Pancam

Pancam (din  engleză  -  "Camera panoramică") - una dintre cele două camere stereo electronice de pe  "Spirit" și " Oportunitate " - roverele misiunii Mars Exploration Rover [2] [3] [4] . Echipat cu un set de 8 filtre interschimbabile care se schimbă datorită unui tambur rotativ, care vă permite să vizualizați diferite lungimi de undă de lumină [3] [4] . Roverele montează o pereche de Pancam-uri, alături de o pereche  de Navcam-uri , pe un panou de cameră MER [2] , care la rândul său este montat pe un catarg înalt de 1,5 metri [3] [4] .

Potrivit Universității Cornell , Pancam poate lucra împreună cu  Mini-TES  pentru a analiza zona înconjurătoare [2] [3] . 

Rezoluția imaginilor Pancam poate atinge o rezoluție unghiulară de 300 de microradiani, care este de trei ori mai mare decât capacitatea ochiului uman. Poate observa 14 benzi spectrale și, atunci când este asociat cu o a doua cameră, creează imagini stereoscopice ale lui Marte, susținând crearea unei imagini panoramice mari a lui Marte (4000 pixeli înălțime și 24.000 pixeli lungime [4] ) depășind 10 Gbit fără compresie. De exemplu, roverul Spirit a realizat în 2004 imaginea cu cea mai mare rezoluție realizată vreodată pe suprafața unei alte planete (pentru timpul său) [5] . Cu toate acestea, roverul Curiosity , care a aterizat pe Marte în 2012, a stabilit o nouă bară (rezoluția unghiulară pentru camera sa cu o distanță focală de 34 mm este de 1,25 ori mai mare, iar pentru o cameră cu o distanță focală de 100 mm - de 3,67 ori). mai mare comparativ cu Pancam [6] ). Rezoluția unghiulară a lui Pancam este de peste trei ori mai bună decât camerele de aterizare Viking și Mars Pathfinder care au aterizat pe Marte în 1997 [3] . Pancam a fost proiectat și calibrat pentru a funcționa pe Marte la temperaturi cuprinse între -55°C și +5°C [3] . Camera este formată dintr-o unitate electronică separată și o unitate optică (include o matrice CCD, optică și un tambur cu filtre de lumină), care sunt conectate printr-un cablu flexibil. Aparatul foto cântărește doar 267 de grame [3] , iar datorită dimensiunilor sale mici se potrivește cu ușurință în palmă [4] . Sticla de safir este folosită pentru a proteja împotriva prafului [3] . Consumul de energie al camerei este de aproximativ 3 W [3] .

Optica

Pancam are o distanță focală efectivă de 43 mm și o deschidere f/20 cu un câmp vizual de 16°×16° [2] [3] . Rezoluția spațială sau unghiul câmpului vizual instantaneu este de 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, ceea ce corespunde la 1 mm/pixel de la o distanță de 3 m de rover [3] . Cele două camere sunt separate la 30 cm [3] [3] .

CCD

Ambele camere folosesc o matrice CCD [4] cu o rezoluție de 1024×2048 de la Mitel [3] . Cipul este împărțit în două părți: o parte 1024×1024 este sensibilă la lumină și creează direct imagini, iar a doua parte 1024×1024 primește aceste date pentru stocare/citire [3] . Pentru a nu fi sensibil la lumină, acesta este acoperit cu un ecran de aluminiu negru [3] . Fiecare imagine full-frame are 12,98 Mbps (imagine 1024×1056 pe 12 biți, inclusiv pixelii de referință). CCD nu a primit niciun strat antireflex sau reflectorizant și poate funcționa în siguranță la temperaturi de la -110°C la +45°C [3] .

Electronică

Matricea de porți programabilă în câmp (FPGA) RT1280 oferă puterea de calcul necesară pentru cameră [3] . Înainte de procesare, semnalul din matricea CCD este convertit într-un semnal digital de 12 biți.

Un set de filtre

Camera din stânga are filtre cu următoarele lungimi de undă: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm, iar camera din dreapta - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 18009 nm. Fiecare tambur rotativ de filtru este antrenat de un motor pas cu pas [3] .

