație Arhivat 5 decembrie 2014 la Wayback Machine

Link -uri