Reprezentarea coadjunctă a unui grup Lie este reprezentarea conjugată la adjunct . Dacă este algebra Lie a grupului , acțiunea corespunzătoare asupra spațiului conjugat la se numește acțiune coajoantă . Din punct de vedere geometric, este acțiunea deplasărilor la stânga pe spațiul formelor 1 invariante la dreapta pe .
Importanța reprezentării coadjoint a fost subliniată în lucrările lui A. A. Kirillov , care a arătat că conceptul de orbită a reprezentării coadjoint (K-orbit) joacă un rol cheie în teoria reprezentării grupurilor Lie nilpotente . În metoda lui Kirillov a orbitelor , reprezentările sunt construite geometric, pornind de la K-orbite. Într-un fel, acestea din urmă înlocuiesc clasele de conjugație , care pot fi aranjate într-un mod complex, în timp ce lucrul cu orbite este relativ simplu.
Fie un grup Lie și algebra lui Lie, fie o reprezentare adjunctă a . Apoi reprezentarea coajoantă este definită ca . Mai precis,
unde este valoarea funcționalei liniare pe vector .
Fie o reprezentare a algebrei Lie în indusă de reprezentarea coadjuvantă a grupului Lie . Atunci egalitatea este valabilă pentru , unde este reprezentarea adjunctă a algebrei Lie . Această concluzie poate fi trasă din forma infinitezimală a ecuației constitutive de mai sus pentru :
unde este maparea exponențială de la la .
Fie o funcție diferențiabilă pe . Luați în considerare schimbarea funcției sub acțiunea coajoantă a unui subgrup cu un parametru în direcția vectorului și diferențiați-o la identitatea grupului:
(unu) |
Aici este gradientul funcției , care este în mod natural identificat cu un element al algebrei . Să alegem o bază în algebră și să fie baza sa reciprocă în , adică , , unde este simbolul Kronecker . Alegem ca vector de bază . Atunci egalitatea ( 1 ) ia forma
(aici și mai jos , însumarea este implicată de indicii repetați de două ori ), ceea ce arată că la baza generatoarelor acțiunii coadjuvante se poate alege un set de câmpuri vectoriale
,unde sunt constantele structurale ale algebrei .
Invarianții ai acțiunii coadjoctive satisfac sistemul de ecuații diferențiale
(2) |
Definim o formă biliniară antisimetrică prin intermediul egalității
.Numărul de ecuații independente din sistemul ( 2 ) este egal cu . Soluțiile sale într-o vecinătate a unui punct în poziție generală (adică punctul în care rangul formei este maxim) se numesc funcțiile Casimir ale algebrei . Numărul de funcții Casimir netriviale (nu identic constante) independente funcțional se numește indicele algebrei și este egal cu
.Întrucât rangul formei antisimetrice este par, paritățile indicelui și dimensiunea algebrei coincid întotdeauna.
Pe lângă funcțiile Casimir , , definite în puncte din poziția generală a spațiului , pot exista invarianți definiți pe subvariete speciale de acțiune coajoantă, pe care rangul formei este mai mic decât maximul. Dacă pe o subvarietă specială invariantă rangul formei este , , atunci soluțiile neconstante ale sistemului ( 2 ) limitate la subvarietatea se numesc funcții Casimir de tip . Mulțimea funcțiilor independente stă la baza invarianților acțiunii coadjuvante: orice invariant poate fi exprimat în funcție de elementele acestei mulțimi. Din forma sistemului ( 2 ) rezultă că baza invarianţilor poate fi întotdeauna compusă din funcţii omogene ale componentelor covectorului .
Orbita reprezentării coadjuvante sau, pe scurt, orbita K, care trece printr-un punct din spațiul dual al algebrei Lie , poate fi definită ca orbita lui , sau, echivalent, ca spațiu omogen , unde este stabilizatorul a punctului în raport cu acţiunea coajoantă a grupului .
Orbitele în poziție generală au dimensiunea maximă posibilă egală cu și sunt numite nedegenerate sau regulate . Astfel de orbite sunt definite în termenii unui set arbitrar de funcții Casimir independente prin ecuații
În mod similar , orbitele de dimensiune degenerate , sau singulare , care constituie subvariete singulare invariante , sunt definite de ecuații
unde este numărul de funcții Casimir independente de tip . Dacă funcțiile Casimir sunt cu o singură valoare, fiecare set de constante corespunde unui număr numărabil (de regulă, finit) de orbite. Covectorii care aparțin unei orbite (ne)degenerate se mai numesc și ( non ) degenerați .
