Navă dronă spațială autonomă

Navă cu drone pentru port spațial autonom ( ASDS ; literal din  engleză  -  „autonomous unmanned spaceport ship”) - tip de navă; o platformă plutitoare folosită de compania aerospațială SpaceX ca platformă de aterizare pentru aterizarea controlată a primei etape a vehiculului de lansare Falcon 9 , cu scopul recuperării și reutilizarii ulterioare a acestuia.

A fost folosit pentru prima dată pe 10 ianuarie 2015, ca parte a misiunii SpaceX CRS-5 .

Prima aterizare cu succes a primei etape a vehiculului de lansare Falcon 9 a avut loc pe 8 aprilie 2016 după lansarea navei spațiale Dragon în cadrul misiunii SpaceX CRS-8 [1] [2] .

Istorie

Pe 24 octombrie 2014, fondatorul SpaceX Elon Musk a declarat într-un interviu că un șantier naval din Louisiana construiește o platformă plutitoare mare, care măsoară aproximativ 90 pe 50 de metri, care va fi folosită pentru a ateriza prima treaptă a lui Falcon 9 la lansările ulterioare [3] ] .

Pe 22 noiembrie 2014, Elon Musk a arătat prima fotografie a unei drone spațiale autonome cu sigla SpaceX în centrul platformei [4] .

O navă dronă autonomă spațială este ancorată în portul Jacksonville , Florida . Lângă debarcader a fost construită o platformă.Copie de arhivă datată 8 octombrie 2021 la Wayback Machine , echipată cu o macara pentru a scoate prima treaptă de pe platformă, precum și un stand special pentru amplasarea (scenă) acesteia.

Pe 23 ianuarie 2015, Elon Musk a postat pe Twitter că platforma se numește „Just Read the Instructions” [5] („Just read the instructions”), în timp ce a doua platformă, pentru lansarea unui vehicul de lansare de la baza Vandenberg , care este, de asemenea, planificat să fie fabricat, se va numi „Desigur că încă te iubesc” [6] („Desigur că te iubesc în continuare”). Ambele titluri se bazează pe romanul științifico-fantastic The Gambler de Ian M. Banks .

În iunie 2015, s-a raportat că platforma Just Read the Instructions (JRTI), modificată de la barja Marmac 300, și-a încheiat activitatea ca loc de aterizare, iar șantierul naval din Louisiana finaliza lucrările de conversie a două similare, dar barje semnificativ mai noi Marmac 304 și Marmac 303 [7] .

Barja Marmac 304 a ajuns în portul Jacksonville la începutul lunii iunie 2015, după care s-au făcut ultimele pregătiri pentru punerea în funcțiune a platformei. Dintre modificările vizibile se remarcă pereții de oțel care acoperă containerele cu echipamentul important al platformei [7] . Pe unul dintre pereți este imaginea unui trifoi cu patru foi, care este folosit pe toate siglele misiunilor SpaceX. După aplicarea logo-ului companiei și a denumirii platformei pe suprafața de aterizare a platformei, s-a dovedit că platforma se va numi „Desigur că încă te iubesc” (OCISLY), deși acest nume era destinat anterior celei de-a doua platforme. , pentru lansări de pe coasta de vest a SUA [6] . S-a confirmat că platforma va fi folosită pentru încercarea de aterizare a primului stadiu al Falcon 9 , ca parte a misiunii SpaceX CRS-7 [8] .

Barge Marmac 303 la începutul lunii iunie 2015, cu ajutorul remorcherului Smith RHEA, a părăsit portul Louisiana și s-a îndreptat spre Canalul Panama . După ce a terminat canalul pe 15 iunie, barja s-a îndreptat către portul Los Angeles , unde se așteaptă să fie ancorată la debarcaderul din San Pedro, California [7] [9] . Probabil că prima utilizare a platformei va avea loc ca parte a misiunii de lansare a satelitului oceanografic Jason-3 de la baza Vandenberg în august 2015 [7] . Platforma a fost redenumită „Just Read the Instructions” [10] .

Pe 12 februarie 2018, Elon Musk a postat pe Twitter despre începerea construcției celei de-a treia platforme „A Shortfall of Gravitas” („Lipsa de autoritate”), care va fi desfășurată pe coasta de est [11] . Numele noii platforme, ca și cele două anterioare, a fost dat în onoarea navei stelare „Experiencing A Significant Gravitas Shortfall” din romanul fantastic „Culture” al scriitorului scoțian Ian M. Banks . Era de așteptat ca utilizarea platformei să înceapă mai aproape de vara lui 2019 [12] .

Pe 6 iulie 2021, platforma Of Course I Still Love You a sosit în Portul Los Angeles. Ea a fost mutată pe coasta Pacificului din Statele Unite pentru a sprijini lansarea sateliților Starlink pe orbită polară [13] .

