Modelul hiperboloid , cunoscut și sub denumirea de model Minkowski sau model Lorentz ( Herman Minkowski , Hendrik Lorentz ), este un model de geometrie Lobachevsky n - dimensională , în care fiecare punct este reprezentat de un punct de pe suprafața superioară a unui strat cu două foi. hiperboloid în spațiul Minkowski ( n +1)-dimensional și m -plane sunt reprezentate de intersecția planurilor ( m +1) din spațiul Minkowski cu S + . Funcția de distanță hiperbolică din acest model satisface o expresie simplă. Modelul hiperboloid al unui spațiu hiperbolic n - dimensional este strâns legat de modelul Beltrami-Klein și modelul discului Poincaré , deoarece acestea sunt modele proiective în sensul că grupul de mișcări este un subgrup al grupului proiectiv .
Dacă sunt vectori în spațiul de coordonate ( n + 1) -dimensional , forma pătratică Minkowski este definită ca
Vectorii , astfel încât , formează un hiperboloid S n - dimensional , constând din două componente conectate , sau foi — partea de sus, sau viitor, foaia , unde și partea de jos, sau trecut, foaia , unde . Punctele modelului hiperboloid n - dimensional sunt punctele de pe foaia viitoare .
Forma biliniară Minkowski B este polarizarea formei Minkowski pătratice Q ,
Sau explicit
Distanța hiperbolică dintre două puncte u și v din spațiu este dată de ,
unde arcul este funcția inversă a cosinusului hiperbolic .
O linie dreaptă în spațiu n hiperbolic este modelată de o geodezică pe un hiperboloid. O geodezică pe un hiperboloid este o intersecție (nevide) cu un subspațiu liniar bidimensional (inclusiv originea) al spațiului Minkowski n +1-dimensional. Dacă luăm ca u și v vectorii de bază ai unui subspațiu liniar cu
și folosiți w ca parametru pentru punctele geodezice, apoi
va fi un punct pe geodezică [1] .
Mai general, un „plan” k -dimensional într-un spațiu n -hiperbolic va fi modelat prin intersecția (nevid) a hiperboloidului cu subspațiul liniar k +1-dimensional (inclusiv originea) spațiului Minkowski.
Grupul ortogonal nedefinit O(1, n ), numit și grupul Lorentz ( n +1)-dimensional , este grupul Lie de matrici reale ( n +1)×( n +1) care păstrează forma biliniară Minkowski. Cu alte cuvinte, este grupul de mișcări liniare ale spațiului Minkowski . În special, acest grup păstrează hiperboloidul S. Amintiți-vă că grupurile ortogonale nedefinite au patru componente conectate corespunzătoare inversării sau păstrării orientării pe fiecare subspațiu (aici, unidimensionale și n - dimensionale) și formează cele patru grupe Klein . Subgrupul O(1, n ) care păstrează semnul primei coordonate este grupul ortocronic Lorentz , notat O + (1, n ), și are două componente corespunzătoare păstrării sau inversării orientării subspațiului. Subgrupul său SO + (1, n ), format din matrice cu determinant unu, este un grup Lie conex de dimensiune n ( n + 1)/2, care acționează asupra S + prin automorfisme liniare și păstrează distanța hiperbolică. Această acțiune este tranzitivă și este stabilizatorul vectorului (1,0,…,0) format din matrice de forma
unde aparține grupului ortogonal special compact SO( n ) (generalizand grupul de rotație SO(3) pentru n = 3 ). Rezultă că un spațiu hiperbolic n - dimensional poate fi reprezentat ca un spațiu omogen și un spațiu simetric riemannian de rang 1,
Grupul SO + (1, n ) este grupul complet de mișcări care păstrează orientarea unui spațiu hiperbolic n - dimensional.
Mai târziu (1885), Killing a susținut că fraza de coordonate Weierstrass corespunde elementelor modelului hiperboloid după cum urmează: având în vedere produsul punctual pe , coordonatele Weierstrass ale punctului sunt
ce poate fi comparat cu expresia
pentru modelul emisferei [11] .
Ca spațiu metric , hiperboloidul a fost considerat de Alexander Macfarlane în cartea sa Papers in Space Analysis (1894). El a observat că punctele de pe un hiperboloid pot fi scrise ca
unde α este un vector de bază ortogonal pe axa hiperboloidului. De exemplu, el a obținut legea hiperbolică a cosinusului folosind algebra fizicii [1] .
H. Jensen sa concentrat asupra modelului hiperboloid în lucrarea din 1909 „Reprezentarea geometriei hiperbolice pe un hiperboloid cu două foi” [12] . În 1993, W. F. Reynolds a conturat istoria timpurie a modelului într-un articol publicat în American Mathematical Monthly [13] .
Fiind un model general acceptat în secolul al XX-lea, a fost identificat cu Geschwindigkeitsvectoren (germană, vectori de viteză) de Hermann Minkowski în spațiul Minkowski . Scott Walther în lucrarea sa din 1999 „Stilul non-euclidian al relativității speciale” [14] menționează conștientizarea lui Minkowski, dar urmărește originea modelului la Helmholtz mai degrabă decât la Weierstrass sau Killing.
În primii ani, modelul hiperboloid relativist a fost folosit de Vladimir Varichak pentru a explica fizica vitezei. În raportul său către Societatea Germană de Matematică din 1912, el sa referit la coordonatele Weierstrass [15] .