Sojourner (rover)

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 28 august 2021; verificările necesită 8 modificări .
Călător

Roverul Sojourner pe Marte (imaginea camerei a unei stații fixe marțiane)
Client NASA
Operator Laboratorul de propulsie cu reacție
Sarcini Explorând Marte
platforma de lansare Cape Canaveral LC17B
vehicul de lansare Delta-2 7925 D240
lansa 4 decembrie 1996 06:58:00 UTC
ID NSSDCA MESURPR
Specificații
Greutate 11,5 kg
Dimensiuni 0,65 × 0,48 × 0,3 m
Putere Până la 15 wați de energie electrică,
aproximativ 150 Wh/sol
Surse de alimentare Celulă solară cu arseniură de galiu
mutator Viteza maxima - 1 cm/sec
Durata vieții active Planificat: sol 7
Final: sol 83 (exact necunoscut)
Elemente orbitale
Aterizarea pe un corp ceresc

4 iulie 1997 16:56:55 UTC

MSD 43905 04:41 AMT
Coordonatele de aterizare 19°07′48″ s. SH. 326°47′48″ E  / 19,13000  / 19,13000; 326,79667° N SH. 326,79667° E d. , înValea Aresului
echipamentul țintă
două stereo și o singură cameră Camerele oferă date suplimentare despre starea și poziția roverului, ajută la trasarea unei rute
modul MAE Studierea impactului prafului asupra eficienței panourilor solare
Spectrometru cu raze X Alpha Proton (APXS) Analiza compoziției chimice a rocilor și a prafului de pe Marte.
Memorie la bord 0,5 MB
nasa.gov/mission_pages/m…
 Fișiere media la Wikimedia Commons

Sojourner ( ing.  Sojourner , Alien ) este un rover Mars al agenției spațiale NASA lansat ca parte a programului Mars Pasfinder .

Titlu

Numele roverului Sojourner înseamnă literalmente „rezident temporar” sau „călător”, a fost dat de câștigătorul votului - o fată de 12 ani din Connecticut , SUA [1] . Roverul poartă numele unei femei luptătoare împotriva sclaviei negre - Sojourner Truth [1] .

Dispozitiv

Generare de energie

Sojourner a fost alimentat de o singură matrice solară ușoară constând din 234 de celule fotovoltaice individuale de arseniură de galiu / germaniu (GaAs/Ge) [2] . Puterea sa a fost de 15 W (aproximativ 150 Wh/ sol ) [3] . Greutate - 0,340 kg. Suprafata bateriei 0,22 m². Interval de temperatură de funcționare de la -140 la +110 °C. Dimensiunea unei celule este de 2 × 4 cm.Matricea solară este clar vizibilă ca un panou plat întunecat montat pe partea de sus a roverului [2] . Celulele solare sunt foarte ușoare, subțiri și fragile. Creat de Applied Solar Energy Corporation (ASEC).

Baterii

Ca baterie s-a folosit un cârlig de 3 baterii a căror greutate totală a fost de 1,24 kg [2] . Bateria are 40 mm în diametru și 186 mm în lungime. Cârligul era în interiorul roverului, sub panoul solar. Fiecare baterie conținea trei celule pe bază de clorură de litiu - tionil (Li-SOCl 2 ). Tensiune de funcționare - 8-11 V. Capacitatea unei celule a variat de la 8 Ah la -20°C la 12 Ah la +25°C [2] . Greutatea unei celule este de 118 g. Producătorul este SAFT America.

Greutatea roverului pe Pământ (vezi diagrama ) a fost de aproximativ 115 N cu toate echipamentele, ceea ce corespunde cu ≈ 45 N pe suprafața lui Marte. Dimensiunile roverului sunt 0,65 × 0,48 × 0,3 m.

Sojourner avea 11 motoare de curent continuu RE016DC de 3,2 W construite de Maxon Motor . Șase motoare rotesc roțile, câte unul pentru fiecare roată, 4 setează direcția de mers, iar ultimul ridică și coboară spectrometrul . Motoarele pot rezista la temperaturi de până la -100 °C [4] .

Rover-ul era echipat cu șase roți cu un diametru de 13 cm, fiecare dintre acestea capabilă să se rotească independent. Dispozitivul este capabil să se încline până la 45° fără a se întoarce și să depășească obstacole de până la 20 cm înălțime.