Țintă de calibrare

Ținta de calibrare de pe rover este, de asemenea, parte a sistemului de camere și conține mai multe zone: zone lustruite pentru a reflecta cerul marțian, zone cu reflectivitate cunoscută și 4 colțuri colorate din silicon [3] . Ținta de calibrare face parte din cadranul solar MarsDial de pe Marte .

Note

1. ↑ PIA17078: Vederea Opportunity despre „Punctul Solander  ” . NASA/JPL . Arhivat din original pe 14 august 2013.
2. ↑ 1 2 3 4 Athena - PanCam  . NASA/JPL . Arhivat din original pe 31 iulie 2018.
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J. F. Bell III, SW Squyres, KE Herkenhoff, JN Maki, HM Arneson, D. Brown, SA Collins, A. El Dingitzia, A. El Dingitzia , EC Hagerott, AG Hayes, MJ Johnson, JR Johnson, J. Joseph, K. Kinch, MT Lemmon, RV Morris, L. Scherr, M. Schwochert, MK Shepard, GH Smith, JN Sohl-Dickstein, RJ Sullivan, WT Sullivan, M. Wadsworth. Mars Exploration Rover Athena Panoramic Camera (Pancam) investigație  (engleză)  // Geophysical Research: Planets : journal. - 2003. - Vol. 108 . - doi : 10.1029/2003JE002070 . - Cod .
4. ↑ 1 2 3 4 5 6 Camera panoramică (Pancam  ) . NASA/JPL . Arhivat din original pe 10 februarie 2017.
5. ↑ Primele fotografii color ale lui Spirit ale lui  Marte . NASA/JPL . Arhivat din original pe 31 iulie 2018.
6. ↑ Mars Science Laboratory (MSL) - Mast Camera (Mastcam  ) . NASA/JPL . Arhivat din original pe 16 septembrie 2012.
7. ↑ 1 2 PIA07492: Înainte și după un eveniment de curățare pe   Spirit . NASA/JPL . Arhivat din original pe 13 decembrie 2012.

Link -uri

• Site-ul oficial al Spirit and Opportunity

Marte
Areografie	Informatii generale Atmosfera Structura interna Vulcanismul ionosferă Geologie Hidrosferă Viaţă Climat marsquake Canale Haos Regiuni Lista cadranelor lui Marte Câmpia Argirului Câmpia Acidaliană pământ de perle Țara lui Xanth Marea Câmpie Nordică Câmpia lui Isis Câmpia Utopiei Rhys Plain Câmpia Hellas Valea Aresului Valea Maadim Văile Ladonului Valea Moor Văile Marinare Valea Uzboy Canionul de Nord Kydonia Patera Orc Podișul Meridianului Tharsis Dealul Matievici Elysium Highlands Lacul Eridania Muntii Munții Eco eolia Muntele Harith Munții Nereide Vulcanii Muntele Olimp Muntele Arsia Păun de munte Muntele Askrian Mare Sirte Domul Albor Domul Byblidei Domul lui Hekate Patera Alba Domul lui Uranus Domul Keravsky Muntele Uranus Grupul de vulcani Uranus Domul lui Jupiter Domul lui Tharsis Domul lui Ulise Patera Pitsunda Muntele Adriatic Patera Amphitrite Muntele Elysius cratere Antoniadi Aram Argo Ber Beagle Bonneville Victoria Est Halle Vânt puternic Gusev Huygens Lac Ibragimov Vultur efort Korolev Cassini Lahonten Medler Missoula Sfanta Maria Schiaparelli Tihonravov fram Heinlein Holden Eberswalde Aerisit Aerisit-0 Emma Dean rezistenta Erebus Ghetarii Calotele polare ale Marte De Nord Sud Ghețarul craterului Korolev foste râuri Canal cu deltă în craterul Eberswalde
sateliți	Fobos Deimos
Studiu	Lista obiectelor artificiale de pe Marte Lista obiectelor mineralogice de pe Marte
Marte în cultură	cărțile de Marte filme despre Marte jocuri mars
Alte	Astronomie pe Marte Cronometrarea pe Marte Colonizarea lui Marte Terraformarea lui Marte
sistem solar {{ Explorarea AMC Marte }} Lista asteroizilor care traversează orbita lui Marte