Pe 15 iulie 2021, A Shortfall of Gravitas (ASOG), transformat dintr-o barjă Marmac 302, a sosit la Port Canaveral dintr-un șantier naval din Louisiana. Designul punții și amplasarea echipamentelor pe noua platformă este semnificativ diferită de cele anterioare. În plus, platforma poate fi complet autonomă și nu are nevoie de remorcher pentru a o livra la locul de aterizare a scenei [13] .

Echipamente și caracteristici

Dimensiunile platformei, modificate de la barja Marmac 300 special pentru SpaceX, sunt de 91 pe 52 de metri [14] , înălțimea plăcii este de 6 metri.

Platforma este echipată cu un sistem de navigație GPS și 4 motoare azimut Thrustmaster diesel , fiecare cu o capacitate de 300 de cai putere (220 kW ), ceea ce vă permite să mențineți poziția dorită cu o eroare de până la 3 metri, chiar și în timpul unei furtuni . 15] [16] .

Nu există echipaj pe platformă, funcționează complet autonom, poate fi controlat și de la distanță de pe o navă de sprijin. În timpul aterizării primei etape, nava de sprijin cu însoțitorii se află la o distanță sigură de platformă [17] .

Utilizare

Lista de aterizare

10 ianuarie 2015 ( SpaceX CRS-5 )

Prima încercare de a ateriza prima etapă a unui vehicul de lansare Falcon 9 pe o platformă numită mai târziu „Just Read the Instructions” a avut loc pe 10 ianuarie 2015, ca parte a misiunii de aprovizionare SpaceX CRS-5 către Stația Spațială Internațională . Pentru prima dată, un sistem de cârme cu zăbrele a fost folosit pentru a controla scena în timpul coborârii. Prima etapă a ajuns cu succes la platformă, dar chiar înainte de aterizare și-a pierdut orientarea și, lovind platforma în unghi, a explodat și a zburat în apă [18] . Echipamentul platformei a suferit avarii minore [19] . Cauza accidentului a fost numită o cantitate insuficientă de fluid de lucru în sistemul hidraulic deschis al cârmelor cu zăbrele, care s-a încheiat chiar înainte de aterizare [20] .

Următoarea încercare de utilizare a platformei a fost planificată în timpul misiunii DSCOVR , după repararea platformei, cu o creștere cu 50% a aprovizionării cu fluidul de lucru al cârmelor cu zăbrele. Cu toate acestea, aterizarea planificată a primei etape a rachetei a trebuit să fie anulată din cauza unei furtuni puternice în zona de aterizare [21] . Scena a făcut o aterizare verticală moale pe apă cu o precizie de 10 metri, după care a fost distrusă de valuri [22] .

14 aprilie 2015 ( SpaceX CRS-6 )

Misiunea SpaceX CRS-6 a fost a doua încercare de a ateriza prima etapă a unui Falcon9 pe platforma plutitoare „Just Read the Instructions”, care a fost modernizată pentru a rezista unei furtuni mai puternice. Reintrarea și coborârea etapei a avut succes, dar aterizarea s-a dovedit din nou a fi prea grea pentru ca etapa să supraviețuiască [23] . Potrivit lui Elon Musk , scena a aterizat pe platformă, dar viteza laterală în exces a făcut-o să se răstoarne după aterizare [24] . Un scurt videoclip al aterizării scenei, postat câteva ore mai târziu, demonstrează cât de aproape a fost această încercare de succes [25] . Un videoclip de înaltă rezoluție luat de la o aeronavă de observare arată cum motoarele sistemului de control cu ​​reacție , situate în partea superioară, au încercat să niveleze complet etapa de înclinare, dar nu au avut suficientă putere. Treapta a căzut pe platformă și a explodat. Motivul încercării de aterizare nereușită a fost pus pe seama defecțiunii supapei de accelerație a motorului central, care nu a furnizat viteza de răspuns așteptată, ceea ce a dus la manevrarea excesivă a etapei în faza finală a aterizării. [26]

17 ianuarie 2016 de Jason-3

După lansarea satelitului oceanografic Jason-3 , s-a făcut o altă încercare de aterizare a primei etape pe platforma Just Read the Instructions situată în Oceanul Pacific la o distanță de aproximativ 300 km de locul de lansare. Prima etapă s-a detașat la 2 minute și 34 de secunde după lansarea vehiculului de lansare Falcon 9 la o altitudine de 67 km și la o viteză de 6150 km/h ( Mach 5 ). La 4,5 minute de la lansare, prima aprindere de 30 de secunde a celor trei motoare ( ardere boostback ) a început să aducă scena la punctul de aterizare. La 7 minute după lansare, scena a efectuat o a doua ardere de reintrare de 25 de secunde a celor trei motoare pentru a reduce viteza înainte de a pătrunde în straturile dense ale atmosferei. Aprinderea finală a motorului central ( arderea la aterizare ) a primei etape a început la 8:30 după lansare. Scena a aterizat la o distanță de 1,3 m de centrul platformei de aterizare cu viteza necesară, dar unul dintre picioarele de aterizare nu s-a blocat în poziția deschisă și s-a prăbușit la atingerea platformei, ceea ce a dus la căderea scenei [ 27] [28] [29] [30]  - pe unul dintre suporturi, mandrina nu a funcționat , fixând suportul în poziție deschisă, o posibilă cauză ar putea fi înghețarea gheții din cauza condensului de ceață groasă în timpul lansării [31] .

