Merlin 1D | |
---|---|
LRE „Merlin 1D” SpaceX . | |
Tip de | LRE |
Combustibil | kerosenul |
Oxidant | oxigen lichid |
camere de ardere | unu |
Țară | STATELE UNITE ALE AMERICII |
Utilizare | |
Timp de funcționare |
din 2006 (versiunea 1A) din 2013 (versiunea 1D) [1] |
Aplicație |
" Falcon 1 ", " Falcon 1e " ( prima etapă) " Falcon 9 ", " Falcon 9 1.1 " " Falcon Heavy " ( toate etapele) |
Dezvoltare |
Merlin: „1A”; „1B”; „1C”; "Vacuum 1C"; „1D”; "Vacuum 1D" |
Productie | |
Constructor | SpaceX , SUA |
Caracteristici de greutate și dimensiune |
|
Greutate | 450-490 kg [2] |
Caracteristici de operare | |
împingere |
Vacuum: 914 kN [3] Nivelul mării: 852,2 kN [3] |
Impulsul specific |
Vacuum: 311 s [2] Nivelul mării: 282 s [2] Vacuum (Merlin 1D Vacuum): 340 s [2] |
Ore de lucru |
180 s (Merlin 1D) 375 s (Merlin 1D Vacuum) [3] |
Presiunea în camera de ardere |
9,7 MPa (97 atm. ) [2] |
Gradul de expansiune |
Merlin 1D: 16 [2] Merlin 1D Aspirator: 117 [2] |
raportul tracțiune-greutate | 179,8 [4] |
Aprindere | Chimic (un amestec de trietilaluminiu și trietilbor ) [2] |
Fișiere media la Wikimedia Commons |
Merlin ([ˈmərlən], merlin din engleză - „ derbnik ”) este un motor de rachetă cu propulsie lichidă (LRE) de la SpaceX (SUA). Aburul de kerosen-oxigen este folosit drept combustibil. Motorul este reutilizat după ce prima etapă a aterizat pe un port spațial sau pe o platformă offshore plutitoare ( ASDS ).
Proiectat pentru utilizare pe vehiculele de lansare (LV) din familia Falcon . Vehiculul de lansare Falcon 9 folosește acest motor în prima și a doua etapă, Falcon 1 folosește un Merlin în prima etapă, era planificat să fie folosit în proiectul Falcon 1e . Vehiculul de lansare Falcon Heavy folosește 27 de motoare Merlin pe trei blocuri din prima etapă și 1 motor pe treapta a doua.
LRE "Merlin" - ciclu deschis . Kerosenul este folosit ca combustibil, oxigenul lichid este un agent oxidant.
Motorul „Merlin” folosește injectoare cu știfturi . Acest tip de injector a fost folosit pentru prima dată în programul Apollo al NASA pe motorul de aterizare lunară , care a fost unul dintre cele mai critice segmente ale acelui program. Componentele combustibilului sunt alimentate printr-o turbopompă cu rotor dublu (proiectată și fabricată de Barber-Nichols [5] ) situată pe aceeași axă. De asemenea, pompa furnizează kerosen de înaltă presiune către sistemul de control hidraulic, care este apoi descărcat în canalul de joasă presiune. Acest lucru elimină necesitatea unui sistem hidraulic separat pentru controlul vectorului de tracțiune și garantează funcționarea acestuia pe toată durata funcționării motorului rachetă Merlin.
În 2009, au fost produse trei versiuni ale motorului rachetă Merlin . Motorul vehiculului de lansare Falcon 1 folosește o țeavă de evacuare mobilă TNA pentru controlul ruliului. LRE „Merlin” în versiunea pentru „Falcon 9” are un design aproape identic, cu excepția unui sistem de evacuare fix. „Merlin” este folosit și în a doua etapă a vehiculului de lansare. În acest caz, motorul este echipat cu o duză cu un raport de expansiune mai mare, care este optimizată pentru funcționarea în vid și are un sistem de reglare în intervalul 60-100%. [6]
Versiunea originală a motorului Merlin 1A folosea o cameră ieftină și o duză răcită prin ablație. Fibra de carbon a materialului compozit de pe suprafața interioară este îndepărtată treptat de gazul fierbinte care se scurge în timpul funcționării motorului, eliminând căldura împreună cu materialul pierdut. Acest tip de motor a fost folosit de două ori: prima dată pe 24 martie 2006 , când motorul a suferit o scurgere de combustibil, care a dus la un accident la scurt timp după începerea zborului [7] [8] , a doua oară pe 24 martie. , 2007 , când a funcționat cu succes. În ambele cazuri, motorul a fost folosit pe „ Falcon 1 ”. [9] [10]
Merlin 1B LRE este o versiune îmbunătățită dezvoltată de SpaceX pentru vehiculul de lansare Falcon 1 . Trebuia să aibă o forță crescută la 39 tf comparativ cu 35 tf pentru Merlin 1A. Puterea turbinei principale a fost crescută de la 1.490 kW la 1.860 kW . „Merlin 1B” a fost planificat să fie utilizat pe vehiculul greu de lansare „Falcon 9” , care ar fi trebuit să aibă nouă dintre aceste motoare în prima etapă. Pe baza experienței nereușite de utilizare a motorului modelului anterior, s-a decis să nu se dezvolte în continuare această versiune, ci să se concentreze pe motorul rachetă cu combustibil lichid răcit cu regenerare „Merlin 1C”. Dezvoltarea sa încheiat. [9] [10]
LRE „Merlin 1C” folosește o duză răcită cu regenerare și o cameră de ardere, a trecut testele la sol cu o durată de 170 s (timp de zbor) în noiembrie 2007. [11] [12]
În cazul utilizării pe vehiculul de lansare Falcon 1 , Merlin 1C a avut o forță la nivelul mării de 35,4 tf și 40,8 tf în vid, impulsul specific în vid este de 302,5 s . Consumul de combustibil al acestui motor este de 136 kg / s . Pentru unul, au fost efectuate teste „Merlin 1C” cu o durată totală de 27 de minute , adică de zece ori timpul de funcționare al motorului rachetei în timpul zborului „ Falcon 1 ”. [13]
Motorul rachetă Merlin 1C a fost folosit pentru prima dată pentru al treilea zbor nereușit al vehiculului de lansare Falcon 1 . Când a discutat despre eșec, CEO-ul SpaceX Elon Musk a remarcat că „zborul primei etape cu noul Merlin 1C instalat, care va fi folosit pe vehiculul de lansare Falcon 9 , a decurs perfect”. [14] Motorul a fost folosit în al patrulea zbor de succes al lui Falcon 1 pe 28 septembrie 2008. [cincisprezece]
Motorul este o modificare a „Merlin 1C” și a fost instalat pe a doua etapă a rachetelor Falcon 9 v1.0. Pentru a îmbunătăți funcționarea în vid, are un grad mare de expansiune a duzei, [16] care este răcită prin reradiere de căldură. În vid, motorul are o tracțiune de 42 tf și un impuls specific de 342 s [17] . Pe 10 martie 2009, SpaceX a anunțat într-un comunicat de presă că a testat cu succes motorul rachetei Merlin 1C Vacuum .