Puterea bateriei a fost suficientă pentru a funcționa dispozitivul câteva ore pe zi, chiar și pe vreme înnorată [3] . În plus, roverul avea trei elemente radioizotopi cu câteva grame de plutoniu-238 pentru a menține temperatura necesară în unitatea electronică.

Rover-ul a menținut contactul cu Pământul prin stația de aterizare. Antena roverului a fost concepută pentru a transmite date pe o distanță de până la 0,5 km [5] .

Rover-ul era echipat cu trei camere - un sistem stereo frontal și o singură cameră spate. Spectrometrul cu raze X Alpha Proton ( APXS ) a fost aproape identic cu spectrometrul instalat pe nava spațială Marte 96 , instrumentul a fost construit de Institutul de Cercetare a Sistemului Solar al Societății Max Planck din Lindau și de Universitatea din Chicago , SUA [6] , a fost echipat cu o sursă de radiații pe bază de curium-244 produsă de JSC „SSC RIAR” [7] [8] [9] . Spectrometrul ar putea determina compoziția elementară a rocilor și a prafului marțian , cu excepția unui astfel de element precum hidrogenul . Sojourner a fost controlat de un procesor Intel 80C85 pe 8 biți care rulează la 2 MHz (performanță 0,3 MIPS ) [5] , cantitatea de RAM era de 512 KB, exista și o unitate de memorie flash solid-state de 176 KB. Software-ul roverului a fost capabil să creeze hărți de teren 3-D din imagini stereo realizate cu una dintre camerele stereo frontale [10] . Sistemul automat de navigare face fotografii ale zonei înconjurătoare folosind una dintre cele două camere stereo. Imaginile stereo sunt apoi convertite în hărți de teren 3-D, care sunt generate automat de software-ul rover. Software-ul determină gradul de trecere, dacă terenul este sigur, înălțimea obstacolelor, densitatea solului și unghiul suprafeței. Din zeci de căi posibile, roverul alege calea cea mai scurtă și cea mai sigură către ținta sa. Apoi, după ce a parcurs de la 0,5 la 2 metri (în funcție de câte obstacole sunt în cale), roverul s-a oprit, analizând obstacolele din apropiere. Întregul proces se repetă până când ajunge la destinație, sau până când i se ordonă să se oprească de pe Pământ. Sistemul de securitate Sojourner, Rover Control Software , ar putea capta 20 de puncte la fiecare pas.

Comparație Sojourner cu alte rovere
Curiozitate Oportunitate / Spirit Călător
lansa 2011 2003 1996
Greutate (kg) 899 174 [11] 10.6 [12]
Dimensiuni (în metri, L×L×H) 3,1×2,7×2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [11] 0,7 × 0,5 × 0,3 [12]
Energie (kWh/sol) 2,5-2,7 0,3–0,9 [13] < 0,1 [14]
instrumente științifice 10 [15] 5 4 [12]
Viteza maxima (cm/sec) patru 5 [16] 1 [17]
Transfer de date (MB/zi) 19-31 6—25 [18] < 3,5 [19]
Performanță ( MIPS ) 400 20 [20] 0,3 [21]
Memorie (MB) 256 [22] 128 0,5
Suprafața estimată de aterizare (km) 20x7 80x12 200x100

Progresul misiunii

A aterizat pe suprafața lui Marte pe 4 iulie 1997 , ca parte a unui vehicul de coborâre. Rover-ul a fost proiectat pentru o misiune de 7 sol (sol - zi marțiană), cu posibilitatea de extindere la 30 de sol [5] . În ciuda acestui fapt, a funcționat pentru sol 83, până când stația de coborâre Pathfinder, care a acționat ca un releu, a eșuat (după care Rover-ul și-a pierdut capacitatea de a comunica direct cu Pământul); ultimul contact cu acesta a avut loc la 10:23 UTC pe 27 septembrie 1997 [23] , odată cu acesta, legătura cu roverul a fost întreruptă, în ciuda faptului că acesta era în stare de funcționare [23] . Locația ultimei opriri a roverului este încă necunoscută, viitoarea cameră Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale (MAGIC), a cărei rezoluție a imaginii va fi de 5 centimetri per pixel, va ajuta la umplerea acestui gol [24] .

În total, înainte de pierderea comunicării, Sojourner a parcurs o distanță de aproximativ 100 de metri [25] .