4 martie 2016 ( SES-9 )

Datorită modificării profilului misiunii inițiale a lansării satelitului SES-9 cu lansarea acestuia pe o orbită de geotransfer supersincronă [32] , sarcina de a reveni și ateriza prima etapă pe platformă a fost semnificativ complicată, SpaceX nu se aștepta o aterizare cu succes a scenei în această misiune [33] . Platforma „Desigur că încă te iubesc” a fost situată la 660 km de locul de lansare, iar prima etapă nu a efectuat prima decelerare standard cu trei motoare ( boostback-burn ) din cauza combustibilului limitat, deplasându-se de fapt de-a lungul unei traiectorii balistice după dezamorsare la altitudinea de 72 km și la o viteză de aproape 8300 km/h (Mach 6.7). Aprinderea celor trei motoare ( arderea la reintrare ) a durat doar 17 secunde, scena a intrat în straturile dense ale atmosferei cu o viteză semnificativ mai mare decât în ​​încercările anterioare de aterizare, confruntând cu o încărcare puternică de temperatură. Frânarea finală ( arderea la aterizare ) a folosit 3 motoare pentru a reduce viteza cât mai repede posibil înainte de a ateriza pe platformă, spre deosebire de practica standard de utilizare a unui singur motor central. La 8 minute și 40 de secunde de la lansare, prima etapă a făcut o aterizare nereușită, grea pe platformă, deteriorand învelișul de oțel al punții [34] [35] .

8 aprilie 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Motoarele primei etape s-au oprit la 2 minute și 34 de secunde după lansarea vehiculului de lansare la o altitudine de 68 km la o viteză de aproximativ 6740 km/h ( Mach 5,45 ). După 4 minute și 20 de secunde de la pornire, a început o activare de 38 de secunde a trei motoare ( ardere boostback ). La 6 minute și 58 de secunde, motoarele au fost pornite din nou ( ardere la reintrare ), care a durat 24 de secunde. La T+8:05 motorul central a fost pornit pentru frânarea finală ( ardere la aterizare ). Prima etapă a făcut prima aterizare cu succes la doar câțiva metri de centrul platformei „Desigur că încă te iubesc” la 8 minute și 35 de secunde după lansare [1] [36] [37] .

Imediat după aterizare, rezervoarele de combustibil ale scenei au fost aerisite, după un timp personalul de sprijin de la nava de sprijin a ajuns pe platformă și a atașat picioarele de aterizare de punte cu încălțăminte de oțel pentru a preveni căderea scenei din cauza rostogolirii pe valuri. . Platforma era programată să sosească în portul de la Cape Canaveral pe 10 aprilie, după care scena urma să fie livrată în hangarul complexului de lansare LC-39A . După inspecție și reaprindere repetată, dacă rezultatele testului au succes, această etapă poate fi folosită pentru o repornire în câteva luni [38] [39] .

Platforma a ajuns în port în dimineața zilei de 12 aprilie. După câteva ore de pregătire, scena a fost scoasă de pe platformă cu ajutorul unei macarale și așezată pe un suport special care permite detașarea picioarelor de aterizare [40] [41] [42] .

6 mai 2016 ( JCSAT-14 )

Pentru prima dată după lansarea unui satelit pe o orbită de geotransfer , prima etapă a unui vehicul de lansare Falcon 9 a fost aterizat cu succes pe platforma Of Course I Still Love You, aflată la 660 km de locul de lansare [43] .

Deoarece lansarea a fost pe orbită de geotransfer, profilul de întoarcere al etapei semăna cu cel al misiunii de lansare a satelitului SES-9 . După 2 minute și 38 de secunde de la start, după dezamorsarea la o altitudine de 67 km și la o viteză de 8350 km/h (2300 m/s, Mach 6,75 ), prima etapă s-a deplasat pe o traiectorie balistică fără prima activare a trei motoare pentru frânare ( boostback burn ) , datorită rezervei reduse de combustibil rămase după lansare. La intrarea în straturile dense ale atmosferei și la pornirea a trei motoare ( arderea la reintrare ), viteza etapei a depășit de două ori (2 km / s față de 1 km / s), iar sarcina de temperatură a fost de 8 ori mai mare decât viteza și temperatura. încărcarea etapei anterioare revenirea după lansarea misiunii SpaceX CRS-8 pe orbita joasă a Pământului [44] . Frânarea finală ( arderea la aterizare ) înainte de aterizare pe platformă a fost efectuată prin pornirea scurtă a trei motoare, spre deosebire de pornirea mai lungă a unui motor, pentru cea mai rapidă reducere a vitezei cu un consum mai mic de combustibil [45] . Cele două motoare exterioare s-au oprit înaintea celui central, iar etapa a finalizat ultimii metri de zbor folosind un singur motor, care este capabil să clasifice până la 40% din forța maximă [46] . La 8 minute și 40 de secunde după lansare, prima etapă a aterizat cu succes exact în centrul platformei [47] [48] .