Merlin 1D LRE este o actualizare a motorului Merlin 1C. Instalat pe prima treaptă a rachetelor Falcon 9 v1.1. Impingerea la nivelul mării - 66,6 tf , în vid - 73,4 tf . Raportul tracțiune -greutate este puțin mai mare de 150. Greutatea motorului este de 489 kg. Impulsul specific la nivelul mării este de 282 s, în vid este de 311 s [18] . Resursa motorului permite utilizarea repetată în caz de întoarcere și aterizare moale a primei etape, se presupune - de până la patruzeci de ori. [19] O diferență importantă între motorul 1D și motorul 1C este accelerarea la 70-100% din tracțiune. Se folosește throttling :
Prima lansare a unei rachete purtătoare cu motor Merlin 1D a avut loc pe 29 septembrie 2013 [20] . Potrivit dezvoltatorilor motorului, acumularea motorului face posibilă creșterea tracțiunii la nivelul mării de la 666 la 730 kN [21] .
Motorul este o modificare a lui Merlin 1D și este instalat pe a doua etapă a rachetelor Falcon 9 v1.1. Spre deosebire de modelul de bază, are un raport de expansiune a duzei de 117 pentru o performanță îmbunătățită a vidului. Duza este răcită prin reradiere termică. Impingerea motorului în vid este de 80 tf (801 kN ), impulsul specific este de 340 s [22] (după alte surse, 347 s [23] ). Timpul de funcționare al motorului în timpul zborului este de până la 375 s [24] . A fost folosit pentru prima dată la lansare pe 29 septembrie 2013.
Versiune forțată a motorului 1D. Montat pe primele trepte ale rachetelor Falcon 9 FT și Falcon Heavy . Creșterea presiunii în camera de ardere datorită utilizării combustibilului suprarăcit (până la -7 ° C) și a oxidantului (până la -207 ° C) [25] [26] [27] [28] . Tracțiunea motorului a crescut cu 8% de la 780 kN (78 tf) la aproximativ 845 kN (84,5 tf) la nivelul mării [29] . Datorită acestui fapt, precum și cantității suplimentare de combustibil în versiunea FT a rachetei, sarcina utilă maximă a LEO a crescut la 22,8 tone în versiunea consumabilă și 15,8 tone în versiunea reutilizabilă. Falcon 9 FT va putea ridica până la 8,3 tone pe o orbită de geotransfer într-o singură utilizare sau aproximativ 5,5 tone într-o versiune reutilizabilă. Astfel, Falcon 9 a intrat în clasa vehiculelor grele de lansare.
Modificarea motorului 1D+ pentru instalarea pe a doua treaptă a rachetelor Falcon 9 FT și Falcon Heavy . Funcționează din 22 decembrie 2015.
Motor | Merlin 1A | Merlin 1Ci | Merlin 1C | Merlin 1C Vac | Merlin 1C+ | Merlin 1D | Merlin 1D Vac | Merlin 1D+ | Merlin 1D Vac+ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utilizare | Soimul 1
(cu experienta) |
Soimul 1 (îmbunătățit) |
Falcon 1e, Falcon 9 v1.0 |
Falcon 9 v1.0 | Falcon 9 v2.0 (nu construit) |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9FT | Falcon 9FT |
Raport LCD / RP-1 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.34 | 2.36 | 2.36 | 2.38 |
Impingerea la nivelul mării, kN | 330 | 355 | 354 | - | 555 | 666 | - | 845 [30] | - |
Împingere în vid, kN | 376 | 401 | 408 | 420 | 628 | 734 | 801 | 914 [30] | 934 [31] |
UI la nivelul mării, s | 253,7 | 264,5 | 267 | - | 275 | 282 | - | 286 | - |
UI în vid, s | 288,5 | 302,5 | 304,8 | 336 | 311 | 320 | 347 | 321 | 347 |
Presiune în camera de ardere, MPa | 5.39 | 6.08 | 6.14 | 6.14 | 6,77 | 9,72 | 9,72 | 10.8 | 10.8 |
Raport de expansiune a duzei | 14.5 | 16 | 16 | 117 | ? | 21.4 | 117 | 21.4 | 117 |