Orbitele reprezentării coadjuvante sunt subvariete de dimensiune pară și au o structură simplectică naturală . Fiecare orbită are o formă 2 închisă, nedegenerată -invariantă , care este construită după cum urmează. Fie forma biliniară antisimetrică definită mai sus pe . Apoi poate fi definit prin egalitate
.Existența, non-degenerarea și -invarianța rezultă din următoarele fapte:
De asemenea, formularul este închis . Forma canonică 2 se numește forma Kirillov , Kirillov- Kostant sau Kirillov-Kostant- Surio .
K-orbita se numește întreg dacă forma Kirillov aparține clasei de coomologie a întregului, adică integrala sa pe orice ciclu bidimensional în este egală cu un număr întreg:
.Orbitele întregi joacă un rol central în construirea reprezentărilor ireductibile ale grupurilor Lie prin metoda orbitei.
Forma dotează spațiul cu structura unei varietăți Poisson cu un parantez Lie-Poisson
,care este o paranteză Poisson degenerată : din forma generatoarelor de acțiuni coadjuvante este evident că funcțiile Casimir (și numai ele) comută în raport cu acesta cu orice funcție pe . Restrângerea acestei paranteze la orbitele reprezentării coadjuvante, numită paranteză Berezin [1] , este nedegenerată și coincide cu paranteza Poisson generată de forma Kirillov:
.Aici este un câmp vectorial hamiltonian cu hamiltonianul .
Algebra Lie a grupului de mișcări ale planului euclidian este definită de relațiile de comutație
(elementele care fac naveta și corespund translațiilor planului în direcția a două axe de coordonate, iar elementul corespunde rotației în jurul unui punct; astfel, grupul este tridimensional). În consecință, matricea formei are forma
Rangul său este egal cu doi peste tot, cu excepția liniei , care este o subvarietă specială invariantă a acțiunii coajoctive a grupului pe , deci orbitele K nedegenerate sunt bidimensionale. De către generatorii acestei acțiuni
se scriu două ecuaţii independente
,definind o funcţie Casimir unică. Varietăți nesingulare ale nivelului său
,fiecare dintre ele constă dintr-o orbită, sunt cilindri cu o axă comună . Varietatea de nivel singular ( ) coincide cu și este formată din orbite singulare (zero-dimensionale) , , . forma Kirillov
redusă la formă canonică în coordonate cilindrice, restrânsă la o orbită fixă :
.Rețineți că trecerea la variabile canonice în acest caz este liniară în . Posibilitatea unei tranziții liniare în „momentum” este garantată de prezența în subalgebra bidimensională a translațiilor acoperite de vectorii , , care, datorită comutativității sale, este o polarizare pentru orice orbită K nedegenerată.
este grupul (tridimensional) de rotații ale spațiului euclidian tridimensional. Relații de comutație în algebra sa Lie
(fiecare vector de bază corespunde unui generator de rotație într-unul din cele trei planuri reciproc perpendiculare) determinați forma matricei de formă :
.Dintre cei trei generatori ai reprezentării coadjoctive în fiecare punct , doar doi sunt independenți liniar, deci orbitele nesingurale sunt bidimensionale. Sunt sfere concentrice
,centrat la origine. O subvarietate specială constă dintr-un punct , deoarece numai în ea toate cele trei generatoare devin zero.
Deoarece nu există subalgebre bidimensionale în algebră, atunci covectorii obișnuiți nu au polarizări; în consecință, încorporarea orbitelor regulate în spațiu nu poate fi realizată prin funcții care sunt liniare în variabile canonice pentru forma Kirillov.
.Cu toate acestea, există subalgebre bidimensionale (complexe) subordonate covectorilor nedegenerați în , complexificarea algebrei . De exemplu, pentru un covector, aceasta este subalgebra , astfel încât o astfel de încorporare este posibilă prin variabile care iau valori complexe:
.Este ușor de verificat că această transformare aduce cu adevărat forma la forma canonică.