Vehicul lunar (de asemenea rover lunar , lunomobil , rover lunar englezesc , din engleză vehicul itinerar lunar , prescurtat ca LRV ) este un rover planetar de transport pe patru roți pentru deplasarea oamenilor pe suprafața Lunii , folosit în timpul ultimelor expediții ale programului Apollo. - Apollo 15 , Apollo 16 și Apollo 17 la începutul anilor 1970. Dezvoltatorul și antreprenorul general este Boeing , designerul este Ferenc Pavliks .
Era o mașină electrică dublă cu două baterii nereîncărcabile. Controlul vehiculului electric a fost încredințat comandantului de echipaj.
Vehiculul lunar a extins foarte mult zona suprafeței lunare accesibilă astronauților . Anterior, astronauții puteau călători pe Lună doar pe jos și, prin urmare, doar direct în jurul locului de aterizare, datorită costumelor spațiale și altor dispozitive de susținere a vieții care îi îngăduiau. Pe roverul lunar, astronauții s-ar putea deplasa pe Lună cu viteze de până la 13 km/h. În timpul expediției „Apollo 16” a fost stabilită o viteză record de mișcare pe Lună - 18 km/h. Lungimea totală a căii parcurse de vehiculele lunare în timpul expedițiilor Apollo 15, Apollo 16 și Apollo 17 a fost de 28, 27 și, respectiv, 36 km [1] .
Mașina lunară era echipată cu patru TED-uri Delco DC (fiecare roată a mașinii lunare era condusă de un TED individual ) cu o putere de 190 W fiecare la o viteză de până la 10 mii de rotații / min. Transmiterea cuplului s-a realizat printr-un angrenaj reducător 80: 1 , precum și două motoare de direcție (câte unul pentru roțile din față și din spate). Sursa de energie electrică sunt două baterii nereîncărcabile argint-zinc cu o tensiune de 36 volți și o capacitate de 121 Ah fiecare. Designul prevedea posibilitatea de a alimenta un dispozitiv de comunicare sau o cameră de televiziune din bateriile unui vehicul electric. Bateriile și electronicele au fost echipate cu un sistem de răcire pasiv.
Roțile Lunomobile au fost proiectate de General Motors . Designul roții a inclus o jantă de aluminiu și o anvelopă cu un diametru de 810 mm și o lățime de 230 mm. Anvelopa a fost realizată din sârmă de oțel împletită (fibre) de 0,84 mm grosime cu un strat de zinc . Aproximativ 50% din suprafața anvelopei a fost ocupată de o bandă de rulare specială din titan pentru un contact sigur cu solul. Deasupra roților erau scuturi de praf.
Vehiculul lunar avea o masă de 210 kg și o capacitate de sarcină utilă sub gravitația lunară de 490 kg. Cadrul de șasiu de 3 m lungime și ampatament de 2,3 m a fost sudat din tuburi de aluminiu (aliaj de aluminiu 2219).
Cadrul era format din trei părți, prinse cu balamale, datorită cărora s-a pliat și în timpul zborului către Lună a fost fixat în exterior, în compartimentul 3 al debarcaderului în formă pliată, ocupând un volum de 0,85 m 3 . Mașina a fost coborâtă la sol de către doi astronauți folosind un sistem de bloc-cablu, șasiul și scaunele au fost desfăcute și fixate [2] [3] .
Antena foarte direcțională a fost depozitată într-un alt compartiment. Înălțimea maximă a mașinii era de 1,1 m. Garda la sol la încărcare completă era de 350 mm. Raza de viraj este de aproximativ trei metri [4] .
Mașina era controlată de un mâner în T situat între scaune:
Pe mâner era un comutator pentru direcția de mers (înainte/înapoi). Instrumentul a fost montat pe un panou separat și a inclus următoarele instrumente: vitezometru , indicator de distanță, azimut de mișcare (curs), înclinare, rezerva de energie a bateriei și indicatoare de temperatură.
Viteza de deplasare era de aproximativ 8-10 km/h, deși în unele zone mașina lunară putea accelera până la 16 km/h și chiar a stabilit un record la 18 km/h, ceea ce a creat însă doar probleme, deoarece gravitația pe Luna era de 6 ori mai mică decât cea de pe Pământ și, în ciuda încărcăturii complete a roverului lunar, a fost vizibil aruncată în sus pe un teren neuniform.
Navigarea era asigurată de un girobusolă și un contor de parcurs . În plus, pe tabloul de bord a fost montat un dispozitiv simplu pentru a determina azimutul mișcării de-a lungul umbrei pinului gnomon . Având în vedere viteza extrem de scăzută a mișcării Soarelui pe cerul lunar, precizia instrumentului s-a dovedit a fi destul de satisfăcătoare.
Vehiculul lunar era echipat cu propriul sistem de comunicații radio și televiziune. A existat o antenă parabolică cu ochiuri foarte direcționale pentru comunicarea directă cu Pământul, de asemenea o antenă omnidirecțională. La bord au fost instalate o cameră de televiziune color și o cameră cu film de 16 mm, precum și o cameră foto de 70 mm. Pentru ei a existat și o aprovizionare de filme în casete.