Vezi și

Note

  1. ↑ 1 2 NASA numește primul rover care a explorat suprafața lui Marte - NASA . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 14 noiembrie 2019.
  2. ↑ 1 2 3 4 Mars Microrover Power  Subsystem . Laboratorul de propulsie cu reacție (24 iulie 1997). Arhivat din original pe 14 noiembrie 2019.
  3. ↑ 1 2 O descriere a Rover Sojourner . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 31 octombrie 2019.
  4. ↑ „Cosmonautics News” Nr. 18/19, 1997. Articolul „Mars Pathfinder”
  5. ↑ 1 2 3 Întrebări frecvente despre NASA - Mars Pathfinder . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original pe 7 noiembrie 2019.
  6. ↑ NASA - Descrierile instrumentului Mars Pathfinder . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 20 aprilie 2016.
  7. ↑ SUA solicită izotopi ruși de curium-244 pentru a zbura pe Marte . Lenta.ru (28 noiembrie 2014). Preluat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 21 octombrie 2020.
  8. ↑ Sursele de curium-244 produse de SSC RIAR vor fi folosite de India pentru zborurile către Lună . RIAR (14 februarie 2017). Preluat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 25 ianuarie 2021.
  9. ↑ Rosatom va ajuta India să studieze Luna cu ajutorul radiațiilor . RIA Novosti (13 februarie 2017). Consultat la 14 februarie 2019. Arhivat din original la 27 ianuarie 2021.
  10. ↑ B. Cooper - MFEX: Microrover Flight Experiment - NASA . Consultat la 13 aprilie 2013. Arhivat din original pe 10 iunie 2016.
  11. ↑ 12 Mars Exploration Rover Landings ( germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 14 septembrie 2012. Arhivat pe 14 septembrie 2012 la Wayback Machine 
  12. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (germană) . NASA . Data accesului: 30 iulie 2012. Arhivat din original pe 25 februarie 2014. Arhivat pe 25 februarie 2014 la Wayback Machine
  13. ↑ NASA's 2009 Mars Science Laboratory  (germană) . JPL . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 19 septembrie 2020 la Wayback Machine
  14. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (germană) . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 17 decembrie 2010 la Wayback Machine
  15. ↑ Mars Science Laboratory: NASA găzduiește o teleconferință despre Curiosity Rover Progess (link nu este disponibil) . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 8 martie 2016. 
  16. ↑ Spacecraft: Surface Operations: Rover  (germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. Arhivat pe 21 septembrie 2013 la Wayback Machine
  17. ↑ Introducere în Microroverul Marte  (germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 21 octombrie 2011. Arhivat pe 21 octombrie 2011 la Wayback Machine
  18. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (germană) . JPL . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 20 septembrie 2020 la Wayback Machine
  19. ↑ The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (germană) . robothalloffame.org . Consultat la 5 iunie 2011. Arhivat din original pe 7 octombrie 2007. Arhivat pe 7 octombrie 2007 la Wayback Machine
  20. ↑ Inovații în aviație pentru misiunea roverului de explorare pe Marte: Creșterea puterii creierului  (germană) . JPL . Data accesului: 30 iulie 2012. Arhivat din original pe 25 februarie 2014. Arhivat pe 25 februarie 2014 la Wayback Machine
  21. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (germană) . Preluat la 27 iulie 2012. Arhivat din original la 4 martie 2016. Arhivat pe 4 martie 2016 la Wayback Machine
  22. ↑ Mars Science Laboratory Arhivat 24 februarie 2019 la Wayback Machine , Brains
  23. ↑ 1 2 Mars Pathfinder - Bun venit pe Marte - Sol 86 . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 22 mai 2019.
  24. ↑ A. Ravine, et al. — IMAGINI GEOSCIENCE LA SCALA CENTIMETRICĂ (MAGIE) DE PE ORBITĂ. (2012) . Consultat la 13 aprilie 2013. Arhivat din original pe 29 octombrie 2013.
  25. ↑ Sojourner  (engleză)  (link nu este disponibil) . Arhivat din original pe 20 martie 2015.

Locuri de aterizare pentru vehicule de cercetare pe harta lui Marte

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii
Harta Marte

Spirit Spirit

Mars rover msrds simulation.jpg Oportunitate

exploratorul Marte Călător

Viking Lander model.jpg

Viking-1

Viking Lander model.jpg Viking-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Marte-3

Curiozitate Curiozitate

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

 Explorarea lui Marte cu nave spațiale
Zbor
Orbitală
Aterizare
roveri
Marshalls
Planificat
Sugerat
Fără succes
Anulat
Vezi si
Navele spațiale active sunt evidențiate cu caractere aldine