PPK ( ing. Post Processing Kinematic - literalmente „cinematică în post-procesare”). Una dintre metodele DGPS Constă în procesul de determinare a coordonatelor (locației) folosind Rover (receptor de semnal GNSS mobil) și procesul de corecție după colectarea datelor folosind corecții de la stația de referință (Baza). Utilizarea măsurătorilor de fază [1] [2] .
Metoda cinematică de postprocesare poate fi considerată o dezvoltare ulterioară a metodelor clasice cvasi-diferențiale (relative) care utilizează nu versiuni mobile ale stațiilor de bază situate în rețele de referință cu coordonate cunoscute, ci stații de referință staționare, care funcționează permanent (CORS (Continuous Operating) Stații de referință)) sau rețele de stații de bază . Spre deosebire de RTK, fluxurile de lucru (poziționare precisă) nu au loc în timp real. Toți algoritmii sunt aplicați ulterior, adică în post-procesare (Post Processing).
Base și Rover, situate în zona unei constelații comune (pleiade) de sateliți de navigație, înregistrează datele de la receptorul mobil și stația de bază în jurnalele GNSS brute, apoi aceste date sunt prelucrate în comun de software specializat. Datele obținute cu coordonatele antenei în sistemul condiționat pot fi utilizate pentru post-procesarea metodelor cvasi-diferențiale (relative). Prelucrarea se poate face direct de către utilizator, după primirea informațiilor de la stația de bază prin canale de comunicație prin FTP ( fișier format RINEX ) sau localizate de către operatorul stației de bază [3] .
Stație geodezică diferențială - un dispozitiv electronic situat într-un punct de pe suprafața pământului cu anumite coordonate, care primește și procesează semnale de la sistemele de navigație prin satelit și asigură transferul de informații necesare pentru a îmbunătăți acuratețea determinării coordonatelor ca urmare a lucrărilor geodezice prin satelit. sisteme de navigație [4] .
O stație geodezică diferențială sau o stație de bază constă în mod necesar dintr-un receptor GNSS și o antenă satelit separată la distanță (cu coordonatele predeterminate ale centrului de fază), o sursă de alimentare neîntreruptibilă și echipamente de comunicații, un computer sau un server FTP și software specializat instalat permanent. La fel și sisteme de protecție împotriva trăsnetului și paratrăsnet. De regulă, funcționează autonom, fără participarea unui operator. Antena de satelit a stației de bază este montată rigid pe vârful unui stâlp special montat pe o bază fixă similară cu punctele bazei geodezice. Coordonatele antenei sunt determinate în comun și cu aceeași precizie cu coordonatele punctelor GHS (sistem condiționat). Astfel, o stație de bază satelit este purtătoarea unui sistem de coordonate condiționat și global (WGS84, PZ90 etc.), cu parametri de tranziție între ei. Stația funcționează non-stop, toate observațiile sunt procesate și stocate pe server (De obicei în format RINEX) [5] [6]
Crearea rețelelor geodezice de stații geodezice diferențiale se realizează de către părțile interesate pe baza unui proiect tehnic aprobat de organul executiv federal autorizat să presteze servicii publice în domeniul geodeziei și cartografiei. O excepție o reprezintă rețelele geodezice pentru scopuri speciale, create chiar de organismul federal. La finalizarea creării GSSN, artiștii executanți sunt obligați să întocmească un raport și un catalog al coordonatelor punctelor rețelei specificate și să le transfere fondului federal de date spațiale, fondului de date spațiale al organului executiv federal sau organului executiv federal care îndeplinește funcțiile de elaborare și implementare a politicii de stat, reglementări legale în domeniul apărării. Utilizarea SDGS este permisă după transferul raportului și catalogului de coordonate ale punctelor rețelei specificate către fondul federal de date spațiale. [7]
Una dintre sarcinile complexului de bază (Tracking Reference Station) este formarea și arhivarea datelor satelitare pentru post-procesare și monitorizare, care sunt ulterior distribuite de la distanță prin Internet.
A doua sarcină a complexului de bază este formarea corecțiilor diferențiale în formatul RTCM SC-104 pentru utilizatorii RTK și transmiterea ulterioară a acestora prin rețele wireless GSM de mare viteză și/sau prin Internet (adresă IP albă) [8] .
Infrastructura creată pentru metoda de referință este utilizată pe scară largă în metoda Cinematică în timp real .
O caracteristică distinctivă a metodei de referință din punct de vedere normativ și legal este că stațiile de referință nu pot fi utilizate direct ca puncte ale rețelei principale. Ele nu fac parte de fapt din sistemul de coordonate de stat. Sunt necesare anumite acțiuni procedurale legate de serviciile metrologice și administrative. Care este o problemă specifică în legarea (utilizarea) stațiilor de referință (rețele ad-hoc și locale). [5] [6] Cu toate acestea, stațiile geodezice diferențiale pot fi utilizate ca parte a rețelei geodezice de stat. [9]
Prin decizia SCRF (Comisia de Stat pentru Frecvențe Radio) nr.16-39-01 din 7 noiembrie 2016, contestațiile la Roskomnadzor și serviciul de radiofrecvență din 1 ianuarie 2017 trebuie să conțină coordonate geografice în coordonatele geodezice GSK-2011 sistem. Concluziile examinării compatibilităţii electromagnetice şi a autorizaţiei de utilizare a frecvenţelor radio, emise din 01.01.2017, vor conţine şi informaţii privind coordonatele geografice în sistemul de coordonate geodezice GSK-2011 [10] .
Precizia atinsă prin metoda Cinematică Post Procesare variază de la 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) în plan până la 0,02 m +/-1,0 ppm în înălțime cu o rază de acoperire maximă de 30 - 40 km de la bază [11] .
PPK oferă un flux de lucru destul de flexibil care vă permite să rulați post-procesarea de mai multe ori folosind diferite setări (mai multe fișiere de la diferite rover) sau să renunțați complet la post-procesare și, în consecință, de la achiziționarea de software în favoarea unei relații contractuale cu stația de bază operator (calculul se face de către stația de bază operator).
Metoda PPK, de asemenea, nu necesită legături de corecție între bază ( GGS Points ) și rover, facilitând instalarea echipamentelor [12] .
De regulă, nu necesită sincronizare (înregistrarea datelor de la receptorul mobil și de la stația de bază în același timp), deoarece complexul de bază funcționează non-stop.
Aproape toate stațiile de bază și rețelele acestora sunt operate de companii private și este necesar un contract pentru a le primi serviciile.
| Sisteme de navigație | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelit |
| ||||||
| Sol | |||||||
| Sisteme de corecție diferențială | |||||||