Robotino (în rusă Robotino ) este un robot pentru predare și cercetare produs de Festo Didactic.
Robotino se bazează pe un sistem de trei motoare omnidirecționale care permit robotului să se deplaseze pe un plan în orice direcție și cu o viteză controlată. Controlul asupra acestora este realizat de un computer încorporat, ale cărui capacități sunt suficiente pentru a pava rute pentru robot de-a lungul cărora acesta se poate mișca autonom. În plus, computerul citește citirile tuturor senzorilor încorporați în robot. În cele din urmă, computerul permite utilizatorului să controleze robotul.
Pentru utilizatorii ale căror abilități de programare a roboților nu sunt grozave, există produsul software RobotinoView 2. Pentru utilizatorii mai pricepuți, robotul acceptă medii de dezvoltare precum C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW și Microsoft Robotics Developer Studio .
Sistemul de propulsie include trei roți; fiecare dintre ele este antrenat de un motor separat. Axele roților sunt situate la un unghi de 120° una față de alta. În jurul bazei Robotino se află o bară de protecție moale care poate funcționa ca senzor, acolo sunt de asemenea amplasate telemetrie cu infraroșu și senzori de unghi . Deasupra lor se află o cameră VGA și un monitor care afișează starea robotului. În plus, robotul poate fi echipat cu un scanner laser de înaltă precizie, un giroscop , pus în locul unei camere video Kinect și un sistem de poziționare în cameră.
| Robotică | |
|---|---|
| Articole principale | |
| Tipuri de roboți | |
| Roboți remarcabili | |
| Termeni înrudiți | |