„Pescăruș” (un alt nume, mai devreme, este sistemul Tropic-2) este un sistem de radionavigație cu undă lungă cu fază de impuls, conceput pentru a determina coordonatele aeronavelor și navelor cu o eroare de 50 ... 100 m. Sistemul a fost dezvoltat în 1969 [1] conform ordinului forțelor aeriene URSS de către specialiștii LNIRTI și este analogul rus al sistemului american Loran-C . Proiectant-șef E. S. Poltorak.
Există 5 lanțuri „Pescăruși”:
| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Regiunea Bryansk Districtul Karachevsky Karachev (44 km de Bryansk ) | 53°07′50″ s. SH. 34°54′44″ E e. | 450 | ||
| unu | Republica Karelia districtul Pryazhinsky - poz. Fire | 61°45′32″ s. SH. 33°41′40″ E e. | 13217,21 | 10000 | 700 |
| 2 | Belarus Regiunea Grodno - Slonim | 53°07′55″ s. SH. 25°23′46″ E e. | 27125,00 | 25000 | 450 |
| 3 | Republica Crimeea Simferopol - poz. fructe | 44°53′20″ s. SH. 33°52′32″ E e. | 53070,25 | 50000 | 550 |
| patru | Regiunea Samara districtul Syzransky - poz. Balaheyka | 53°17′17″ N SH. 48°06′53″ E e. | 67941,60 | 65000 | 700 |
| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Cu. Ado-Tymovo (insula Sakhalin) | 51°04′42″ s. SH. 142°42′04″ in. e. | 700 | ||
| unu | Petropavlovsk-Kamchatsky - poz. Nachiki | 53°07′47″ s. SH. 157°41′42″ E e. | 14506,5 | 11000 | 700 |
| 2 | decontare Boguslavka | 44°31′59″ N SH. 131°38′23″ E e. | 33678,0 | 30000 | 700 |
| 3 | Tokachibuto ( Japonia ) | 42°44′37″ N. SH. 143°43′09″ E e. | 49104.15 | 46000 | 600 |
| patru | Ohotsk | 59°25′20″ s. SH. 143°05′22″ E e. | 64102.05 | 61000 | zece |
| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Petropavlovsk-Kamchatsky | 53°07′47″ s. SH. 157°41′42″ E e. | 700 | ||
| unu | Attu ( SUA ) [0] | 52°49′44″ s. SH. 173°10′49″ E e. | 14506,5 | 11000 | 400 |
| 2 | Aleksandrovsk-Sahalinski | 51°04′42″ s. SH. 142°42′04″ in. e. | 31506.5 | 28000 | 700 |
Note de tabel:
0 La 1 august 2010, funcționarea stațiilor americane LORAN-C ca parte a lanțului ruso-american a fost oprită.| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Boganida (km 26 al autostrăzii Dudinka - Alykel ) | 69°21′37″ s. SH. 86°42′04″ in. e. | 1200 | ||
| unu | Taymylyr | 72°34′48″ s. SH. 122°06′40″ E e. | 1200 | ||
| 2 | Insula Pankratiev | 76°7'25"N 60°12'2"E | 250 | ||
| 3 | Inta ( Inta 1 ) | 65°58′00″ s. SH. 60°18′34″ E e. | 1200 |
| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Inta | 65°58′00″ s. SH. 60°18′34″ E e. | 1200 | ||
| unu | Ceaţă | ||||
| 2 | Insula Pankratiev | 250 |
| Nu. | Oraș | Coordonatele | Întârziere la radiație, µs | Întârziere cod | putere, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Yuzhnouralsk | 54°23,10′ s. SH. 61°20,60′ E e. | 600 | ||
| unu | Ekaterinburg | 56°44,80′ s. SH. 60°31,60′ E e. | 15895.1 | 15000 | 600 |
| 2 | Orsk |
Tehnologia Eurofix a fost propusă pentru prima dată de D. Van Willigek, profesor la Universitatea Tehnică de Tehnologie și Radioelectronică Delft (Țările de Jos), în 1989. [2] [3]
Sistemul Eurofix a oferit posibilitatea de a transmite corecții GPS diferențiale și informații de integritate prin modularea semnalului de navigație LORAN-C. Crearea unui astfel de sistem face posibilă îmbunătățirea posibilității de calibrare a LORAN-S RNS folosind subsistemul diferențial GPS.
Rezultatele studiilor experimentale efectuate în Norvegia au arătat că eroarea în determinarea poziției folosind RNS LORAN-S în acest caz este mai mică de 50 m (P = 0,95) în decurs de 2 ore după calibrare folosind DGPS și mai puțin de 25 de metri în interior. 24 de ore. [3]
La mijlocul anilor 1990, Rusia s-a alăturat proiectului Eurofix. Aceasta implică crearea poliției regionale de trafic prin satelit bazată pe utilizarea stațiilor de transmisie a sistemelor de radionavigație radio cu rază lungă de acțiune Loran-S / Chaika (RSDN) ca mijloc de transmitere a informațiilor corective din subsistemele GLONASS / GPS .