27 mai 2016 ( Thaicom 8 )

A treia aterizare consecutivă cu succes a primei etape pe platforma Of Course I Still Love You, aflată la 680 km de locul de lansare [49] . Viteza scenei la atingerea platformei a fost aproape de maximul admis, au fost implicate zonele de deformare din barele de aterizare, ceea ce a stins energia de impact, cu toate acestea, stabilitatea scenei a fost ruptă și a existat un anumit risc de răsturnare a acesteia. [50] .

Pe 2 iunie, o platformă cu o treaptă vizibil înclinată (înclinație de ~5°) a sosit la Port Canaveral [51] [52] [53] .

15 iunie 2016 ( Eutelsat / ABS )

Aterizare nereușită după lansarea a doi sateliți de telecomunicații pe orbită de geotransfer [54] . Potrivit declarației inițiale, forța unuia dintre cele trei motoare folosite în timpul aterizării a fost mai mică decât se aștepta, ceea ce nu a permis etapei să reducă suficient viteza înainte de a atinge platforma [55] . Compania intenționează să îmbunătățească etapa, ceea ce va face posibilă compensarea unei astfel de lipse de forță a motorului în timpul aterizării [56] [57] [58] . S-a raportat mai târziu că chiar înainte de aterizarea platformei, scena și-a epuizat rezerva de oxigen lichid, ceea ce a dus la o oprire timpurie a motorului central și o aterizare bruscă, urmată de distrugerea etapei [59] [60] [61] .

14 august 2016 ( JCSAT-16 )

Prima etapă a vehiculului de lansare a aterizat cu succes pe platforma „Desigur că încă te iubesc”. Spre deosebire de aterizările anterioare după lansarea sateliților pe orbită de geotransfer , în pulsul final de aterizare a fost folosit doar un singur motor în loc de trei, pentru a reduce suprasarcina pe scenă [62] [63] .

14 ianuarie 2017 ( Iridium-1 )

Aterizare reușită a primei etape, pentru prima dată de la lansare de la Baza Vandenberg și pentru prima dată pe platforma „Just Read the Instructions”, aflată la 371 km de locul de lansare [64] . Întregul zbor de întoarcere al primei etape, de la dezamorsare până la aterizare pe platformă, a fost afișat de la camera de bord într-o transmisie în direct a lansării.

30 martie 2017 ( SES-10 )

Numărul de serie din prima etapă relansat B1021 a fost aterizat cu succes pe platforma Of Course I Still Love You pentru a doua oară .

23 iunie 2017 ( BulgariaSat-1 )

Condițiile de reintrare pentru etapa relansată B1029 au fost cele mai severe față de lansările anterioare, pulsul de aterizare a fost efectuat de trei motoare. Prima etapă a aterizat greu, dar cu succes pe platforma „Desigur că încă te iubesc”, folosind aproape în întregime zonele de zdrobire ale picioarelor de aterizare pentru a absorbi viteza în exces la atingere [67] .

25 iunie 2017 ( Iridium-2 )

Prima etapă a aterizat cu succes pe platforma „Citiți doar instrucțiunile”. Pentru prima dată, s-au folosit cârme cu zăbrele din titan . Noile cârme sunt puțin mai lungi și mai grele decât predecesorii lor din aluminiu, măresc capacitățile de control al etapei, rezistă la temperaturi fără a fi nevoie de o acoperire ablativă și pot fi utilizate pe termen nelimitat fără întreținere între zbor [68] [69] .

