Un robot de serviciu este un dispozitiv automat care ajută oamenii prin efectuarea de lucrări de rutină, la distanță, periculoase sau repetitive, inclusiv treburile casnice. De regulă, acestea sunt autonome și/sau controlate de un sistem de control integrat cu posibilitate de control manual. Organizația Internațională pentru Standardizare definește un „robot de serviciu” ca fiind un robot „care îndeplinește sarcini utile pentru oameni sau echipamente, cu excepția aplicațiilor de automatizare industrială” [1] .
Conform ISO 8373, roboții trebuie să aibă „un anumit grad de autonomie”, adică „capacitatea de a îndeplini sarcinile propuse pe baza stării și senzațiilor actuale, fără intervenția omului”. Pentru roboții de serviciu, acest grad variază de la autonomie parțială - inclusiv interacțiunea om-robot - până la autonomie deplină, adică fără intervenție umană activă. Prin urmare, statisticile Federației Internaționale de Robotică (IFR) privind roboții de serviciu includ sisteme bazate pe un anumit grad de interacțiune om-robot sau chiar telecontrol complet, precum și sisteme complet autonome.
Roboții de serviciu sunt clasificați în funcție de utilizarea personală sau profesională. Ele vin în multe forme și structuri, precum și aplicații.
Posibilele domenii de aplicare ale roboților pentru a ajuta oamenii în munca lor sunt larg răspândite. În prezent, există mai multe categorii principale în care acești roboți sunt împărțiți.
Roboți de serviciuRoboții de serviciu (ing. Frontline Service Robots) sunt interfețe autonome de sistem și adaptabile care interacționează, comunică și oferă servicii clienților organizației [2] .
GospodărieRoboții de uz casnic îndeplinesc sarcini pe care oamenii le îndeplinesc în mod regulat în medii non-industriale, cum ar fi casele, cum ar fi curățarea, tunsul gazonului și întreținerea piscinei [3] . Persoanele cu dizabilități, precum și persoanele în vârstă, ar putea în curând să folosească roboți de serviciu pentru a trăi independent. De asemenea, este posibil să folosiți unii roboți ca asistenți sau majordom [4] .
ȘtiințificSistemele robotizate îndeplinesc multe funcții, cum ar fi sarcini repetitive efectuate în cercetarea științifică. Acestea variază de la sarcini repetitive multiple efectuate de eșantioane de gene și secvențiere la sisteme care pot înlocui practic un om de știință în proiectarea și desfășurarea experimentelor, analiza datelor și chiar formarea ipotezelor.
Roboții științifici autonomi îndeplinesc sarcini care ar fi dificile sau imposibile pentru un om, de la adâncurile mării până în spațiul cosmic. Robotul Sentry poate coborî la adâncimi de până la 4.500 de metri și îi permite să transporte o sarcină utilă mai mare, deoarece nu necesită o navă de sprijin, oxigen și alte facilități necesare navelor cu echipaj uman [5] . Roboții din spațiu includ rovere care pot efectua eșantionare și fotografiere în atmosfera aspră de pe Marte.
Roboți de evenimenteRoboții pentru evenimente încep să fie folosiți în industria serviciilor pentru a interacționa cu clienții și participanții la eveniment. Roboții servesc ca o sursă excelentă de interacțiune. Fotograful robot „Eva” sau „ Promobot ” sunt exemple ale modului în care roboții pot fi folosiți la evenimente pentru a implica vizitatorii.
| Robotică | |
|---|---|
| Articole principale | |
| Tipuri de roboți | |
| Roboți remarcabili | |
| Termeni înrudiți | |