Fiecare lunomobil a fost folosit pentru trei călătorii - câte una în fiecare dintre cele trei zile ale expediției.
| Expediție | Kilometraj | Timpul total | Cel mai îndepărtat de modulul lunar |
|---|---|---|---|
| Apollo 15 | 27,76 km | 3 h 02 min | 5,0 km |
| Apollo 16 | 26,55 km | 3 h 26 min | 4,5 km |
| Apollo 17 | 35,89 km | 4 h 26 min | 7,6 km |
Distanța maximă a vehiculului lunar față de modulul lunar a fost limitată de resursele sistemelor individuale de sprijin ale astronauților, care ar fi trebuit să fie suficiente pentru a reveni la modul pe jos în cazul unei defecțiuni a vehiculului lunar. După ce vehiculele lunare și costumele spațiale astronauților s-au dovedit a fi fiabile, această restricție a fost relaxată în timpul ultimei expediții (Apollo 17), ceea ce a făcut posibilă îndepărtarea de modulul lunar la o distanță maximă de 7,6 km.
În timpul funcționării LRV pe Lună, astronauții au întâmpinat o serie de dificultăți. Așadar, în timpul expediției Apollo 16, în timpul celei de-a doua ieșiri la sol (locul - punctul nr. 8), astronautul Young a atins accidental scutul de praf al lunomobilului și l-a smuls. Praful ridicat de roțile lunomobilului a dus pe astronauți, consola de comandă și echipamentele de comunicații radio. Bateriile au început să se încălzească, iar consumul de energie a depășit rata standard. Reparațiile însă nu au fost făcute. Aceeași parte a fost smulsă în timpul expediției Apollo 17 (Eugene Cernan a atins-o cu mânerul unui ciocan geologic). Astronauții l-au fixat cu bandă adezivă, dar din cauza prafului, banda nu a ținut bine, iar după o oră scutul s-a pierdut complet. Lunomobilul s-a făcut din nou praf. S-a decis să remedieze singuri pagubele. Astronauții au făcut un scut de praf din materiale reziduale folosind hărți de teren, bandă adezivă și agrafe de lumină luate de la modulul lunar. Hărțile cu eroziunea prafului lunar au fost returnate pe Pământ și sunt expuse la Muzeul Național de Aeronautică și Astronautică .
Camera de televiziune color cu lentilă zoom 6x montată pe Lunomobile era echipată cu un antrenament electric pentru întoarcerea în plan orizontal și vertical și modificarea distanței focale, datorită căruia putea fi controlată nu numai de astronauți, ci și de un operator din Pământ. Acest lucru a extins foarte mult posibilitățile de filmare video și, în special, a făcut posibilă filmarea lansării modulului lunar de pe Lună. Pentru o astfel de fotografiere, lunomobilul a fost lăsat în avans într-o poziție la o astfel de distanță de modul, încât să fie complet în câmpul vizual al camerei sale de televiziune. Operatorul de pe Pământ, concentrându-se pe imaginea televizată de pe cameră, și-a controlat deplasarea, însoțind decolarea modulului. Deși timpul de lansare era cunoscut până în secunda cea mai apropiată, datorită trecerii notabil de lungă a semnalului de-a lungul lanțului Lună-Pământ-Lună, operatorul a trebuit să lucreze din timp. Așadar, panoarea verticală a trebuit să înceapă când modulul era încă pe sol pe imaginea TV a operatorului. Acest lucru a îngreunat filmarea, drept urmare lansările modulelor lunare pe expedițiile Apollo 15 și Apollo 16 au fost prost filmate. Totuși, în expediția Apollo 17, lansarea modulului lunar a fost filmată cu succes [5] .
Șoimul (în fundal) și Vehiculul Lunar în curs de asamblare la Centrul Spațial Kennedy
Lunomobilul nr. 1 la uzina Boeing Corporation din Kent, Washington , chiar înainte de a fi trimis la Centrul Spațial Kennedy
Expediția „Apollo 16”. John Young lucrează la vehiculul lunar de lângă modulul lunar Orion. aprilie 1972
James Irwin la Lunomobile
David Scott și Moonmobile la Hadley Rill Canyon
Expediția „Apollo 17”
Expediția „Apollo 15”. James Irwin lângă mașina lunii. 1971
James Irvine ținând Lunomobile la Green Boulder. Pentru a calibra, David Scott a pus un clește de greble pe bolovan.
Expediția „Apollo 17”. Eugene Cernan Test conduce mașina lunară
Vehicul lunar, expediția Apollo 15
David Scott și James Irwin se antrenează pe Pământ pentru a folosi mașina lunară pe Apollo 15
Mașina lunară Apollo 15
Comandantul Apollo 16, John Young , conduce vehiculul lunar
Comandantul Apollo 16, John Young, pe mașina lunii
| Nava spațială americană lansată prin programul Apollo | ||
|---|---|---|
| Luna | ||
|---|---|---|
| Particularități | ||
| Orbita Lunii | ||
| Suprafaţă | ||
| Selenologie | ||
| Studiu |
| |
| Alte | ||