Note

1. ↑ 12 SpaceX . Prima etapă a Falcon 9 tocmai a aterizat pe dronea noastră, desigur că te iubesc în continuare. Dragon pe orbită bună (engleză) . twitter.com (8 aprilie 2016). Consultat la 8 aprilie 2016. Arhivat din original pe 22 aprilie 2019.  
2. ↑ Prima aterizare cu succes a primei etape Falcon 9 pe platforma oceanică. Video . Canal Rain TV (9 aprilie 2016). Consultat la 20 aprilie 2016. Arhivat din original pe 20 aprilie 2016. (Rusă)
3. ↑ Foust, Jeff . Următoarea lansare a Falcon 9 ar putea vedea prima etapă a aterizării platformei  , spacenews.com (  24 octombrie 2014). Preluat la 15 aprilie 2015.
4. ↑ Bergin, Chris . Nava cu dronă autonomă a portului spațial SpaceX gata de acțiune  , nasaspaceflight.com (  24 noiembrie 2014). Arhivat din original pe 26 iulie 2019. Preluat la 15 aprilie 2015.
5. ↑ Musk, Elon . Reparațiile aproape s-au făcut pe nava dronei portului spațial și i-au dat numele „Just Read the Instructions”  , twitter.com (  23 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 2 iunie 2020. Preluat la 15 aprilie 2015.
6. ↑ 12 Musk , Elon . Dronesul de pe Coasta de Vest în construcție va fi numit „Of Course I Still Love You”  , twitter.com (  23 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 2 iunie 2020. Preluat la 15 aprilie 2015.
7. ↑ 1 2 3 4 SpaceX îmbunătățește și îmbunătățește Drone Ship  Armada . nasaspaceflight.com (18 iunie 2015). Arhivat din original pe 23 septembrie 2019.
8. ↑ Musk, Elon . Încerc să aterizeze o altă rachetă tmrw. De data aceasta pe droneshipul „Desigur că încă te iubesc”.  (engleză) , twitter.com  (27 iunie 2015). Arhivat din original pe 16 iulie 2018.
9. ↑ Parteneriat inovator anunțat între SpaceX și AltaSea din San  Pedro . redlandsdailyfacts.com (18 iunie 2015). Arhivat din original la 30 iunie 2015.
10. ↑ SpaceX. În larg pentru lansarea și încercarea de aterizare de mâine  (engleză) . twitter.com (17 ianuarie 2016). Data accesului: 17 ianuarie 2016. Arhivat din original la 29 ianuarie 2016.
11. ↑ Stephen Clark. O nouă navă dronă în construcție pentru aterizările rachetei SpaceX  . Zborul spațial acum (14 februarie 2018). Preluat la 5 august 2018. Arhivat din original la 5 august 2018.
12. ↑ Emre Kelly. Musk: Următoarea navă dronă din Florida a SpaceX se va alătura probabil unei flote în creștere anul viitor  . Florida Today (28 iulie 2018). Preluat la 5 august 2018. Arhivat din original la 3 noiembrie 2018.
13. ↑ 1 2 Noua navă dronă SpaceX sosește la Port  Canaveral . Zbor spațial acum (15 iulie 2021). Preluat la 17 iulie 2021. Arhivat din original la 17 iulie 2021.
14. ↑ Musk, Elon . Baza este de 300 ft pe 100 ft, cu aripi care se extind la 170 ft. Va permite alimentarea cu combustibil și zborul cu rachete în viitor.  (engleză) , twitter.com  (22 noiembrie 2014). Arhivat din original la 1 iulie 2015. Preluat la 15 aprilie 2015.
15. ↑ Evans, Ben . Dronă din portul spațial autonom SpaceX pornește pentru încercarea de aterizare a rachetei CRS-5 de marți  , americaspace.com (  4 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 4 aprilie 2015. Preluat la 15 aprilie 2015.
16. ↑ SpaceX anunță barja spațială poziționată de propulsoarele lui Thrustmaster (link indisponibil) . Thrustmaster (22 noiembrie 2014). Consultat la 23 noiembrie 2014. Arhivat din original pe 7 decembrie 2014. (nedefinit) 
17. ↑ Harwood, William . SpaceX pregătește racheta pentru lansarea stației, aterizarea barjei  , cbsnews.com (  16 decembrie 2014). Arhivat din original pe 18 decembrie 2019. Preluat la 15 aprilie 2015.
18. ↑ Musk, Elon . Racheta a ajuns la drona nava spațială, dar a aterizat greu. Aproape, dar fără trabuc de data asta. Totuși, este de bun augur pentru viitor.  (engleză) , twitter.com  (10 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 5 martie 2016. Preluat la 15 aprilie 2015.
19. ↑ Musk, Elon . Nava în sine este în regulă. Unele dintre echipamentele de sprijin de pe punte vor trebui înlocuite...  , twitter.com (  10 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 5 martie 2016. Preluat la 15 aprilie 2015.
20. ↑ Musk, Elon . Aripioarele rețelei au funcționat extrem de bine de la viteza hipersonică la cea subsonică, dar au rămas fără lichid hidraulic chiar înainte de aterizare.  (engleză) , twitter.com  (10 ianuarie 2015). Arhivat din original pe 21 martie 2015. Preluat la 15 aprilie 2015.
21. ↑ Musk, Elon . Mega furtună împiedicând drona să rămână pe stație, așa că racheta va încerca să aterizeze pe apă. Probabilitatea de supraviețuire <1%.  (engleză) , twitter.com  (11 februarie 2015). Arhivat din original pe 23 aprilie 2015. Preluat la 15 aprilie 2015.
22. ↑ Musk, Elon . Racheta moale a aterizat în ocean la 10 m de țintă și frumos vertical! Probabilitate mare de aterizare bună a dronei pe vreme fără furtună.  (engleză) , twitter.com  (11 februarie 2015). Arhivat din original pe 4 martie 2016. Preluat la 15 aprilie 2015.
23. ↑ Musk, Elon . Urcare reusita. Dragon în drum spre Stația Spațială. Racheta a aterizat pe drone, dar prea greu pentru supraviețuire.  (engleză) , twitter.com  (14 aprilie 2015). Arhivat din original pe 5 martie 2016. Preluat la 14 aprilie 2015.
