Dustbot

Versiunea stabilă a fost verificată pe 7 mai 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .
dustbot
Țara producătoare  Uniunea Europeană
Tip robot robot de curatare
Proiectat în 2006—2010
Implementarea prototip
Site-ul web dustbot.org

DustBot este un robot care poate ridica gunoiul din case. Poate fi apelat prin telefon sau SMS și folosește GPS pentru a determina automat calea către client, colectează gunoiul și îl duce la tomberon. În plus, Dustbot utilizează senzori de mediu pentru a monitoriza nivelul de poluare, cum ar fi o zonă pietonală. Prototipurile au fost subvenționate în Italia , Suedia , Coreea și Japonia și acest lucru se datorează lansării finanțării proiectelor în 2009 de către Comisia Europeană .

Testare și exploatare

Se presupune că DustBot este primul robot din lume care vine să ridice gunoiul dintr-o reședință la cerere. [1] Poate fi apelat prin telefon sau SMS în orice moment al zilei. Se calculează locația abonatului și se trimite DustBot. [2] Când robotul sosește, omul folosește interfața robotului pentru a specifica tipul de gunoi, iar apoi robotul îl pune în tomberon. DustBot își deschide apoi containerul, colectează gunoiul și îl duce la locația desemnată. [3] Sistemul DustBot, constând din roboți DustCart și DustClean, proiectați să funcționeze în zonele urbane greu accesibile, unde este dificil să manevrezi camioane mari, [1] precum vechile orașe europene [3] . Poate funcționa pe străzile înguste care sunt greu accesibile pentru camioanele mari de gunoi. [4] Robotul DustClean poate, de asemenea, să măture, să aspire și să evalueze murdăria. [2]

Specificații

Coșul de gunoi robot cu coș de praf poate susține 40 kg. [patru]

DustBot se adaptează la teren și folosește navigația GPS [1] în combinație cu hărți preîncărcate. [4] Folosește un giroscop pentru a rămâne în poziție verticală și are senzori cu ultrasunete, infraroșii și laser pentru a evita obstacolele statice și dinamice. [1] Este capabil să monitorizeze poluarea cu o serie de senzori de calitate a aerului și poate avertiza dacă nivelul de poluare este prea mare. [4] [5] Ideea cheie este de a folosi roboți care sunt specializați în altceva pentru a monitoriza poluarea și/sau detecta gazele otrăvitoare. Acest lucru este deosebit de important în cazul gazelor pe care oamenii nu le pot mirosi sau când trebuie testată expunerea pe termen lung la concentrații ușor crescute. [6] Distribuția gazelor este modelată folosind metode statistice. [6] [7] [8] Sistemul DustBot este interconectat printr-o rețea wireless conectată prin GPS și internet. [2]

Doi roboți DustCart au fost lansati în satul Peccioli, Toscana, între 15 iunie 2010 și 7 august 2010, oferind „Colectare separată a deșeurilor din ușă în ușă la cerere”. Sistemul sa dovedit a fi ușor de utilizat, a oferit servicii satisfăcătoare și a sporit reciclarea. Principalele sale dezavantaje au fost „problema deservirii/mișcării lente (și) capacității mici a rezervoarelor”, precum și existența unei „bariere la intrare”, ceea ce a fost precizat în raportul lui Nicola Canelli, prezentat la Sesiunea Conferinței ICT 2010. , ținută la Bruxelles, 27 septembrie 2010 [ 9]

Vezi și

Note

  1. ↑ 1 2 3 4 Duncan Kennedy. „Robot de curățare a străzilor Dustbot” . Consultat la 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 16 octombrie 2019.
  2. ↑ 1 2 3 Roboți pentru a mătura străzile - Stockholm News (link indisponibil) . www.stockholmnews.com. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 27 mai 2009. 
  3. ↑ 1 2 BYTES TEHNICI: Google intră în e-books . ABC7 San Francisco. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original pe 4 martie 2016.
  4. ↑ 1 2 3 4 Emma Woollacott. Robotul cărucior de gunoi va ajunge pe străzile italiene | TG Daily (link indisponibil) . TG zilnic. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 2 iunie 2009. 
  5. Publicații AASS Learning Systems Lab . www.aass.oru.se. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original pe 3 martie 2016.
  6. ↑ 1 2 Publicații AASS Learning Systems Lab . aass.oru.se. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 13 aprilie 2009.
  7. Publicații AASS Learning Systems Lab . aass.oru.se. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 11 aprilie 2009.
  8. Publicații AASS Learning Systems Lab . aass.oru.se. Data accesului: 31 decembrie 2015. Arhivat din original la 24 octombrie 2010.
  9. [1] . Arhivat din original pe 16 octombrie 2019.

Link -uri