În 1999, un KKS experimental a fost creat de specialiști din Țările de Jos și Rusia, instalat și interfațat cu echipamentele stației de conducere (Bryansk). Studiile au fost efectuate la Minsk (distanța de la KKS 495 km) în perioada 13 aprilie - 16 aprilie 1999 și în zona Simferopol (distanța de la KKS 937 km) în perioada 19 aprilie - 21 aprilie 1999. Se observă că măsurătorile au fost efectuate într-un mediu de interferență dificil, când în Minsk existau zgomot de impuls industrial, de rețea și sincron, iar în Simferopol - interferență de rețea și periodică a unui spectru complex. Rezultatele obţinute au confirmat eficienţa ridicată a tehnologiei Eurofix; totodată, erorile de localizare au fost (2 abateri standard): 3,37 m la distanțe de circa 1000 km și 2,48 m la distanțe de circa 500 km față de KKS.7.1
Echipamentul Eurofix devine integrat - NAVSTAR/GLONASS/LORAN-S/CHAYKA.
Tehnologia Eurofix a primit noul nume în SUA ca SYLFA/GPS (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS). [3] .
În 2008, Agenția Federală pentru Reglementare Tehnică și Metrologie a Rusiei a adoptat GOST R 53169-2008, care reglementează utilizarea în comun a GNSS și Chaika. [2] .
În noiembrie 2009, Garda de Coastă a SUA a anunțat că LORAN-C (similar cu Seagull) nu este necesar pentru navigația maritimă.
La 8 februarie 2010, în conformitate cu actul de înscrisuri al Departamentului de Securitate Internă al SUA, Paza de Coastă a SUA a încetat să transmită toate semnalele LORAN-C
După încetarea acordurilor internaționale, din 1 și 3 august 2010, a fost oprită funcționarea stațiilor americane LORAN-C din circuitul ruso-american și, respectiv, circuitul american-canadian. Astfel, lucrările sistemului LORAN-C din Statele Unite sunt acum complet finalizate. Utilizatorii sistemului LORAN-C au fost sfătuiți să folosească sistemul GPS pentru navigare.
Sistemele Eurofix au o serie de avantaje față de alte RDPS:
Poziționarea ultra-preciză de către SRNS poate fi utilizată pentru a calibra citirile RSDN și pentru a compensa erorile datorate caracteristicilor de propagare a undelor radio. La rândul lor, datele Loran-S / Chaika pot fi utilizate pentru a controla integritatea SRNS.
Acoperirea stației „Loran-S” / „Chaika” cu o stație este de aproximativ 1000 km. Sistemele funcționează în domeniul undelor lungi de unde radio la o frecvență de 100 kHz, rata efectivă de transfer de date este de la 15 la 30 bps.
Estimările preliminare au arătat că legăturile de date (TLD) bazate pe stații RSDN pot oferi un plus la Eurofix RDPS cu funcția de a utiliza GLONASS. În acest caz, este recomandabil să utilizați formatul de date asincron DGPS/DGLONASS. În conformitate cu acest format, mesajul de corecție pentru un SV are o lungime de 45 de biți.
Evoluțiile recente se bazează pe faptul că corecțiile diferențiale și semnalele de monitorizare a integrității sunt generate la CSC sub forma unui mesaj RTCM . Ele sunt apoi codificate și modulează semnalul transmițătorului RSDN. Se folosește modularea puls-fază. Doar ultimele 6 impulsuri ale grupului (din 8 impulsuri) sunt modulate. Calculele arată că efectul acestei modulații asupra funcționării receptoarelor standard RSDN este mic, deoarece atenuarea efectivă a semnalului nu este mai mare de 0,79 dB.
Se ia în considerare posibilitatea influenței unui număr de erori în acest canal: zgomotul atmosferic, interferența continuă de tip „purtător nemodulat”, diafonia etc. Prin urmare, verificarea parității și codurile de corecție Reed-Solomon sunt folosite pentru a îmbunătăți zgomotul. imunitate. Ca rezultat, rata de transfer de date variază de la 70 la 175 bps. În receptorul RSDN, mesajul trebuie să fie demodulat, decodat și transmis către receptorul SRNS pentru utilizare ulterioară în compensarea erorilor cvasi-sistematice și a erorilor de acces selectiv GPS.
Precizia determinării coordonatelor unui astfel de RDPS poate fi de 5 m. O metodă de sistem care utilizează GNSS oferă aceeași cantitate. [4] [5] [6] [7] .
| Sisteme de navigație | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelit |
| ||||||
| Sol | |||||||
| Sisteme de corecție diferențială | |||||||