24. ↑ Musk, Elon . Se pare că Falcon a aterizat bine, dar viteza laterală în exces a făcut ca acesta să se răstoarne după aterizare  , twitter.com (  14 aprilie 2015). Arhivat din original pe 14 aprilie 2015. Preluat la 14 aprilie 2015.
25. ↑ Arderea de aterizare a primei etape Falcon 9 și aterizare pe Citiți instrucțiunile . SpaceX . Vine (15 aprilie 2015). Consultat la 15 aprilie 2015. Arhivat din original pe 15 aprilie 2015. (nedefinit)
26. ↑ Musk, Elon . Cauza aterizării puternice a rachetei a fost confirmată ca fiind cauzată de răspunsul supapei de accelerație mai lent decât se aștepta. Următoarea încercare în 2 luni.  (engleză) , twitter.com  (19 aprilie 2015). Arhivat din original pe 20 aprilie 2015.
27. ↑ SpaceX Falcon 9 Booster Landing on Ocean-Going Drone Ship eșuează în condiții de mare agitate  . spaceflight101.com (17 ianuarie 2016). Data accesului: 17 ianuarie 2016. Arhivat din original pe 21 ianuarie 2016.
28. ↑ Elon Musk. Cu toate acestea, nu asta a împiedicat-o să fie bună. Viteza de aterizare a fost ok, dar blocarea piciorului nu s-a blocat, așa că s-a răsturnat după aterizare.  (engleză) . twitter.com (17 ianuarie 2016). Consultat la 17 ianuarie 2016. Arhivat din original la 3 decembrie 2017.
29. ↑ SpaceX. După o analiză suplimentară a datelor, etapa a aterizat încet, dar etapa 3 nu s-a blocat. Era la 1,3 metri de centrul de drone  (engleză) . twitter.com (17 ianuarie 2016). Preluat la 17 ianuarie 2016. Arhivat din original la 5 mai 2018.
30. ↑ Elon Musk. Ei bine, măcar piesele au fost mai mari de data asta! Nu va fi ultimul RUD, dar sunt optimist cu privire la viitoarea aterizare a navei.  (engleză) . twitter.com (2016--1-17). Data accesului: 17 ianuarie 2016. Arhivat din original la 18 ianuarie 2016.
31. ↑ Elon Musk. Falcon aterizează pe drone, dar clema de blocare nu se prinde de unul dintre cele patru picioare, făcându-l să se răstoarne peste post de aterizare. Cauza rădăcină poate să fi fost acumularea de gheață din cauza condensului de la ceața grea la decolare.  (engleză)  (link inaccesibil) . instagram.com (18 ianuarie 2016). Data accesului: 18 ianuarie 2016. Arhivat din original la 18 ianuarie 2016.
32. ↑ SES-9 Lansare țintire la sfârșitul lunii  februarie . ses.com (8 februarie 2016). Consultat la 5 martie 2016. Arhivat din original pe 5 martie 2016.
33. ↑ Prezentare generală a misiunii SES-9  (engleză)  (link nu este disponibil) . spacex.com (23 februarie 2016). Preluat la 5 martie 2016. Arhivat din original la 27 iulie 2019.
34. ↑ Elon Musk. Racheta a aterizat greu pe drone. Nu mă așteptam ca acesta să funcționeze (v reintrare la cald), dar următorul zbor are șanse mari.  (engleză) . twitter.com (5 martie 2016). Preluat la 5 martie 2016. Arhivat din original la 23 decembrie 2016.
35. ↑ Nava cu dronă lovită intră în port după ultima încercare  de aterizare Falcon 9 . spaceflight101.com (9 martie 2016). Preluat la 9 aprilie 2016. Arhivat din original la 26 iulie 2020.
36. ↑ SpaceX. Aterizare din avionul de urmărire (video)  (ing.) . twitter.com (8 aprilie 2016). Consultat la 9 aprilie 2016. Arhivat din original pe 9 aprilie 2016.
37. ↑ SpaceX realizează prima Aterizare Booster pe mare în lansarea de succes a Dragonului pe  ISS . spaceflight101.com (8 aprilie 2016). Consultat la 9 aprilie 2016. Arhivat din original pe 12 aprilie 2016.
38. ↑ „Desigur că încă te iubesc, avem un Falcon 9 la bord!”  — Planuri mari pentru SpaceX Booster recuperat . spaceflight101.com (8 aprilie 2016). Consultat la 9 aprilie 2016. Arhivat din original pe 12 aprilie 2016.
39. ↑ NASA. Conferința de presă post-lansare a NASA cu Elon Musk (video).  (engleză) . youtube.com (8 aprilie 2016). Preluat la 9 aprilie 2016. Arhivat din original la 25 martie 2020.
40. ↑ Racheta Falcon 9 de la SpaceX se întoarce în  port . spaceflightnow.com (12 aprilie 2016). Consultat la 12 aprilie 2016. Arhivat din original pe 13 aprilie 2016.
41. ↑ John Kraus. Fotografii cu treptele de pe platforma din port  (engleză) . johnkrausphotos.com (12 aprilie 2016). Arhivat din original pe 15 aprilie 2016.
42. ↑ Booster zburat Falcon 9 ridicat de pe platforma de aterizare  . spaceflightnow.com (13 aprilie 2016). Consultat la 14 aprilie 2016. Arhivat din original pe 16 aprilie 2016.
43. ↑ SpaceX. Aterizare confirmată. A doua etapă continuă să transporte JCSAT-14 pe o orbită de transfer geosincronă.  (engleză) . twitter.com (6 mai 2016).
44. ↑ Falcon 9 - Precis la aterizare și pe  orbită . spaceflight101.com (6 mai 2016). Consultat la 6 mai 2016. Arhivat din original pe 9 mai 2016.
45. ↑ Elon Musk. Da, a fost o aterizare cu trei motoare, deci o decelerare triplă a ultimului zbor. Acest lucru este important pentru a minimiza pierderile gravitaționale.  (engleză) . twitter.com (6 mai 2016). Preluat la 6 mai 2016. Arhivat din original la 26 iunie 2016.
46. ↑ Elon Musk. Max este doar 3X împingerea Merlin și min este ~40% din 1 Merlin. Două motoare exterioare se opresc înainte ca centrul să se oprească.  (engleză) . twitter.com (7 mai 2016). Preluat la 7 mai 2016. Arhivat din original la 5 februarie 2017.
