Robotică adaptivă

Robotizarea adaptivă este o secțiune de robotică care creează programe pentru roboți bazate pe distorsiuni ale modelelor reale din modele 3D ideale . Sarcinile principale ale roboticii adaptive sunt reducerea timpului de programare a roboților pentru a efectua sarcini non-seriale pe un complex robotic.

Diferența dintre un robot adaptat și unul programabil:

• Roboții cu control program au un program de control rigid cu o sarcină prestabilită.
• Roboții cu control adaptiv sunt echipați cu dispozitive pentru perceperea mediului extern (de exemplu, o cameră de televiziune, microfon, sondă), au un program de control care se poate adapta la schimbările condițiilor de proces sau la schimbările mediului extern. [unu]

Robotizarea adaptiva se foloseste la sudarea produselor metalice neseriale, structurilor de ansamblu, vopsire, debitare termica, slefuire, frezare etc., unde permite compensarea, respectiv, pentru montajul neideal inainte de sudare, abaterii geometriei produsului de la desenul.

O diferență importantă față de roboții codificati este că programul de control al unui robot adaptiv nu conține un set complet de informații necesare; partea sa lipsă se formează în procesul de funcționare pe baza analizei acțiunilor efectuate și a controlului parametrilor măsurați ai mediului extern, precum și a stării nodurilor și subsistemelor robotului. [2]

Majoritatea modelelor de PR codificate pot fi utilizate într-un mod adaptiv, echipându-le cu dispozitive senzoriale și software adecvat. În acest caz, algoritmii de control pot fi destul de simpli și constau în însumarea și compararea semnalelor de la senzori de informații externe și interne și formarea de acțiuni corective asupra programului de control. [2]

Clasificarea sistemelor adaptive

Aplicație

• Manipulare. În acest caz, funcția principală a robotului este de a înlocui mâinile omului, fie că este vorba de mișcarea materialului, produselor și pieselor de prelucrat, fie de încărcarea și descărcarea acestora. Astfel de mecanisme nu se confruntă cu sarcina de a efectua acțiuni complexe; ele efectuează aceeași operație din nou și din nou, care este dată de program. Scopul principal al acestui tip de roboți este ambalarea, încărcarea și descărcarea, transferul produselor între locurile de producție.

• Prelucrare . Robotizarea acestei sfere permite rezolvarea cu succes a multor probleme din domeniul sudării, testării, tăierii și controlului.

• Asamblare. O proporție semnificativă a muncii în producție revine operațiunilor de asamblare. Multe dintre ele sunt prea complexe pentru o mașină, așa că în această etapă majoritatea manipulărilor sunt efectuate de oameni. Dar un proces simplu și repetitiv poate fi robotizat. [3]

Note

1. ↑ Erdedi A.A., Erdedi N.A. Mecanica teoretică. Rezistenta materialelor: Proc. pentru constructia de masini specialist. scoli tehnice . - M . : Academia, 2001. - S. 175. - 318 p. — ISBN 5-06-003807-6 .
2. ↑ 1 2 Kozyrev, Yu. G. Shifrin, Ya. A. Modern industrial robots: catalog . - „Mashinostroenie”, 1984.
3. ↑ Robotizarea producției: concept și exemple . CEO. Jurnalul personal al liderului . CEO (8 iunie 2022). (Rusă)