47. ↑ SpaceX. Webcast  găzduit JCSAT-14 . youtube.com (6 mai 2016). Data accesului: 6 mai 2016. Arhivat din original pe 6 mai 2016.
48. ↑ Falcon 9 reușește lansarea la mijlocul nopții  . spaceflightnow.com (6 mai 2016). Data accesului: 6 mai 2016. Arhivat din original pe 6 mai 2016.
49. ↑ SpaceX. Prima etapă Falcon 9 a  aterizat . twitter.com (27 mai 2016). Preluat la 27 mai 2016. Arhivat din original la 27 mai 2016.
50. ↑ Elon Musk. Viteza de aterizare a rachetei a fost aproape de maxim proiectat și a uzat miezul de zdrobire de urgență, deci mișcarea înainte și înapoi. Prob ok, dar există un risc de bacșiș. Miezul de zdrobire este un fagure din aluminiu pentru absorbția energiei în actuatorul telescopic. Ușor de înlocuit (dacă Falcon se întoarce în port).  (engleză) . twitter.com (27 mai 2016). Data accesului: 27 mai 2016. Arhivat din original pe 2 iunie 2016.
51. ↑ Racheta înapoi în port după un tranzit oceanic atent. Aplecarea pe spate din cauza miezului de zdrobire utilizat în picioarele de aterizare  (engleză) . Twitter . SpaceX (2 iunie 2016). Preluat la 2 iunie 2016. Arhivat din original la 28 iulie 2019.
52. ↑ Miezul de zdrobire a piciorului de aterizare al lui Falcon absoarbe energia de la impactul la atingere. Iată cum arăta pe landerul  Apollo . Twitter . SpaceX (2 iunie 2016). Consultat la 2 iunie 2016. Arhivat din original pe 2 iunie 2020.
53. ↑ Leaning Falcon 9 ajunge în port după o  aterizare cu succes a navei cu drone . Zborul spațial101 (2 iunie 2016). Preluat la 2 iunie 2016. Arhivat din original la 8 august 2016.
54. ↑ Elon Musk. Faza de ascensiune și sateliții arată bine, dar racheta de amplificare a avut un RUD pe drone  (engleză) . Twitter (15 iunie 2016). Consultat la 15 iunie 2016. Arhivat din original la 8 noiembrie 2020.
55. ↑ Elon Musk. Se pare că tracțiunea a fost scăzută pe 1 din 3 motoare de aterizare. Aterizări înalte v sensibil la toate motoarele care funcționează la max.  (engleză) . Twitter (15 iunie 2016). Consultat la 15 iunie 2016. Arhivat din original la 15 iunie 2016.
56. ↑ Elon Musk. Actualizări în curs pentru a permite rachetei să compenseze un deficit de tracțiune la unul dintre cele trei motoare de aterizare. Probabil ajunge acolo la sfârșitul anului.  (engleză) . Twitter (15 iunie 2016). Consultat la 15 iunie 2016. Arhivat din original pe 16 iunie 2016.
57. ↑ SpaceX trage cu succes sateliți pe orbită, dar pierde rapelul la  aterizare . Zborul spațial acum (15 iunie 2016). Consultat la 15 iunie 2016. Arhivat din original pe 16 iunie 2016.
58. ↑ Pereche de sateliți de comunicație orbitați de Falcon 9, Primul Stage Landing se termină în Blaze of  Fire . Zborul spațial101 (15 iunie 2016). Consultat la 15 iunie 2016. Arhivat din original pe 17 iunie 2016.
59. ↑ Elon Musk. Se pare că aterizarea nu a fost atât de rapidă am crezut, dar totuși suficient de grea pentru a distruge structura principală a avionului și  motoarele acordeonului . Twitter (17 iunie 2016). Data accesului: 19 iunie 2016. Arhivat din original pe 19 iunie 2016.
60. ↑ Elon Musk. Se pare că epuizarea timpurie a oxigenului lichid a cauzat oprirea motorului chiar deasupra punții (video)  (engleză) . Twitter (17 iunie 2016). Data accesului: 19 iunie 2016. Arhivat din original pe 19 iunie 2016.
61. ↑ Înainte de aterizare, racheta Falcon 9 a rămas fără oxigen lichid . Geek Times (17 iunie 2016). Data accesului: 19 iunie 2016. Arhivat din original la 18 iunie 2016. (Rusă)
62. ↑ SpaceX lansează a doua misiune JCSAT prin Falcon  9 . Zborul spațial NASA (14 august 2016). Preluat la 14 august 2016. Arhivat din original la 14 august 2016.
63. ↑ Aterizarea primei etape confirmată pe drone. A doua etapă și JCSAT-16 continuă spre orbi  (engleză) . SpaceX . Twitter (14 august 2016). Preluat la 14 august 2016. Arhivat din original la 6 iunie 2017.
64. ↑ Falcon 9 se întoarce la zbor cu livrarea impecabilă a satelitului Iridium și  aterizarea cu succes . Zborul spațial101 (14 ianuarie 2017). Preluat la 14 ianuarie 2017. Arhivat din original la 16 ianuarie 2017.
65. ↑ SpaceX zboară o rachetă pentru a doua oară în testul istoric al tehnologiei de reducere a costurilor  . Zborul spațial acum (31 martie 2017). Consultat la 8 aprilie 2017. Arhivat din original pe 9 iunie 2017.
66. ↑ First Falcon 9 Re-Flight reușește lansarea , aterizarea și recuperarea carenării sarcinii utile  . Zborul spațial101 (31 martie 2017). Consultat la 8 aprilie 2017. Arhivat din original pe 5 aprilie 2017.
67. ↑ Falcon 9 lansează primul satelit comercial din Bulgaria, „Toasty” Booster Survives hard  Landing . Zborul spațial101 (23 iunie 2017). Consultat la 23 iunie 2017. Arhivat din original pe 26 iunie 2017.
68. ↑ Racheta Falcon 9 lansează upgrade pentru aripioare sportive duminică  . Zborul spațial acum (25 iunie 2017). Preluat la 26 iunie 2017. Arhivat din original la 25 iunie 2017.
69. ↑ Falcon 9 trimite al doilea lot de sateliți Iridium, așii din prima etapă Aterizare pe vreme grea  . Zborul spațial101 (25 iunie 2017). Consultat la 26 iunie 2017. Arhivat din original pe 26 iunie 2017.

SpaceX
Transport	Rachete Falcon Efectuat Soimul 1 Soimul 9 In operatie Falcon 9FT Falcon Heavy În curs de dezvoltare Nava stelară Anulat Soimul 1e Soimul 5 Falcon 9 Air Nave spațiale balaur Dragonul 2 Nava stelară Alte rachete Lăcustă Nava stelară
Motoare	Merlin Kestrel Draco SuperDraco Raptor
Misiuni	Soimul 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Trailblazer / PRESat / NanoSail-D † Ratsat RazakSAT Soimul 9 v1.0 Unitate de calificare Zbor demonstrativ COTS 1 Zbor demonstrativ COTS 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASIOPA SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm Asia sâmbătă 8 Asia sâmbătă 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Iason-3 FT Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † iridiu-1 CRS-10 Echo Star 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 BulgariaSat-1 iridiu-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 iridiu-3 SES-11 KoreaSat 5A CRS-13 iridiu-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 iridiu-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 iridiu-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V iridiu-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Este grindină 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 iridiu-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Run test ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Nava stelară #dearMoon Artemis
rampe de lansare	Centrul spațial Kennedy ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Baza Vandenberg ( SLC- 4E) Ronald Reagan Proving Ground † Portul spațial privat SpaceX
platforme de aterizare	Cape Canaveral ( Zona de aterizare 1 ) Baza Vandenberg ( Zona de aterizare 4 ) Navă dronă autonomă spațială
Contracte	Servicii de transport orbital comercial (COTS) Dezvoltarea echipajului comercial (CCDev) Capacitate integrată a echipajului comercial (CCiCap) Servicii comerciale de aprovizionare (CRS) Capacitate comercială de transport al echipajului (CCtCap)
Programe	sistem de transport interplanetar Starlink (constelație de satelit)
Persoane	Elon Musk (CEO) Gwynn Shotwell (Președinte și COO) Thomas Müller (șef dezvoltare motoare)
Vehiculele care nu zboară și misiunile viitoare sunt scrise cu caractere cursive . Semnul † indică misiuni eșuate, vehicule distruse și locuri abandonate.